Automazione e Controllo
Controllori programmabili
Twido
Catalogo
2008
Cover Twido_08
1
24-01-2008, 17:04
bianca
1
3-12-2003, 17:34
Sommario generale
0
Controllori programmabili Twido
1 – Controllori programmabili Twido, Basi
Guida alla scelta Basi Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/2
1-1 Basi compatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/4
1-2 Basi modulari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/4
1-3 Basi Extreme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/22
2 – Moduli d’I/O
2-1 Moduli d’I/O digitali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/2
2-2 Moduli d’I/O analogici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/14
2-3 Guida alla scelta interfacce e basi d’I/O Advantys IP67 . . . . . . . . pagina 2/24
3 – Comunicazione
Guida alla scelta Comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/2
3-1 Rete Ethernet TCP/IP - Transparent Ready . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/4
3-2 Bus CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/8
3-3 Sistema di cablaggio AS-Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/12
3-4 Collegamento seriale Modbus, modalità ASCII
e “Remote link” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/16
4 – Software di programmazione e manutenzione
Software di programmazione TwidoSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/2
Software di programmazione TwidoAdjust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/8
5 – Interfacce di collegamento, alimentatori
e interfacce di dialogo Uomo/Macchina
5-1 Sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7 . . . . . . . . . . . . pagina 5/2
5-2 Alimentatori Phaseo
Gamme Modulare, Optimum e AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/18
5-3 Guida alla scelta visualizzatori e terminali Magelis . . . . . . . . . . . pagina 5/36
6 – Servizi
Allegati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 6/2
Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 6/4
Schneider Electric
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1
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1
1/0
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Schneider Electric
16-01-2008 12:48:51
Sommario
0
1 - Controllori programmabili Twido,
Basi
1 - Basi controllori programmabili Twido
Guida alla scelta Basi Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pagina 1/2
1
b Basi compatte
v
v
v
v
v
v
Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/4
Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/6
Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/8
Riferimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/11
Dimensioni d’ingombro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/12
Collegamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/12
b Basi modulari
v
v
v
v
v
v
Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/14
Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/14
Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/16
Riferimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/19
Dimensioni d’ingombro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/20
Collegamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/21
b Basi Extreme
v
v
v
v
v
v
v
Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/22
Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/22
Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/23
Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/26
Dimensioni d’ingombro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/28
Collegamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/29
Riferimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 1/30
Schneider Electric
S0611-EN.indd 1
1/1
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Guida alla scelta
1
Controllori programmabili Twido
1
Basi compatte, modulari e Extreme IP 67
Applicazioni
Basi compatte IP 20
Ingressi/
uscite
digitali
10
6 ingressi logica positiva
o logica negativa c 24 V (1)
4 uscite relè
1
Di base
Numero di ingressi
Numero di uscite
Tipo
di collegamento
16
9 ingressi logica positiva o
logica negativa c 24 V (1)
7 uscite relè
10
Conteggio Conteggio
e posizion. 5 kHz
integrati
Conteggio
20 kHz
Posizionam. 7 kHz
3 vie di conteggio 16 bit (5)
Comunicazione
Integrata
Ethernet TCP/IP
Espansione
4 moduli max (2)
7 moduli max (2)
15 tipi di modulo: ingresso, uscita, misti 8, 16, 24, 32 vie,
collegamento con morsetti a vite o a molla o connettori HE 10
10 tipi di modulo: ingresso, uscita, misti 2, 4 o 8 vie, collegamento
con morsetti a vite
Mod. master per bus CANopen, mod. master AS-Interface (2 max)
Numero d’ingressi/uscite
max per configurazione
(basi con espansioni d’I/O)
Regolazione PID
Elaborazione su
eventi
40
24 ingressi logica positiva o
logica negativa c 24 V(1)
14 uscite relè
2 uscite transistor logica positiva
Morsettiera a vite non estraibile
Espansione Numero di moduli
I/O
di espansione
Interfacce I/O
digitali
Interfacce I/O
analogici
Comunicazione
Funzioni
24
14 ingressi logica positiva o
logica negativa c 24 V (1)
10 uscite relè
1 via di conteggio 16 bit (su
ingressi digitali dedicati)
16
88/120/152
in base al tipo di colleg.
dell’espansione I/O:
morsetti a vite(3)/morsetti a
molla/connettore HE 10
4 vie di conteggio 16 bit (4)
1 via di conteggio 32 bit (su ingressi digitali dedicati)
2 vie 32 bit
(su ingressi digitali dedic.)
2 vie funzione PWM/PLS
Sì
Sì
1 collegamento seriale
RS 485
modulo interfaccia TwidoPort
1 collegamento seriale RS 485, 1 collegamento seriale opzionale RS 232C/RS 485
porta Ethernet a seconda del modello
CANopen o AS-Interface vedere sopra
Tensione di alimentazione
a 100...240 V per TWD LCAp (alimentazione sensori digitali c 24 V fornita dalla base),
c 19.2…30 V per TWD LCDp
Program- Memoria applicaz.
mazione
Bit interni
Parole interne (5)
Blocchi funzione
standard (5)
Doppie parole
Floating,
Trigonometriche
Orodatario
700 istruzioni
Modelli di Standard
basi Twido
Con porta Ethernet
integrata
152/208/264
in base al tipo di colleg.
dell’espansione I/O:
morsetti a vite/morsetti a
molla/connettore HE 10
2000 istruzioni
128 bit
128 bit
3000
64 temporizzatori, 128 contatori
3000 istruzioni
3000 istruzioni,
6000 con espans. memoria
256 bit
128 temporizzatori, 128 contatori
Sì
Sì
Cartuccia orodatario opzionale, utilizzo di 16 blocchi orodatari
TWD LCpA 10DRF (6)
TWD LCpA 16DRF (6)
Integrato
TWD LCpA 24DRF (6)
TWD LCpA 40DRF (6)
TWD LCpE 40DRF (6)
Pagina
1/8
(1) Ingresso Sink: logica positiva. Ingresso Source: logica negativa.
(2) Entro il limite di consumo controllato con il software TwidoSuite.
(3) Con un massimo di 42 uscite relè (su base controllore e espansioni I/O).
1/2
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Schneider Electric
17-01-2008 12:49:31
1
1
Basi modulari IP 20
Base compatta Extreme IP 67
1
20
12 ingressi logica positiva o logica negativa c 24 V (1)
8 uscite transistor logica positiva o
negativa (in base al modello)
6 uscite relè e 2 uscite transistor logica
positiva
Con connettore HE 10 o sistema di
precablaggio Advantys Telefast
ABE 7 (con base controllore
TWD LMDA 20DTK)
Con morsettiera a vite estraibile
4 moduli max (2)
7 moduli max (2)
40
24 ingressi logica positiva o logica
negativa c 24 V (1)
16 sink o uscite transistor logica positiva
(in base al modello)
Con connettore HE 10 o sistema di
precablaggio Advantys Telefast ABE 7
(con base controllore
TWD LMDA 20DTK)
41
11 ingr. logica pos. o neg. c 12/24 V
2 ingressi c 12/24 V log. pos.
2 uscite transistor logica pos. c 12/24 V
14 uscite transistor (c 12 V) o 11 (c
24 V) logica positiva
1 ingr. PWM + 3 uscite PWM/PLS
Con connettore 70 punti
–
15 tipi di modulo: ingresso, uscita, misto 8, 16, 24, 32 vie, collegamento con morsettiera a vite o a molla o by connettore HE 10
–
10 tipi di modulo: ingresso, uscita, misto 2, 4 o 8 vie collegamento con morsetti a vite
Integrata: 8 ingressi
Modulo master per bus CANopen, modulo master AS-Interface (2 max)
–
84/116/148
in base al tipo di colleg.
dell’espansione I/O:
morsetti a vite/morsetti a molla/
connettore HE 10
132/188/244
espansione I/O con:
morsetti a vite/morsetti a molla/
connettore HE 10
152/208/264
espansione I/O con:
morsetti a vite/morsetti a molla/
connettore HE 10
–
2 vie di conteggio 16 bit (4)
1 via conteggio (10 kHz)
2 vie 32 bit (su ingressi digitali dedicati)
–
2 vie funzione PWM/PLS
3 vie funzione PWM/PLS
Sì
Sì
Sì
Sì
1 collegamento seriale RS 485, 1 collegamento seriale opzionale RS 232C/RS 485
1 collegamento seriale RS 485
modulo interfaccia TwidoPort
CANopen o AS-Interface vedere sopra
Con box Ethernet XGS Z33 ETH
2 porte integrate CANopen & CAN J1939
c 19.2 V…30 V
c 12 o 24 V (c 9…32 V lim.)
3000 istruzioni
3000 istruzioni, 6000 con espans. memoria
3000 istruzioni
256 bit
3000
128 temporizzatori, 128 contatori
Sì
Sì
Cartuccia orodatario opzionale, utilizzo di 16 blocchi orodatari
TWD LMDA 20DpK (7)
TWD LMDA 20DRT
–
TWD LMDA 40DpK (7)
1/18
(4) Ingressi digitali c 24 V dedicati della base controllore e conteggio bidirezionale con preselezione.
(5) I valori limite massimi di parole interne e blocchi funzione non sono sommabili.
(6) Sostituire il simbolo p del riferimento con la lettera A: alimentazione a, D: alimentazione c.
(7) Sostituire il simbolo p del riferimento con la lettera T: uscite transistor logica positiva, U: uscite transistor logica negativa.
Schneider Electric
Twido01_imp.indb 3
TWD LEDCK1
1/28
1/3
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Presentazione
Controllori programmabili Twido
0
Basi compatte
564493-3-3
1
Presentazione
564493-3-3
TWD LCpA 10DRF
564494-3-3
TWD LCpA 16DRF
121114-49-M
TWD LCpA 24DRF
La gamma dei controllori programmabili compatti Twido offre una soluzione “all in
one” in un ingombro ridotto: da 80 a 157 x 90 x 70 mm. Sono disponibili dieci basi
compatte, che si differenziano tra loro per la capacità di elaborazione ed il numero
d’ingressi c 24 V e di uscite relè e transistor (10, 16, 24 e 40 I/O).
Le basi compatte utilizzano:
v un’alimentazione a corrente alternata compresa tra a 100 e 240 V (fornendo una
tensione c 24 V destinata all’alimentazione dei sensori),
v o un’alimentazione a corrente continua compresa tra c 19.2 e 30 V (è necessaria
un’alimentazione esterna destinata all’alimentazione dei sensori).
Queste basi compatte offrono i seguenti vantaggi:
b Un elevato numero d’ingressi/uscite (fino a 40 I/O) in uno spazio limitato,
permettendo di ridurre la dimensione delle stazioni di comando o dei quadri destinati
alle applicazioni dove lo spazio riveste un ruolo importante.
b Per i modelli da 24 e 40 I/O, l’ampia gamma di espansioni ed opzioni disponibili
offre all’utente un grado di flessibilità generalmente riservata alle grandi piattaforme
di automazione:
v le basi TWD LCpA 24DRF da 24 I/O possono ospitare fino a 4 moduli di
espansione d’I/O digitali e/o analogici e di moduli di comunicazione.
v le basi TWD LCpp 40DRF, da 40 I/O possono ospitare fino a 7 moduli di
espansione (I/O digitali e/o analogici e di comunicazione), dei moduli opzionali,
come il visualizzatore numerico, la cartuccia orodatario, oltre ad una porta di
comunicazione supplementare RS 485 o RS 232C.
b La versione controllore compatta assicura inoltre una grande flessibilità di
cablaggio. Per le espansioni (con le basi TWD LCpA 24DRF e TWD LCpp 40DRF)
vengono offerte diverse possibilità di collegamento, quali morsettiere a vite estraibili
a connettore e morsetti a molla che consentono un cablaggio semplice, rapido e
sicuro. Il sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7 offre una soluzione di
precablaggio tramite associazione dei moduli con connettori HE 10 con:
v cavi dotati ad un’estremità di fili liberi per un collegamento diretto ai sensori/
preazionatori,
v il sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7 per controllori Twido (cavo di
collegamento e base ABE 7).
b Le opzioni visualizzatore e memoria agganciabili alla base facilitano le operazioni
di regolazione, trasferimento e memorizzazione delle applicazioni:
v il visualizzatore numerico può essere utilizzato come strumento di visualizzazione
e di regolazione locale,
v la tecnologia EEPROM della cartuccia di memoria consente le operazioni di
memorizzazione e di trasferimento programma verso qualsiasi controllore Twido
compatto o modulare.
b Il software TwidoSuite assicura una programmazione facilitata tramite semplici
linguaggi “instruction list” o “ladder”.
TWD LCpA/LCpE 40DRF
1/4
Twido01_imp.indb 4
Schneider Electric
16-01-2008 12:57:18
0
Configurazione delle basi compatte
c 24 V
a 100…240 V
1
TWD LCpA 10DRF
1 punto regolaz.
analogica (0…1023)
Cartuccia:
- memoria EEPROM 32 Kb
TWD XCP MFK32
- orodatario
TWD XCP RTC
6 ingressi relè
4 uscite digitali
Visualizz. numerico
TWD XCP ODC
c 24 V
a 100…240 V
TWD LCpA 16DRF
1 punto regolaz.
analogica (0…1023)
Adattatore seriale
RS 232/485
TWD NAC 232D/485p
9 ingressi relè
7 uscite digitali
Cartuccia:
- memoria EEPROM 32 Kb
TWD XCP MFK32
- orodatario
TWD XCP RTC
Visualizz. numerico
TWD XCP ODC
c 24 V
a 100…240 V
TWD LCpA 24DRF __________ 4 moduli espans. I/O max __________
2 punti regolaz.
analogica
(0…1023 e 0…511)
Adattatore seriale
RS 232/485
TWD NAC 232D/485p
I/O digitali
TWD DpI
TWD DpO
Cartuccia:
- memoria EEPROM 32 Kb
TWD XCP MFK32
- orodatario
TWD XCP RTC
I/O analog.
TWD AMI/ARI
TWD ApO
TWD ApM
CANopen
TWD NCO1M
AS-Interface
TWD NOI 10M3
14 ingressi relè
10 uscite digitali
Visualizz. numerico
TWD XCP ODC
c 24 V
2 punti regolaz.
analogica
(0…1023 e 0…511)
a 100…240 V
TWD LCpp 40DRF
(1)
Adattatore seriale
RS 232/485
TWD NAC 232D/485p
Cartuccia:
- memoria EPROM 32/64 Kb
TWD XCP MFK32/MFK64
- orodatario (1)
________________ 7 moduli espans. I/O max ________________
I/O digitali
TWD DpI
TWD DpO
I/O analog.
TWD AMI/ARI
TWD ApO
TWD ApM
CANopen
TWD NCO1M
AS-Interface
TWD NOI 10M3
14 uscite digitali e 2 uscite transistor
24 ingressi relè
Visualizz. numerico
TWD XCP ODC
Porta Ethernet TCP/IP integrata
(con modello TWD LCpE 40DRF)
(1) Funzione orodatario integrata nelle basi TWD LCpp 40DRF.
Schneider Electric
Twido01_imp.indb 5
1/5
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Controllori programmabili Twido
Descrizione
0
Basi compatte
Descrizione
Basi compatte TWD LCpA ppDRF
(senza porta Ethernet integrata)
1
Le basi Twido compatte TWD LCpA ppDRF presentano:
2
3
4
1 Due coprimorsettiere di collegamento per l’accesso ai terminali.
5
1
6
7
2 Uno sportellino apribile.
3 Un connettore mini-DIN per collegamento seriale RS 485 (per esempio per
collegare il terminale di programmazione).
4 Un alloggiamento (protetto da una mascherina removibile) per visualizzatore
digitale di diagnostica/manutenzione TWD XCP ODC.
1
8
11 9
12 10
5 Una morsettiera a vite per l’alimentazione dei sensori c 24 V (1) e per il
collegamento dei sensori d’ingresso.
6 Un connettore per modulo di espansione degli ingressi/uscite TWD Dpp, TWD
App o modulo di comunicazione TWD NOI 10M3/NCO1M (4 moduli al massimo
sulle basi da 24 I/O e 7 moduli al massimo sulle basi da 40 I/O).
7 Un blocco di visualizzazione:
- dello stato del controllore tramite 3 LED (PWR, RUN, ERR),
- dello stato degli ingressi e uscite (INp e OUTp),
- un LED (STAT) controllato dal programma applicativo in base alle esigenze
dell’utente.
8 Una morsettiera a vite per il collegamento dei preazionatori di uscita.
9 Due punti di regolazione analogica (un punto per le versioni a 10 e 16 I/O).
10 Un connettore per l’aggiunta di un 2o collegamento seriale RS 232C/RS 485
tramite adattatore TWD NAC ppp (per basi da 16, 24 e 40 I/O).
11 Una morsettiera a vite per il collegamento dell’alimentazione di rete a 100...240
V o c 19.2...30 V.
Con accesso dalla parte inferiore del controllore:
12 Un connettore per:
- cartuccia memoria 32 Kb TWD XCP MFK32 o cartuccia orodatario
TWD XCP RTC per basi TWD LCpA 10/16/24DRF,
- cartuccia memoria 64 Kb TWD XCP MFK64 per basi TWD LCpA 40DRF.
Le basi compatte si montano normalmente su profilato 5 DIN simmetrico, su
piastra o pannello (2 fori Ø 4.3).
(1) Alimentazione sensori c 24 V solo sulle basi TWD LCAA ppDRF (alimentazione di rete
a 100…240 V)
1/6
Twido01_imp.indb 6
Schneider Electric
16-01-2008 12:57:20
0
Descrizione
Basi compatte TWD LCAE / LCDE 40 DRF
(con porta Ethernet integrata)
2
3
4
7
1
5
6
1
Le basi Twido compatte TWD LCAE 40DRF e TWD LCDE 40DRF con porta
Ethernet TCP/IP integrata presentano:
1 Due coprimorsettiere di collegamento per l’accesso ai terminali 5.
2 Uno sportellino apribile.
3 Un connettore mini-DIN per collegamento seriale RS 485 (per esempio per
collegare il terminale di programmazione).
4 Un alloggiamento (protetto da una mascherina removibile) per visualizzatore
digitale di diagnostica/manutenzione TWD XCP ODC.
13 11 9
12 10
1
8
14
5 Una morsettiera a vite per l’alimentazione dei sensori c 24 V (1) e per il
collegamento dei sensori d’ingresso.
6 Un connettore per modulo di espansione I/O TWD Dpp, TWD App o moduli di
comunicazione TWD NOI10M3/NCO1M (massimo 7 moduli).
7 Un blocco di visualizzazione:
- dello stato del controllore tramite 7 LED (PWR, RUN, ERR, BAT, COM, LACT e L ST),
- dello stato degli ingressi e uscite (INp e OUTp),
- un LED (STAT) controllato dal programma applicazione in base alle esigenze
dell’utente.
8 Una morsettiera a vite per il collegamento dei preazionatori di uscita.
9 Due punti di regolazione analogica.
10 Un connettore per l’aggiunta di un 2o collegamento seriale RS 232C/RS 485
tramite adattatore TWD NAC ppp.
11 Una morsettiera a vite per il collegamento dell’alimentazione di rete
a 100...240 V o c 19.2...30 V.
Con accesso dalla parte inferiore del controllore:
12 Un connettore per scheda memoria 32/64 Kb TWD XCP MFK32/MFK64.
13 Un connettore RJ45 (accessibile dalla parte inferiore del controllore) per la
connessione Ethernet TCP/IP.
14 Un alloggiamento per l’inserimento della batteria tampone opzionale per la RAM
interna del controllore.
Le basi compatte si montano normalmente su profilato 5 DIN simmetrico, su
piastra o pannello (2 fori Ø 4.3).
(1) Alimentazione sensori c 24 V solo sulle basi TWD LCAE 40DRF(alimentazione di rete
a 100…240 V)
Schneider Electric
Twido01_imp.indb 7
1/7
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Caratteristiche
Controllori programmabili Twido
0
Basi compatte
Caratteristiche generali
1
Tipo di base controllore
Temperatura
TWD LCpA 10DRF TWD LCpA 16DRF TWD LCpA 24DRF
Funzionamento: 0…+ 55. Immagazzinaggio: - 25…+ 70
°C
Umidità relativa
dal 30 al 95%, senza condensa
Grado di protezione
IP 20
Altitudine
Funzionamento
Immagazzinaggio
m
m
0…2000
0…3000
Tenuta alle vibrazioni
Montaggio su profilato DIN 5
Hz
m/s2
Hz
m/s2
10…57, ampiezza 0.075 mm, accelerazione 57…150 Hz
9.8 (1 gn)
2…25, ampiezza 1.6 mm, accelerazione 25…100 Hz
39.2 (4 gn)
m/s2
147 (15 gn) per 11 ms
Montaggio su piastra o
pannello (con kit di
fissaggio TWD XMT5)
Tenuta agli urti
TWD LCAp 40DRF
Caratteristiche delle basi compatte
Batteria tampone
Elementi memorizzati
Numero di ingressi c 24 V
RAM interna: variabili interne, bit e parole interne, temporizzatori, contatori, registri a
scorrimento...
Batteria al litio, non intercambiabile
Batteria esterna
TSX PLP 01
3 anni con
Circa 30 a 25 °C dopo carica completa della batteria
batteria esterna
15 circa per 0...90% della carica totale
10 anni
2 settimane
dall’accensione della
spia BAT
6
9
14
24
Numero e tipo di uscite
4 relè
Collegamento degli ingressi/uscite
Morsettiera non estraibile
Gestione stazioni slave:
–
–
–
4
7
88/120/152 (1)
152/208/264 (1)
Gestione stazioni slave: 62 (digitali), 7 (analogiche)
700 istruzioni
2000 istruzioni
Tipo di batteria
Autonomia
giorni
Tempo di carica
Durata
h
N° max di moduli
N° max d’I/O
AS-Interface
Capacità memoria applicazione
Tempo di ciclo
Tempo esecuzione
Overhead sistema
Memoria dati
Bit interni
Parole interne (2)
Temporizzatori (2)
Contatori (2)
Doppie parole
Floating, trigonometrici
ms
ms
7 relè
10 relè
3000 istruzioni
14 relè + 2 transistor
3000 e 6000
istruzioni con
estensione memoria
1 per 1000 istruzioni logiche
0.5
128
3000
64
128
–
–
256
128
Sì
Sì
(1) II primo valore corrisponde al numero massimo d’ingressi/uscite (base e espansione) con moduli di espansione con morsettiera a vite o a molla, mentre il
secondo valore al numero massimo d’ingressi/uscite con moduli di espansione con connettore HE 10.
(2) I valori massimi non sono cumulabili.
1/8
Twido01_imp.indb 8
Schneider Electric
16-01-2008 12:57:20
0
Alimentazione
Tipo di base compatta c
Tensione
Nominale
Limite (oscillazione compresa)
Uscita c 24 V
per sensori
Corrente di spunto max a c 24 V
Durata microinterruzioni
Protezione integrata
Consumo massimo
Tenuta dielettrica
Tra alimentazione e terra
Tra I/O e terra
Resistenza
Tra alimentazione e terra
d’isolamento
Tra I/O e terra
TWD LCDA 10DRF TWD LCDA 16DRF TWD LCDA 24DRF TWD LCDA 40DRF
TWD LCDE 40DRF
c 24
c 20.4...28.8
–
V
V
A
ms
W
V rms
V rms
MΩ
MΩ
Tipo di base compatta a
Tensione
Nominale
Limite (oscillazione compresa)
Frequenze
Nominale/limite
Uscita c 24 V per sensori
Corrente
Nominale d’ingresso I rms a a 85 V
Max di spunto
Durata microinterruzioni
Protezione integrata
Consumo massimo
a a 100 V
a a 264 V
Tenuta dielettrica
Tra alimentazione e terra
Tra I/O e terra
Resistenza
Tra alimentazione e terra
d’isolamento
Tra I/O e terra
V
V
Hz
mA
A
A
ms
VA
VA
V rms
V rms
MΩ
MΩ
35
10 max
Mediante fusibile interno
3.9
4.6
500 per 1 mn
1500 per 1 mn
> 10 (c 500 V)
> 10 (c 500 V)
40
35
8.7
17.2
1
TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF TWD LCAA 40DRF
TWD LCAE 40DRF
a 100...240
a 85...264
50-60/47-63
250
250
250
400
0.25
0.30
0.45
0.79
35
35
40
35
10 max
Mediante fusibile interno
20
22
33
65
30
31
40
77
1500 - 50/60 Hz per 1 mn
1500 - 50/60 Hz per 1 mn
> 10 (c 500 V)
> 10 (c 500 V)
Comunicazione
Tipo di base controllore
Connessioni
Seriale
integrate
Ethernet TCP/IP
Connessioni tramite Seriale
adattatore o moduli
di comunicazione
AS-Interface
CANopen
Ethernet TCP/IP
Tipo
Protocollo
Connessione
Tipo
Connessione
Tipo
Connessione
Tipo
Connessione
Tipo
Connessione
Tipo
Connessione
TWD LCpA 10DRF
LCpA 16DRF
LCpA 24DRF
LCpA 40DRF
LCpE 40DRF
1 RS 485 seriale, non isolato, 38.4 Kbit/s
- Presa terminale Half-duplex
- Modbus master/slave RTU/ASCII
- Ingressi/uscite a distanza “Remote link” (basi Twido utilizzate come estensione I/O
o controllore locale “reflex”) vedere pagina 3/21
Connettore mini-DIN 8 contatti
–
10BASE-T/
100BASE-TX
–
Connett. RJ45
–
Un adattatore RS 232C o RS 485, 1.2…38.4 Kbit/s
–
Mini-DIN o morsettiera (solo RS 485)
–
Uno o due moduli master (indirizzamento standard
ed esteso), 62 slave
–
Morsettiera a vite estraibile
–
Un modulo master (classe M10), 125...500 Kbit/s,
16 slave max
–
Connettore SUB-D 9 contatti maschio
Un modulo interfaccia TwidoPort 10BASE-T/100BASE-TX
Connettore RJ45. Alimentazione del modulo tramite connettore RS 485 integrato
Funzioni integrate
Conteggio
Numero di vie
Frequenza
Capacità
Numero di vie
Frequenza
Funzioni
Regolazione PID
basi 24 I/O e 40 I/O
Elaborazione su eventi basi 24 I/O e 40 I/O
Punti di regolazione basi 10 I/O e 16 I/O
analogica
basi 24 I/O e 40 I/O
Movimentazione
(per basi
TWD LCAp 40DRF)
kHz
4 e 6 per TWD LCAp 40DRF
3 vie a 5 kHz (funzione FCi), 1 via a 20 kHz (funzione VFCi)
4 vie a 5 kHz (funzione FCi), 2 vie a 20 kHz (funzione VFCi)
per TWD LCAp 40DRF
16 bit FC (funzione FCi), 32 bit (funzione VFCi)
2
7
PWM, uscita a modulazione ampiezza di impulsi; PLS, uscita generatore d’impulsi
Sì
Sì
1 punto regolabile da 0…1023 punti
1 punto regolabile da 0…1023 punti + 1 punto regolabile da 0…511 punti
Schneider Electric
Twido01_imp.indb 9
1/9
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Caratteristiche (segue)
Controllori programmabili Twido
0
Basi compatte
Caratteristiche degli ingressi c
1
Tipo di base controllore
Numero di vie d’ingresso
Tensione nominale d’ingresso
Comuni
Valori limite d’ingressi
Corrente nominale d’ingresso
TWD LCpA
TWD LCpA
TWD LCpA
TWD LCpA
TWD LCpE
10DRF
16DRF
24DRF
40DRF
40DRF
6
9
14
24
c 24 logica positiva o negativa (logica positiva o negativa)
1
2
c 20.4...28.8
c 20.4...26.4
11 mA per I0.0 e I0.1,
11 mA per I0.0, I0.1, I0.6 e I0.7,
7 mA per altri ingressi I0.i
7 mA da I0.2 a I0.5 e da I0.8 a I0.23
V
V
Impedenza d’ingresso
Tempo di filtraggio
Isolamento
2.1 kΩ per I0.0 e I0.1,
3.4 kΩ per altri ingressi I0.i
2.1 kΩ per I0.0, I0.1, I0.6 e I0.7,
3.4 kΩ da I0.2 a I0.5 e da I0.8 a I0.23
Allo stato 1
35 μs + tempo di filtraggio programmato per I0.0…I0.5,
40 μs + tempo di filtraggio programmato per altri ingressi I0.i
Allo stato 0
45 μs + tempo di filtraggio programmato per I0.0…I0.5, 40 μs + tempo di filtraggio
150 μs + tempo di filtraggio programmato per altri programmato per I0.0…I0.5,
ingressi I0.i
150 μs + tempo di filtraggio
programmato per altri ingressi I0.i
Tra vie
Tra vie e
logica interna
V rms
Nessuno
a 1500 per 1 min
Caratteristiche delle uscite
Numero di vie di uscita
Correnti di uscita
Nominale
4 relè
7 relè
10 relè
16 (14 relè + 2 transistor)
2 per via,
2 (relè)
8 per comune
1 (transistor)
5 max
–
3 contatti N/O
4 contatti N/O
4 contatti N/O
–
1 contatto N/O 2 contatti N/O
4 contatti N/O
–
–
1 contatto N/O 1 contatto N/O 4 contatti N/O
–
–
1 contatto N/O 4 contatti N/O
–
–
–
4 contatti N/O
–
–
–
1 contatto N/O
–
–
–
1 contatto N/O
0.1 per c 0.1 V (valore di riferimento)
30 max
2 a a 240 V o 2 a c 30 V (con 1800 manovre/ora max):
- durata elettrica min.: 1 x 105 manovre
- durata meccanica min.: 20 x 106 manovre
A
Emerg. per via
Comune 0
Comune 1
Comune 2
Comune 3
Comune 4
Comune 5
Comune 6
Carico di commutazione minimo
Resistenza del contatto
Allo stato nuovo
Carichi su uscite relè
Resistivo
(es.: elem. riscald.)
induttivo con dispositivo
di protezione (1)
(es.: relè, valvola)
Induttivo senza dispositivo
di protezione
Capacitivo
(es.: Avviatori TeSys U,
valvole Festo)
Tensione di isolamento
Tra vie e
logica interna
Consumi per tutte
Allo stato 0
c5V
le uscite
c 24 V
Allo stato 1
c5V
c 24 V
Allo stato 1
c5V
+ ingressi ON c 24 V
Comuni
Cartuccia orodatario (opzionale)
mA
mΩ
A
Utilizzo di uscite relè non garantite (riduzione della durata). Per questo tipo di
applicazione si consiglia di utilizzare le uscite transistor delle basi compatte
TWD LCpp 40DRF o dei moduli TWD DDO pppp
V rms
a 1 500 per 1 mn
mA
mA
mA
mA
mA
mA
5
–
24
26
–
–
s/mth.
giorni
+ 30 a 25 °C
30 circa a 25 °C dopo carica completa della batteria
Vedere pagina 1/8
5
–
30
40
–
–
5
–
36
55
–
–
70
5
90
128
140
128
170
5
190
128
240
128
(2) (3)
Precisione
Autonomia
Batteria tampone
Cartuccia memoria (opzionale) (2)
Tipo di cartuccia
Tipo di memoria
Capacità memoria
Salvataggio/trasferimento programma e parole interne
Estensione dimensione programma
Kb
TWD XCP MFK32
EEPROM
32
Sì
No
TWD XCP MFK64
64
6000 istruzioni con basi compatte
TWD LCpp 40DRF
(1) Carico induttivo associato ad un dispositivo di protezione come un limitatore RC o un diodo d’isolamento.
(2) Le basi compatte TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF dispongono di un solo alloggiamento cartuccia; è comunque possibile utilizzare un solo tipo di cartuccia
(orodatario o memoria).
(3) Funzione orodatario integrata per basi compatte TWD LCpp 40DRF.
1/10
Twido01_imp.indb 10
Schneider Electric
16-01-2008 12:57:21
Controllori programmabili Twido
Riferimenti
0
Basi compatte
Riferimenti
Numero
d’I/O
Ingressi
Uscite
logica positiva
o negativa
N° di moduli Memoria
Porta Ethernet Riferimento
espans. I/O programma
intregrata
(n° istruzioni)
Peso
kg
–
700
–
TWD LCAA 10DRF
0.230
–
2000
–
TWD LCAA 16DRF
0.250
4
3000
–
TWD LCAA 24DRF
0.305
7
3000 (1)
–
TWD LCAA 40DRF
0.525
Sì
TWD LCAE 40DRF
0.525
1
Basi compatte, alimentazione a
10 I/O
16 I/O
24 I/O
40 I/O
ingressi
6 c 24 V
ingressi
9 c 24 V
ingressi
14 c 24 V
ingressi
24 c 24 V
TWD LCpA 10DRF/16DRF
4 relè
uscite
7 relè
uscite
10 relè
uscite
14 relè
uscite e
2 uscite
transistor
Basi compatte, alimentazione c
10 I/O
–
700
–
TWD LCDA 10DRF
0.230
–
2000
–
TWD LCDA 16DRF
0.250
4
3000
–
TWD LCDA 24DRF
0.305
7
3000 (1)
–
TWD LCDA 40DRF
0.525
Sì
TWD LCDE 40DRF
0.525
Applicazione
Tipo
Riferimento
Per tutte le basi compatte:
- Salvataggio applicazione
- Trasferimento programma
Per basi compatte
TWD LCpp 40DRF:
- Estensione memoria
- Salvataggio applicazione
- Trasferimento programma
Per basi TWD LCpA 10/16/24DRF
Programmazione oraria RTC
EEPROM
TWD XCP MFK32
Peso
kg
0.005
EEPROM
TWD XCP MFK64
0.005
–
TWD XCP RTC
0.005
Morsetti a vite
RS 232C
RS 485
RS 485
TWD NAC 232D
TWD NAC 485D
TWD NAC 485T
0.010
0.010
0.010
Visualizzatore numerico
Visualizzazione e modifica data
–
TWD XCP ODC
0.020
Simulatori d’ingressi
6 ingressi
9 ingressi
14 ingressi
–
–
–
TWD XSM 6
TWD XSM 9
TWD XSM 14
–
–
–
Batterie tampone esterne
Per basi compatte
TWD LCpp 40DRF
Conf. da 1
batteria
Conf.
da 10 batterie
TSX PLP 01
–
TSX PLP 101
–
16 I/O
24 I/O
40 I/O
ingressi
6 c 24 V
ingressi
9 c 24 V
ingressi
14 c 24 V
ingressi
24 c 24 V
4 relè
uscite
7 relè
uscite
10 relè
uscite
14 relè
uscite e
2 uscite
transistor
Elementi opzionali
Descrizione
Cartucce
Memoria 32 Kb
TWD XCP MFK32/MFK64
Memoria 64 Kb
Orodatario
TWD XCP RTC
Adattatori interfaccia seriale
Connettore mini-DIN
TWD NAC pppp
TWD XCP ODC
(1) 6000 istruzioni con cartuccia estensione memoria TWD XCP MFK64.
Schneider Electric
Twido01_imp.indb 11
1/11
16-01-2008 12:57:22
Dimensioni d’ingombro,
collegamenti
Controllori programmabili Twido
0
Basi compatte
Dimensioni d’ingombro
TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF e TWD LCAp 40DRF
2,03
a
70
IN
90
1
4,5
OUT
a
80
80
95
157
157
TWD LCpA 10DRF
TWD LCpA 16DRF
TWD LCpA 24DRF
TWD LCpA 40DRF
TWD LCpE 40DRF
Regole d’installazione
20
40
20
40
IN
80
OUT
20
20
d
Importante:
b Montaggio verticale: non consentito per temperature u 40° C;
b Montaggio in posizione capovolta: non consentito.
b Evitare di posizionare sotto il controllore apparecchiature che siano fonti
di calore, trasformatori, alimentazioni, contattori di potenza, ecc.).
Collegamenti
Collegamento delle alimentazioni
TWD LCAp ppDRF
alimentazione a 100…240 V
TWD LCAp ppDRF
alimentazione c 24 V
24VCC
100-240VAC
L
N
+24V 0V
+
ñ
1/12
Twido01_imp.indb 12
Schneider Electric
16-01-2008 12:57:23
Collegamenti (segue)
Controllori programmabili Twido
0
Basi compatte
Collegamenti (segue)
Collegamento degli ingressi c 24 V
1
TWD LCpA 10DRF/16DRF/24DRF
Collegamento con ingressi sink (logica positiva)
+
–
+
–
+24V 0V DC IN
0
DC Out COM
1
2
3
4
5
Collegamento con ingressi source (logica negativa)
+
–
+24V 0V DC IN
0
DC Out COM
… 13
TWD LCpA 40DRF
Collegamento con ingressi sink (logica positiva)
++
+
–
+24V 0V DC IN
0
DC Out COM0
+
–
+
–
––
… 11 COM1 12 13
1
–
+
–
+
+
–
1
2
3
4
5
… 13
Collegamento con ingressi source (logica negativa)
+
–
––
++
–
+
+24V 0V DC IN
0
DC Out COM0
… 23
1
–
+
–
+
… 11 COM1 12 13
–
+
… 23
Collegamento delle uscite
TWD LCpA 10DRF
Alimentazione
Q0
Ry. OUT
COM0
TWD LCpA 16DRF
Q1
Q2
0
1
2
L
L
L
Alimentazione
Q3
Ry. OUT
COM1
3
+
+
–
+
L
–
Q0
Ry. OUT
COM0
–
Q1
Q2
Q3
0
1
2
3
L
L
L
L
Q4 Q5
Ry. OUT
COM1
+
–
Q6
Ry. OUT
COM2
4
5
L
L
+
–
6
L
TWD LCpA 24DRF
Alimentazione
Q0
Ry. OUT
COM0
+
–
Q1
Q2
Q3
0
1
2
3
L
L
L
L
Q4 Q5 Q6 Q7
Ry. OUT
COM1
+
–
4
L
5
6
L
L
7
Q8
Ry. OUT
COM2
+
–
L
Q9
Ry. OUT
8 COM3
+
–
L
9
L
TWD LCpA 40DRF/TWD LCpE 40DRF
Alimentazione
Q0
Tr. OUT
V0
V0 +
+
–
–
Q1
Tr. OUT
0 VI +
VI
L
+
–
–
Q2
Ry. OUT
1 COM2
Q3
3
Q4
4
Q5
Q6 Q7 Q8 Q9
Ry. OUT
COM3
5
+
L
6
7
8
L
L
9
+
L
L
L
L
–
11
12
L
L
L
+
L
–
Q14
Ry. OUT
13 COM5 14
+
L
–
Q10 Q11 Q12 Q13
Ry. OUT
COM4 10
L
Q15
Ry. OUT
COM6 15
+
L
–
L
–
Alimentazione sensori c 24 V fornita dalla base TWD LCAp ppDRF (alim. rete a 100…240V): max 250 mA (400 mA con versione 40 I/O).
Sensori alimentati da alimentazione esterna c 24 V.
Schneider Electric
Twido01_imp.indb 13
1/13
16-01-2008 12:57:23
Presentazione,
descrizione
Controllori programmabili Twido
0
Basi modulari
Presentazione
La gamma dei controllori programmabili modulari Twido offre cinque basi che si
differenziano tra loro per la capacità di elaborazione e per il numero ed il tipo
d’ingressi/uscite (20 o 40 ingressi/uscite con collegamento mediante morsettiera
a vite o connettore HE 10, a uscite relè o transistor logica positiva o negativa).
Possono integrare tutti i moduli di espansione ingressi/uscite (18 moduli digitali
e analogici). Tutte le basi modulari utilizzano un’alimentazione c 24 V.
1
Le basi modulari Twido offrono i seguenti vantaggi:
b Una modularità in grado di rispondere alle esigenze specifiche dell’applicazione,
a partire da una base in grado di ospitare fino a 4 o 7 moduli di espansione ingressi/
uscite digitali o analogici (in base al modello).
b Un’ampia gamma di opzioni in grado di offrire all’utente un livello di flessibilità in
genere riservato alle grandi piattaforme di automazione. Le basi modulari
TWD LMDA possono ospitare contemporaneamente i moduli opzionali memoria,
orodatario e il modulo visualizzatore numerico o interfaccia seriale; gli ultimi due
moduli consentono entrambi l’integrazione di una seconda porta di comunicazione
RS 485 o RS 232C.
b La versione controllore modulare consente inoltre una grande flessibilità di
cablaggio. Sono disponibili diverse possibilità di collegamento, quali morsettiere
a vite estraibili, connettori a molla o HE 10 che consentono un cablaggio semplice,
rapido e sicuro. Il sistema Advantys Telefast ABE 7 offre una soluzione di
precablaggio tramite associazione dei moduli con connettori HE 10 con:
v cavi dotati ad un’estremità di fili liberi per un collegamento diretto ai sensori/
preazionatori.
TWD LMDA 20DTK/20DUK
TWD LMDA 20DRT
Il software TwidoSuite assicura una programmazione facilitata tramite i semplici
linguaggi “instruction list” o “ladder”.
TWD LMDA 40DTK/40DUK
Descrizione
Le basi modulari Twido TWD LMDA p0 Dpp presentano:
1 2 3
4
5
9
6
7
Sul lato anteriore:
1 Uno sportellino apribile.
2 Un punto di regolazione analogico.
3 Un connettore per il collegamento dell’ingresso analogico integrato.
4 Un blocco di visualizzazione:
- dello stato controllore mediante 7 spie (PWR, RUN, STP, NCF, HLT e NEX)
- dello stato degli ingressi e uscite (INp e OUTp).
5 Un connettore tipo mini-DIN collegamento seriale RS 485 (per il collegamento del
terminale di programmazione).
6 Due alloggiamenti (protetti da una mascherina removibile) per cartuccia memoria
TWD XCP MFK32/MFK64 e cartuccia orodatario TWD XCP RTC.
7 Uno (o più) connettori HE 10 (26 contatti) o morsettiera a vite (con modulo
TWD LMDA 20DRT) per il collegamento dei sensori d’ingresso/preazionatori di
uscita.
8 Morsetti a vite per il collegamento alimentazione di rete c 24 V.
Sul lato destro:
9 Un connettore per moduli di espansione ingressi/uscite TWD Dpp, TWD App e
moduli di comunicazione TWD NOI 10M3/NCO1M (4 o 7 in base al modello).
8
Sul lato sinistro:
Un connettore (non visibile) per modulo visualizzatore TWD XCP ODM o modulo
interfaccia seriale TWD NOZ pppp.
Le basi modulari si montano di base su guida DIN simmetrica 5.
Il kit di fissaggio TWD XMT5 (confez. da 5 pezzi) permette il montaggio su piastra
o pannello.
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Schneider Electric
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Controllori programmabili Twido
Descrizione (segue)
0
Basi modulari
Descrizione (segue)
Configurazione delle basi modulari
Ethernet
TCP/IP
_______ 4 moduli espans. I/O max _______
TWD LMDA 20DTK
TWD LMDA 20DUK
modulo interfaccia seriale Modulo di visualiz.
TWD NOZ pppp TWD XCP ODM
RS 232/485
1
Modulo TwidoPort
499 TWD 01100
c 24 V
o
I/O digitali
TWD DpI
TWD DpO
Adattatore RS 232/485
TWD NAC 232D/485D
I/O analogici
AS-Interface
TWD AMI/ARI
TWD NOI 10M3
TWD ApO
TWD ApM
CANopen
TWD NCO1M
12 ingressi
8 uscite
cartuccia memoria
EPROM
TWD XCP MFK32
Orodatario
TWD XCP RTC
Modulo TwidoPort
499 TWD 01100
c 24 V
modulo interf. seriale
TWD NOZ pppp
RS 232/485
Modulo di visual.
WD XCP ODM
Ethernet
TCP/IP_______________ 7 moduli espans. I/O max _______________
TWD LMDA 20DRT
TWD LMDA 40DpK
o
I/O digitali
TWD DpI
TWD DpO
Adattatore RS 232/485
TWD NAC 232D/485D
o
I/O analogici
TWD AMI/ARI
TWD ApO
TWD ApM
AS-Interface
TWD NOI 10M3
CANopen
TWD NCO1M
12 ingressi
6 uscite relè
2 uscite transistor
Cart. memoria EPROM
TWD XCP MFK32/MFK64
24 ingressi
16 uscite transistor
Orodatario
TWD XCP RTC
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Controllori programmabili Twido
Caratteristiche
0
Basi modulari
Caratteristiche generali
1
Tipo di base controllore
Temperatura
Umidità relativa
Grado di protezione
Altitudine
Tenuta alle vibrazioni
TWD
m
Hz
m/s2
LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK
Funzionamento: 0…+ 55; Immagazzinaggio: - 25…+ 70
dal 30 al 95%, senza condensa
IP 20
Funzionamento: 0…2000; Immagazzinaggio: 0…3000
10…57, ampiezza 0.075 mm, accelerazione 57…150 Hz
9.8 (1 gn)
Hz
m/s2
2…25, ampiezza 1.6 mm, accelerazione 25…100 Hz
39.2 (4 gn)
m/s2
147 (15 gn) per 11 ms
giorni
h
anni
RAM interna: variabili interne, bit interni e parole, temporizzatori, contatori, registri a
scorrimento...
Batteria al litio, non intercambiabile
Circa 30 a 25 °C dopo carica completa della batteria
15 circa per 0...90% della carica totale
10
°C
Montaggio su profilato
simmetrico 5
Montaggio su piastra o
pannello (con kit di
fissaggio TWD XMT5)
Tenuta agli urti
LMDA 40DUK
Caratteristiche generali delle basi modulari
Batteria tampone
Elementi memorizzati
Tipo di batteria
Autonomia
Tempo di carica
Durata
Numero di ingressi c 24 V
Uscite (1)
Numero
12
8
Tipo
transistor source transistor sink
8
8
16
6 relè e
2 transistor
source
Morsettiera a
vite estraibile
transistor source transistor sink
Collegamento degli ingressi/uscite
HE 10 connettore
Moduli espansione
ingressi/uscite
4
7
84/116/148 (2)
132/188/244 (2) 152/208/264 (2)
Gestione stazioni slave: 62 (digitali), 7 (analogiche)
N° max di moduli
N° max d’ingressi/uscite
AS-Interface
Capacità memoria applicazione
Tempo di ciclo
Tempo esecuzione
Overhead sistema
Memoria dati
Bit interni
Parole interne (3)
Temporizzatori (3)
Contatori (3)
Doppie parole
Floating, trigonometrici
3000 istruzioni
ms
ms
16
Connettore HE 10
3000 istruzioni,
6000 con cartuccia memoria TWD XCP MFK64
1 per 1000 istruzioni logiche
0.5
256
3000
128
128
Sì
–
Sì
(1) Uscita source: logica positiva, uscita sink: logica negativa.
(2) Il primo valore corrisponde al numero massimo d’ingressi/uscite (base e espansione) con moduli di espansione dotati di morsettiera a vite, il secondo valore
con moduli di espansione dotati di morsettiera a molla e il terzo con moduli dotati di connettore HE 10.
(3) I valori massimi non sono cumulabili.
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Schneider Electric
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0
Alimentazione
Tipo di base controllore
Tensione
Nominale
Limite (oscillazione compresa)
Uscita c 24 V per sensori
Potenza a a 26.4 V
TWD LMDA 20DTK
TWD LMDA 20DUK
c 24
c 20.4...26.4
V
V
Corrente di spunto max a c 24 V
Durata microinterruzioni
Protezione integrata
Tenuta
Tra alimentazione e terra
dielettrica
Tra I/O e terra
A
ms
V rms
V rms
–
15 (base + 4 moduli di
espansione)
50
10 max
Mediante fusibile interno
500 per 1 mn
1500 per 1 mn
Resistenza
d’isolamento
MΩ
MΩ
> 10 (c 500 V)
> 10 (c 500 V)
W
Tra alimentazione e terra
Tra I/O e terra
TWD LMDA 20DRT
TWD LMDA 40DTK
TWD LMDA 40DUK
1
19 (base + 7 moduli di espansione)
Comunicazione
Tipo di base controllore
Connessione
integrata
Connessione
TWD LMDA 20DTK
TWD LMDA 20DRT
TWD LMDA 40DTK
TWD LMDA 20DUK
TWD LMDA 40DUK
1 x RS 485 seriale, non isolato, 38,4 Kbit/s
- Presa terminale Half-duplex
- Modbus master/slave RTU/ASCII o modo caratteri
- Ingressi/uscite a distanza “Remote link” (basi Twido utilizzate come estensione I/O
o controllore locale “reflex”) vedere pagina 3/21
Connettore mini-DIN 8 contatti
Tipo
Connessione
Un adattatore RS 232C o RS 485, 1.2…38.4 Kbit/s (1)
Mini-DIN o morsettiera (solo RS 485)
Tipo
Connessione
Uno o due moduli master (indirizzamento standard ed esteso), 62 slave
Morsettiera a vite estraibile
CANopen
Tipo
Connessione
Un modulo master (classe M10), 125...500 Kbit/s, 16 slave max
Connettore SUB-D 9 contatti maschio
Ethernet TCP/IP
Tipo
Connessione
Un modulo interfaccia TwidoPort 10BASE-T/100BASE-TX (classe A10)
Connettore RJ45. Alimentazione del modulo tramite connettore RS 485 integrato
Seriale
Collegamenti
Seriale
mediante
adattatore o
moduli di
AS-Interface
comunicazione
Tipo
Protocollo
Funzioni integrate
Conteggio
Numero di vie
Frequenza
Capacità
Posizionamento Numero di vie
Frequenza
Funzioni
Ingresso
analogico
Numero di vie
Valori limite
Risoluzione
Impedenza d’ingresso
Regolazione PID
Elaborazione su eventi
Punti di regolazione analogica
4
2 vie a 5 kHz (funzione FCi), 2 vie a 20 kHz (funzione VFCi)
16 bit (funzione FCi), 32 bit (funzione VFCi)
kHz
kΩ
2
7
PWM, uscita a modulazione ampiezza di impulsi; PLS, uscita generatore d’impulsi
1 via
0…10 V
9 bit (0…511 punti)
100
Sì
Sì
1 punto regolabile da 0…1023 punti
(1) Adattatore compreso con il modulo interfaccia seriale TWD NOZ pppp o adattatore TWD NAC pppp da inserire nel modulo display integrato TWD XCP ODM.
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Twido01_imp.indb 17
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Controllori programmabili Twido
Caratteristiche (segue)
0
Basi modulari
Caratteristiche degli ingressi c
1
Tipo di base controllore
Numero di vie d’ingresso
Tensione d’ingresso nominale
Comuni
Valori limite d’ingressi
Corrente d’ingresso nominale
Impedenza d’ingresso
Tempo di filtraggio
Allo stato 1
Allo stato 0
Isolamento
Tra vie
Tra vie e logica interna
TWD
V
V
mA
kΩ
μs
μs
V rms
LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT
LMDA 40DTK LMDA 40DUK
12
24
c 24 sink/source (logica positiva o negativa)
1
2
c 20.4...26.4
5 per I0.0 e I0.1, I0.6 e I0.7, 7 per altri ingressi I0.i
5.7 per I0.0 e I0.1, I0.6 e I0.7, 4,7 per altri ingressi I0.i
35 per I0.0 e I0.1, I0.6 e I0.7, 40 per altri ingressi I0.i
45 per I0.0 e I0.1, I0.6 e I0.7, 150 per altri ingressi I0.i
Nessuno
a 1500 per 1 min
Caratteristiche delle uscite transistor
Numero di vie di uscita
Uscita logica (1)
Comuni
Valori nominali di uscita
Valori nominali tensione
di uscita
Tempo di risposta
Tensione
Corrente
Tensione
Corrente per via
Corrente per comune
Allo stato 1
Allo stato 0
Allo stato 1
Tensione residua
Corrente di spunto max
Corrente di fuga
Protezione contro le sovratensioni
Potenza massima su carico resistivo
Isolamento
Tra vie
Tra vie e logica interna
V
A
V
A
A
μs
μs
V
A
mA
V
W
V rms
8
2
Source
Sink
Source
1
24
0.3
20.4…28.8
0.36
1
5 per Q 0.0 e Q0.1, 300 per altre uscite Q 0.i
5 per Q 0.0 e Q0.1, 300 per altre uscite Q 0.i
1 max
1
0.1
39
8
Nessuno
a 1500 per 1 min
16
Sink
2
Caratteristiche delle uscite relè per base controllore TWD LMDA 20DRT
Numero di vie di uscita
Correnti di uscita
Normale
Emerg. per via
Comuni
Comune 1
Comune 2
Comune 3
Carico di commutazione minimo
Resistenza del contatto
Allo stato nuovo
Carichi su uscita relè
Resistivo
(es.: elem. riscald.)
Induttivo con dispositivo di protezione
(2) (es.: relè, valvole a solenoide)
Induttivo senza dispositivo
di protezione
Capacitivo (es.: TeSys U starters,
valvole Festo)
Tensione di isolamento
Tra vie e logica int.
Consumo per
Allo stato 1
c5V
tutte le uscite
c 24 V
Allo stato 0
c5V
6
2 per via, 8 per comune
5 max
3 contatti N/O
2 contatti N/O
1 contatto N/O
0.1 per c 0.1 V (valore di riferimento)
40 max
2 a a 240 V o 2 a c 30 V (con 1800 manovre/ora max):
- durata elettrica min.: 1 x 105 manovre
- durata meccanica min.: 20 x 106 manovre
A
A
mA
mΩ
A
Utilizzo di uscite relè non garantito (riduzione della durata).
Per questo tipo di applicazione si consiglia l’utilizzo di uscite transistor delle basi
modulari TWD LMDA 20/40DTK/20/40DUK o dei moduli di espansione TWD DDO pppp
V rms
mA
mA
mA
a 1 500 per 1 minuto
30
40
5
s/mth.
giorni
+ 30 a 25 °C
circa 30 a 25 °C dopo carica completa della batteria
Vedere pagina 1/16
Cartuccia orodatario (opzionale)
Precisione
Autonomia
Batteria tampone
Cartuccia memoria (opzionale)
Tipo di cartuccia
Tipo di memoria
Capacità memoria
Salvataggio/trasferimento programma e parole interne
Estensione dimensione programma
Kb
TWD XCP MFK32
EEPROM
32
Tutte le basi modulari
–
TWD XCP MFK64
64
Basi controllore
TWD LMDA 20DRT/40DpK
6000 istruzioni con basi controllore TWD
LMDA 20DRT/40DpK
(1) Uscita Source: logica positiva, uscita sink: logica negativa.
(2) Carico induttivo associato a dispositivo di protezione quale limitatore RC o diodo di isolamento.
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Schneider Electric
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Controllori programmabili Twido
Riferimenti
0
Basi modulari
Riferimenti
Ingressi logica positiva
e negativa
Uscite
N° di moduli
Memoria
di espansione programma
ingressi/uscite (n° istruzioni)
Riferimento
Peso
kg
1
Basi modulari, 20 I/O
12 c 24 V ingressi
8 uscite transistor source 4
3000
TWD LMDA 20DTK (2)
0.140
8 uscite transistor sink
3000
TWD LMDA 20DUK (2)
0.140
6 uscite relè
7
2 uscite transistor source
3000 (1)
TWD LMDA 20DRT
0.185
16 uscite transistor
source
7
3000 (1)
TWD LMDA 40DTK (2)
0.180
16 uscite transistor sink
7
3000 (1)
TWD LMDA 40DUK (2)
0.180
Applicazioni
Tipo
Riferimento
Cartuccia memoria 32 Kb
Per tutte le basi modulari:
- Salvataggio applicazione
- Trasferimento programma
EEPROM
TWD XCP MFK32
Peso
kg
0.005
Cartuccia memoria 64 Kb
Per le basi controllore
TWD LMDA 20DRT/40DpK:
- Estensione memoria
- Salvataggio applicazione
- Trasferimento programma
EEPROM
TWD XCP MFK64
0.005
TWD XCP ODM
0.105
TWD LMDA
TWD LMDA
20DTK/20DUK 40DTK/40DUK
4
Basi modulari, 40 I/O
24 c 24 V ingressi
TWD LMDA 20DRT
Elementi opzionali
Descrizione
TWD XCP MFK pp
Modulo di visualizzazione Per le basi controllore
–
integrato
TWD LMDA 20/40Dpp.
Montaggio sul lato sinistro della base.
Permette la regolazione e la diagnostica
del controllore.
Può montare un adattatore seriale
TWD NAC pppp
Kit di fissaggio
Per montaggio su piastra o pannello delle –
(Conf. da 5)
basi modulari o delle estensioni
Adattatori interfaccia
seriale
TWD XCP ODM
Moduli con adattatore
seriale integrato
TWD NAC
232D/485D
Modulo visualizzazione Connettore
integrato TWD XCP ODM Mini-DIN
Basi modulari
TWD LMDA 20/40Dpp
TWD XMT5
–
RS 232C
RS 485
TWD NAC 232D
TWD NAC 485D
0.010
0.010
Morsetti a vite
RS 485
TWD NAC 485T
0.010
Connettore
Mini-DIN
RS 232C
RS 485
TWD NOZ 232D
TWD NOZ 485D
0.085
0.085
Morsetti a vite
RS 485
TWD NOZ 485T
0.085
–
TWD FTB 2T13
–
–
TWD FTB 2T16
–
–
TWD XCA 2A10M
–
–
Vedere pagina 5/12
–
TWD NAC
485T
Elementi di ricambio
Morsettiere a vite
(Conf. da 2)
Cavo ingresso analogico
Cavi precablati
Base
TWD LMDA 20DRT, 13 contatti
Base
TWD LMDA 20DRT, 16 contatti
Per ingresso analogico integrato.
Lunghezza 1 m
Base TWD LMOA p0DTK/DVK
(1) 6000 istruzioni con cartuccia estensione memoria TWD XCP MFK64.
(2) Collegamento con connettore HE10, compatibile con sistema di precablaggio Telefast ABE 7 (vedere pagina 5/12).
TWD NOZ ppp
Schneider Electric
Twido01_imp.indb 19
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Dimensioni d’ingombro
Controllori programmabili Twido
0
Basi modulari
Dimensioni d’ingombro
TWD LMDA 20DpK/20DRT/40DpK
1
a
70
90
11,3
CN1
4,5
14,6
CN2
TWD
LMDA 20DTK/DUK
LMDA 20DRT
LMDA 40DTK/DUK
a
35.4
47.5
47.5
Regole d’installazione
20
40
20
40
80
80
20
20
d
Importante:
b Montaggio orizzontale o di piatto: non consentito.
b Evitare di posizionare sotto il controllore apparrecchiature che siano fonti di calore
(trasformatori, alimentazioni, contattori di potenza, ecc.).
1/20
Twido01_imp.indb 20
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Collegamenti
Controllori programmabili Twido
0
Basi modulari
Collegamenti
Alimentazione per basi modulari TWD LMDA 20/40Dpp
Alimentazione c 24 V
1
24VCC
+24V 0V
+
ñ
TWD LMDA 20DTK
( )
( )
+ –
– +
TWD LMDA 20DUK
TWD LMDA 20DRT
26
I0
O0
25
L
26
I0
O0
25
L
O0
0
L
24
I1
O1
23
L
24
I1
O1
23
L
O1
1
L
22
I2
O2
21
L
22
I2
O2
21
L
20
I3
O3
19
L
20
I3
O3
19
L
18
I4
O4
17
L
18
I4
O4
17
L
16
I5
O5
15
L
16
I5
O5
15
L
14
I6
O6
13
L
14
I6
O6
13
L
12
I7
O7
11
L
COM +
I3
O3
3
L
4
I4
O4
4
L
5
I5
6
I6
L
I8 COM(+)
9
10
I8 COM(–)
9
I9 COM(+)
7
8
I9 COM(–)
7
6
I10 COM(+)
5
6
I10 COM(–)
5
7
I7
O5
5
L
4
I11
–V
3
4
I11
+V
3
8
I8
O6
6
L
2
COM
+V
1
9
I9
10
I10
11
I11
2
COM
–V
+ –
( )
1
( )
+ –
– +
– +
COM
NC
COM2
NC
O7
7
L
COM3
TWD LMDA 40DUK
CN1
26
I0
O0
25
L
26
I0
O0
25
L
24
I1
O1
23
L
24
I1
O1
23
L
22
I2
O2
21
L
22
I2
O2
21
L
20
I3
O3
19
L
20
I3
O3
19
L
18
I4
O4
17
L
18
I4
O4
17
L
16
I5
O5
15
L
16
I5
O5
15
L
14
I6
O6
13
L
14
I6
O6
13
L
12
I7
O7
11
L
12
I7
O7
11
L
10
I8 COM(+)
9
10
I8 COM(–)
9
8
I9 COM(+)
7
8
I9 COM(–)
7
6
I10 COM(+)
5
6
I10 COM(–)
5
4
I11
–V
3
4
I11
+V
3
2
COM
–V
1
2
COM
+V
1
+ –
( )
( )
+ –
– +
– +
CN2
O0
25
L
26
I0
O0
25
L
I1
O1
23
L
24
I1
O1
23
L
22
I2
O2
21
L
22
I2
O2
21
L
20
I3
O3
19
L
20
I3
O3
19
L
18
I4
O4
17
L
18
I4
O4
17
L
16
I5
O5
15
L
16
I5
O5
15
L
14
I6
O6
13
L
14
I6
O6
13
L
12
I7
O7
11
L
12
I7
O7
11
L
10
I8 COM(+)
9
10
I8 COM(–)
9
8
I9 COM(+)
7
8
I9 COM(–)
7
6
I10 COM(+)
5
6
I10 COM(–)
5
4
I11
–V
3
4
I11
+V
3
2
COM
–V
1
2
COM
+V
1
24
+ –
– +
COM1
v Le vie di uscita 0 e 1 sono uscite transistor source.
Le vie di uscita da 2 a 7 sono uscite relè.
v I morsetti COM sono indipendenti.
CN2
v
v
v
v
2
3
NC
8
26
( )
O2
10
L
CN1
+ –
– +
I2
11
TWD LMDA 40DTK
( )
I1
2
O7
v I morsetti COM (+) e COM (-) sono collegati all’interno.
v I morsetti COM e COM (+), COM e COM (-) sono indipendenti.
v I morsetti -V e +V sono collegati all’interno.
( )
1
-V
I7
( )
+ –
– +
I0
12
( )
( )
+ –
0
I0
+ –
( )
( )
+ –
– +
– +
I connettori CN1 e CN2 sono indipendenti.
I morsetti COM (+) e COM (-) sono collegati all’interno.
I morsetti COM e COM (+) e COM e COM (-) sono indipendenti.
I morsetti -V e +V sono collegati all’interno.
_______________________________________________________________________________________________________________________________
(a) Connessione dell’alimentazione c 24 V per ingressi logica positiva (sink).
(b) Connessione dell’alimentazione c 24 V per ingressi logica negativa (source).
Schneider Electric
41002-EN_Ver7.0.indd 21
1/21
17-01-2008 12:51:14
Controllori programmabili Twido
Presentazione
0
Basi Extreme
564493-3-3
1
Presentazione
La gamma dei controllori programmabili Twido Extreme offre una soluzione per le
applicazioni sottoposte a condizioni ambientali problematiche e difficili ad esempio
in termini di temperatura, vibrazioni, schizzi d’olio ed impatti.
La gamma comprende la base controllore TWD LEDCK1, pensata per l’integrazione
su macchinari fissi (ad esempio nelle applicazioni di pompaggio o trattamento acque
sporche) o su veicoli speciali quali camion per recupero rifiuti, compattatori, camion
dei pompieri, ecc.
I PLC della gamma Twido Extreme possono essere alimentati a 12 V c o 24 V c da
un buffer, dalla batteria dell’autoveicolo o da un dispositivo UPS.
Forniscono un’ampia gamma di tensioni da 9 a 16 V o da 18 a 32 V.
TWD LEDCK1
Twido Extreme rappresenta una soluzione “all in one” con involucro metallico grado di
protezione IP67. Non sono previsti moduli di estensione.
I PLC della gamma Twido Extreme comprendono:
b 22 ingressi:
v 13 ingressi digitali
v 7 ingressi analogici
v 1 ingresso analogico (configurabile as PWM)
v 1 ingresso PWM
b 1 contatore veloce (10 kHz)
b 19 uscite:
v 16 uscite digitali protette contro i cortocircuiti
v 3 uscite PWM (modulazione ampiezza d’impulsi) o PLS (generatore d’impulsi)
Le basi Twido Extreme integrano tre porte di comunicazione:
b una porta seriale Modbus
b una porta CANopen
b una porta CAN J1939
Il software TwidoSuite (versione u 1.20) viene utilizzato per la programmazione e il
debugging del controllore Twido Extreme. La base Twido Extreme è compatibile con
i programmi applicativi per basi compatte e modulari Twido.
Software TwidoSuite
1
Descrizione
2
Il PLC Twido Extreme TWD LEDCK1 è protetto da un involucro metallico IP67 1 con
connettore maschio 70 contatti integrato 2 (per tutti i collegamenti).
1
La base si monta utilizzando il kit di fissaggio TWD XMTK4.
Da ordinare a parte:
b TWD FCNK70: Un kit connettore comprendente un connettore femmina
70 contatti 3, 80 pin, 80 plug e un coperchio 4
o
b TWD FCWK70L015: Un connettore femmina 70 contatti 3 dotato di cavo da 1.5 m
(estremità libere dall’altro lato) e un coperchio 4
3
Caratteristiche:
pagine da 1/23 a 1/25
1/22
Twido01_imp.indb 22
4
Funzioni:
pagine 1/26 e 1/27
Dimensioni d’ingombro:
pagina 1/28
Collegamenti:
pagina 1/29
Riferimenti:
pagine 1/30 e 1/31
Schneider Electric
16-01-2008 12:58:40
Controllori programmabili Twido
Caratteristiche
0
Basi Extreme
Tipo di base controllore
TWD LEDCK1
Caratteristiche generali
Conformità alle norme
Omologazione prodotti
Temperatura
Secondo IEC/EN 60068-2-1 & 2
Altitudine
Umidità relativa
Grado di protezione
Immunità alla corrosione (1)
Direttiva veicoli a motore
Direttiva bassa tensione
secondo 73/23/EEC
Direttive EMC
secondo 89/336/EMC
Funzionamento
Immagazzinaggio
Funzionamento
Secondo IEC/EN 60068-2-30
Secondo IEC/EN 60529
Direttiva 2004/104/EC (marchio “e” ), regolamenti ECE R10 (marchio “E”)
Emendata dalla direttiva 93/68/EEC:
IEC/EN 61131-2 (marchio “e”)
Emendate dalle direttive 93/31/EEC e 93/68/EEC:
IEC/EN 61131-2, IEC/EN 61000-6-2, IEC/EN 61000-6-4 (marchio e)
UL, CSA
- 40…+110
- 55…+155
0…3600
90 a 1.12 Un, senza condensa
IP 67
Olio carburante, olio idraulico, olio motore, sostanze chimiche SAE J1455, solventi,
antigelo, detergenti
°C
°C
m
%
1
Prove di simulazioni ambientali (environmental testing)
Descrizione del test
Norme
Immunità ai disturbi Bassa Frequenza (1)
Variazioni tensione CC
IEC/EN 61131-2
Brevi interruzioni di tensione
IEC/EN 61131-2
Abbassamenti e innalzamenti
IEC/EN 61131-2
della tensione
Livelli
0.85 Un...1.2 Un per 30 min con ondulazione 5% (valori picco)
1 ms con alimentazione c
Un-0-Un; Un per 60 s; 3 cicli separati di 10 s
Un-0-Un; Un per 5 s; 3 cicli separati da 1 a 5 s
Un-0.9 Udl; Un per 60 s; 3 cicli separati da 1 a 5 s
Dove Un = tensione nominale e Udl = livello rilevamento sottotensione
Immunità ai disturbi Alta Frequenza (2)
Burst o transitori veloci
IEC/EN 61000-4-4
IEC/EN 61131-2 zona B
IEC/EN 61000-6-2
Impulsi ad alta tensione
IEC/EN 61000-4-5
IEC/EN 61131-2 zona B
IEC/EN 61000-6-2
Scariche elettrostatiche
IEC/EN 61000-4-2
IEC/EN 61131-2 zona B
IEC/EN 61000-6-2
Campi elettromagnetici irradiati IEC/EN 61000-4-3
IEC/EN 61131-2 zona B
IEC/EN 61000-6-2
Disturbi in rete modo comune
IEC/EN 61000-4-6
IEC/EN 61131-2 zona B
IEC/EN 61000-6-2
Emissioni elettromagnetiche (2)
Emissioni condotte
EN 55011, Classe A
IEC/EN 61131-2
IEC/EN 61000-6-4
Emissioni irradiate
EN 55011, Classe A
IEC/EN 61131-2
IEC/EN 61000-6-4
Alimentazione primaria: 2 kV in modo comune
Dati comunicazione: 1 kV in modo comune
Alimentazione primaria: 0.5 kV in modo differenziale e 1 kV in modo comune
Dati comunicazione: 1 kV in modo comune
4 kV contatto, 8 kV aria
10 V/m: 80 MHz...1 GHz,
10 V/m: 1.4…2 GHz,
1 V/m: 2…2.7 GHz
10 V: 0.15…80 MHz
150 kHz...500 kHz: quasi picco 79 dB (μV); medio 66 dB (μV)
500 kHz...30 MHz: quasi picco 73 dB (μV); medio 60 dB (μV)
30 MHz...230 MHz:
quasi picco 40 dB (misurato a 10 m), quasi picco 50 dB (misurato a 3 m)
230 MHz...1 GHz:
quasi picco 47 dB (misurato a 10 m), quasi picco 57 dB (misurato a 3 m)
Immunità alle variazioni climatiche
Caldo umido ciclico
IEC/EN 60068-2-30 Db
°C
Variazioni di temperatura cicliche IEC/EN 60068-2-14 Na e Nb
°C
Test di solidità alle variazioni climatiche
Caldo secco con apparecchio
IEC/EN 60068-2-2 Bb
°C
non funzionante
Freddo con apparecchio
IEC/EN 60068-2-1 Ab e Ad
°C
non funzionante
IEC/EN 60068-2-48
Shock termici con apparecchio IEC/EN 60068-2-14 Na
°C
non funzionante
Immunità alle sollecitazioni meccaniche (2) (3) (apparecchio in funzione)
Vibrazione sinusoidale
IEC/EN 60068-2-6 Fc
IEC/EN 61131-2
Urti
IEC/EN 60068-2-27 Ea
55 - 25 con 93% umidità relativa con 2 cicli di 12 ore stato alto/12 ore stato basso
- 40...110 con 100 cicli di 2 ore stato alto/2 ore stato basso
155 per 0.5 ore
- 55 per 8 ore
- 40...120 con 4 cicli di 2 ore stato alto/2 ore stato basso e a transfer time < 1 min
5...150 Hz con 3.5 mm ampiezza a 1 g, durata: 10 cicli di 1 ottavo/min per asse
9.45 g, frequenza 24 Hz…2 kHz per 6 ore per piano su ciascuno dei 3 piani ortogonali
15 g/11 ms; 3 urti/direzione/asse
50 g/5 ms verticale, 20 g/5 ms orizzontale con numero di urti < 10
(1) Valori riferiti alla base TWD LEDCK1, al kit di fissaggio TWD XMTK4 e al connettore TWD FCNK70 da assemblare.
Per il connettore precablato TWD FCWK70L015: temperature di funzionamento e immagazzinaggio: - 40…+75°C e nessuna tenuta alla corrosione.
(2) Installare e collegare gli apparecchi seguendo le indicazioni fornite nel manuale istruzioni del controllore programmabile Twido Extreme.
(3) Il montaggio del controllore è possibile con il kit di fissaggio TWD XMTK4.
Descrizione:
pagina 1/22
Funzioni:
pagine 1/26 e 1/27
Dimensioni d’ingombro:
pagina 1/28
Schneider Electric
41009-EN_Ver3.indd 23
Collegamenti:
pagina 1/29
Riferimenti:
pagine 1/30 e 1/31
1/23
17-01-2008 12:52:55
Caratteristiche (segue)
Controllori programmabili Twido
0
Basi Extreme
Tipo di base controllore
1
TWD LEDCK1
Caratteristiche delle basi Extreme
Tensione ingresso/uscita
Ingressi
Numero
Uscite
Numero
Elaborazione PLC
Capacità memoria applicazione
Collegamento ingressi/uscite
Tempo di ciclo
Tempo di esecuzione
Overhead sistema
Memoria dati
12 V c
22, vedere pagina 1/25 per dettagli
19, vedere pagina 1/25 per dettagli
ms
ms
Bit interni
Parole interne
Temporizzatori
Contatori
Tensione nominale
Valori limite
Corrente di spunto max
Potenza massima necessaria
11, vedere pagina 1/25 per dettagli
Normale (ciclico) o periodico (costante) da 2…150 ms
3.000 istruzioni
Su un unico connettore 70 contatti
10 per 1.000 istruzioni logiche o numeriche
0.7
256
3.000 (parole singole, doppie, floating point e trigonometrihe)
128
128
Batteria esterna di salvataggio con interruttore a chiave
Batteria
Alimentazione
24 V c
Vc
Vc
A
VA
12
24
18…32
9…16
50 per 20 ms max
96 (100% delle uscite allo stato 1 e a pieno carico)
Comunicazione
Funzione
Tipo di collegamento
Portata massima
Apparecchi slave
Variabili oggetto
Kbps
Numero
Numero
Connessione terminale di programmazione
Protocolli di comunicazione
Collegamento seriale
RS 485
38.4
–
–
CANopen
CAN
500
16 max
16 PDO variabili in lettura
16 PDO variabili in scrittura
(PDO: Process Data Object)
Porta terminale Half-duplex –
Modbus RTU
Master
Master/Slave
Classe di conformità M10
Modo caratteri ASCII
CAN J1939
CAN
250
–
32 PGN variabili in lettura/
scrittura
(PGN: Parameter Group
Number)
–
J1939
Funzioni integrate
Conteggio
Movimentazione
Numero di vie
Frequenza
Capacità
Numero di vie
Frequenza
Funzioni
Regolazione (PID)
Elaborazioni su eventi
Descrizione:
pagina 1/22
1/24
Twido01_imp.indb 24
kHz
kHz
1, vedere dettagli pagine 1/25 e 4/5
10
16 bit o 32 bit
3 uscite configurabili in PWM o PLS
1 per 2 uscite
5 per 1 uscita
PWM, uscita modulazione ampiezza d’impulsi
PLS, uscita generatore d’impulsi
Sì
Sì
Funzioni:
pagine 1/26 e 1/27
Dimensioni d’ingombro:
pagina 1/28
Collegamenti:
pagina 1/29
Riferimenti:
pagine 1/30 e 1/31
Schneider Electric
16-01-2008 12:58:41
0
Tipo di base controllore
TWD LEDCK1
Caratteristiche degli ingressi digitali, analogici e PWM
Tensione batteria
Numero totale di ingressi
Ingressi digitali
Numero
Totale
Logica negativa (source)
Logica positiva (sink)
2, collegato alla batteria + (indirizzamento I0.11...I0.12)
Tensione nominale d’ingresso
Ingressi analogici
Ingresso analogico
o ingresso PWM
(configurabile)
Ingresso PWM
Comune
Tensione max permessa
Tensioni limite, Allo stato 1
logica positiva Allo stato 0
Tensioni limite, Allo stato 1
logica negativa Allo stato 0
Tempo
Allo stato 1
di filtraggio
Allo stato 0
Isolamento
Tra vie
Con logica interna
Numero
Totale
Sensori attivi
Sensori passivi
Conversione analogica/digitale
Errore conversione
Numero
Precisione
Numero
Precisione
1
12 V c
24 V c
22
13
11, collegato alla terra (indirizzamento I0.0...I0.10)
Vc
12 c logica positiva o negativa
24 c logica positiva o negativa
(sink/source)
(sink/source)
1 (+ polarità in logica positiva) o 1 (- polarità in logica negativa)
32
u 0.85 U batteria (pull-down R = 10 kΩ)
y 0.65 U batteria (pull-down R = 10 kΩ)
u 3.75 (pull-up R = 2 kΩ)
y 0.8 (pull-up R = 2 kΩ)
0, 3 o 12 impostato in fase di configurazione
0, 3 o 12 impostato in fase di configurazione
Nessuno
Nessuno
7 x 0…5 V, utilizzato come ingressi soglia rilev.
4 (indirizzamento IW0.0...IW0.3)
3 (indirizzamento IW0.4...IW0.6)
10 bit
±125 max
1 x 0…5 V ingresso o 1 x ingresso PWM con gamma di funzionamento 90…600 Hz
(indirizzamento IW0.7)
1 sulla misura PWM
1
1 max a 10 kHz
50 Hz
1 kHz
3 kHz
5 kHz
10 kHz
Vc
Vc
Vc
Vc
Vc
ms
ms
mV
%
Misura frequenza
%
Rapporto cicl. tipico
Ampiezza impulsi tip.
%
%
2
2
2
2
10
14
–
–
Caratteristiche dell’ingresso conteggio
Ingresso contatore
rapido
Numero
Tensione nominale d’ingresso
Frequenza di conteggio
Vc
kHz
1 ( indirizzamento ingresso FC)
12, logica positiva (sink)
10
24, logica positiva (sink)
Caratteristiche delle uscite
Tensione batteria
Numero totale di uscite
Uscite digitali
Corrente di uscita Logica positiva (source)
12 V c
24 V c
19
11
1 x 1 A (indirizzamento Q0.4)
1 x 50 mA (indirizzamento Q0.3)
14 x 300 mA (indirizzamento Q0.5...Q0.18) (1) 6 x 300 mA (indirizzamento Q0.5 e Q0.18) (1)
Logica negativa (sink)
Uscite PWM/PLS
logica positiva (sink)
Consumo
Indirizzamento Numero
Q0.0 e Q0.1
Frequenza
Rapporto cicl. tipico
Corrente
Precisione rapporto cicl.
tipico
Hz
%
mA
%FS
(2)
2 PWM/PLS
10…1000
5…95
35
10 Hz
2
Indirizzamento Numero
Q0.2
Frequenza
Rapporto cicl. tipico
Corrente
Precisione rapporto cicl.
tipico
Tutte le uscite Allo stato 0
Allo stato 1
Hz
%
mA
%FS
(2)
A
A
1 PWM/PLS
10…5000
20…80
40
10 Hz
1 kHz
2
1
4 (a pieno carico)
1 kHz
3 kHz
4
5 kHz
25
–
(1) Q0.18: uscita digitali 300 mA stato inverso
(2) %FS: percentuale piena scala (Full Scale)
Descrizione:
pagina 1/22
Funzioni:
pagine 1/26 e 1/27
Dimensioni d’ingombro:
pagina 1/28
Schneider Electric
Twido01_imp.indb 25
Collegamenti:
pagina 1/29
Riferimenti:
pagine 1/30 e 1/31
1/25
16-01-2008 12:58:41
Controllori programmabili Twido
Funzioni
0
Basi Extreme
Funzione PWM: Modulazione ampiezza d’impulsi
Ingressi PWM
1
I controllori Twido Extreme hanno due ingressi PWM per la ricezione dei dati dai
sensori che emettono segnali proporzionali. Questo tipo di segnali trasmettono i dati
in modo affidabile anche in condizioni ambientali difficili o problematiche (grazie
all’eccellente immunità alle interferenze).
Questi ingressi possono essere utilizzati per collegare il controllore a uno o due
comandi elettronici.
Uscite PWM/PLS
Le uscite PWM/PLS dei controllori Twido Extreme sono utlizzate per collegare
apparecchiature funzionanti in ambienti molto difficili e che richiedono segnali
proporzionali.
Questo richiede una funzione specifica assegnabile alle 3 uscite controllore (Q0.0,
Q0.1 o Q0.2).
Esempio di leva di comando
con 1 o 2 comandi elettronici
Uscite
Q0.0 e Q0.1
Q0.2
Gamma di frequenza
10 Hz…1 kHz
10 Hz…5 kHz
Rapporto ciclico
5…95%
20…80%
Le uscite PWM del controllore Twido Extreme possono essere utilizzate anche per
applicazioni di controllo valvole idrauliche.
Funzione PLS
Periodo variabile T
Rapporto stato
alto/stato basso
costante
I blocchi funzione PLS generano degli impulsi predefiniti fissi.
In alcuni casi, la frequenza può essere fissa e in altri casi, variabile (come nel
controllo delle pendenze durante l’attivazione di un motore passo-passo).
Per generare un numero specifico d’impulsi è possibile programmare il blocco
funzione % PLS.
I blocchi funzione% PLS sono associati alle 3 uscite Q0.0, Q0.1 e Q0.2 della base
controllore Twido Extreme.
Il segnale generatore d’impulsi comporta un periodo variabile, ma con un ciclo di
servizio costante che definisce un rapporto tra lo stato alto e lo stato basso del 50 %
del periodo (vedere disegno a fianco).
Funzione PWM
Periodo costante T
Rapporto stato
alto/stato basso
variabile
Descrizione:
pagina 1/22
1/26
Twido01_imp.indb 26
Il blocco funzione PWM genera degli impulsi di frequenza fissa, con un rapporto tra
lo stato alto e lo stato basso del segnale di uscita variabile. Il rapporto durata dello
stato basso e durata dello stato alto è una variabile dinamica chiamata %PWM.R,
compresa tra 0 % e 100 %.
I blocchi funzione PWM, definiti dall’utente, sono associati alle tre uscite Q0.0, Q0.1
e Q0.2 della base controllore Twido Extreme (vedere disegno a fianco).
Caratteristiche:
pagine da 1/23 a 1/25
Dimensioni d’ingombro:
pagina 1/28
Collegamenti:
pagina 1/29
Riferimenti:
pagine 1/30 e 1/31
Schneider Electric
16-01-2008 12:58:42
0
Comunicazione
Il PLC Twido Extreme ha tre porte di comunicazione, tra le quali la porta CAN J1939
qui di seguito illustrata:
Sensori
1
Leve di comando
Modbus
Twido
Extreme
Relè
CAN J1939
CANopen
I/O remotati
Advantys IP 67
Motore diesel
Protocollo di comunicazione CAN J1939
Il controllore Twido Extreme è stato progettato per consentire la comunicazione
diretta con i dispositivi circostanti quali ad esempio i motori diesel.
Il protocollo CAN J1939 è un protocollo di comunicazione dedicato alle applicazioni
per autoveicoli.
Il software TwidoSuite permette di acquisire in modo semplice e rapido la configurazione
di rete CAN J1939.
La comunicazione tra il controllore e gli altri dispositivi della macchina (il motore
diesel nell’illustrazione sopra riportata), avviene attraverso lo scambio di dati impliciti
(velocità, temperatura, livello carburante, ecc.) nella forma seguente:
IWCx, y, z, QWCx, y, z, ove:
b x rappresenta il numero di cavo
v = 1 per il bus CANopen
v = 0 per il bus CAN J1939
b y rappresenta il numero di oggetto nella lista di oggetti
b z rappresenta il numero di sotto-oggetto
L’architettura CAN J1939 di un sistema Twido Extreme comprende:
b 32 oggetti CAN J1939, numero massimo di indirizzi da 0 a 255.
Funzione commutazione (Key switch)
La funzione di commutazione Key switch è utilizzata per impostare il controllore
Twido Extreme in modalità standby o per uscire dalla modalità standby, al fine di
ridurre al minimo il consumo della batteria nei periodi di arresto della macchina.
I0.0
36 Run/Stop
37
In modalità standby, se l’alimentazione non viene interrotta, questo ingresso
specifico può essere utilizzato per salvare il contesto/dati del controllore.
70 Key switch
Batteria
Uscendo dalla modalità standby e avviando l’applicazione (RUN), il PLC recupererà
il ciclo nello stato esatto in cui si trovava al momento dell’arresto (prima di entrare in
standby).
-
In caso di interruzione dell’alimentazione il contesto dati tornerà allo stato iniziale,
comprese la data e l’ora, e l’applicazione dovrà eseguire un riavviamento a freddo.
Descrizione:
pagina 1/22
Caratteristiche:
pagine 1/23 e 1/24
Dimensioni d’ingombro:
pagina 1/27
Schneider Electric
Twido01_imp.indb 27
Collegamenti:
pagina 1/27
Riferimenti:
pagine 1/28 e 1/29
1/27
16-01-2008 12:58:42
Dimensioni d’ingombro
Controllori programmabili Twido
0
Basi Extreme
Dimensioni d’ingombro
TWD LEDCK1 (dimensioni d’ingombro in mm)
1
88
165,51
225
196,5
70
45,7
(1)
3 max.
4 x Ø 19
(1) Zona di uscita conduttori
Descrizione:
pagina 1/22
1/28
41009-EN_Ver3.indd 28
Caratteristiche:
pagine da 1/23 a 1/25
Funzioni:
pagine 1/26 e 1/27
Collegamenti:
pagina 1/29
Riferimenti:
pagine 1/30 e 1/31
Schneider Electric
17-01-2008 12:54:54
Controllori programmabili Twido
Collegamenti
0
Basi Extreme
Collegamenti
Collegamento dell’alimentazione 12 o 24 V c
1
TWD LEDCK1
... 55 56 57 ...
68 69 ...
-
+
Collegamento degli ingressi (1)
Ingresso Key switch
Ingressi digitali
Logica positiva
Ingressi analogici
Sensori attivi (tensione)
Logica negativa
VSReturn
5V
...
... 70
2
3
... ... 28 29 ... 37 ...
...
... 25 26
Sensori attivi (corrente)
VS Return
5V
... 25 26
... 34 ...
... 34 ...
Key
switch
R
-
+
-
+
+
+
Analog sensor
-
Analog sensor
+
-
-
R = 250 Ω, 5 V/20 mA
Ingressi analogici (segue)
Sensori passivi
Ingresso analogico o PWM:
modo PWM
VS Return
VSReturn
VS Return
... 34 ...
... 16 ... 34 ... 45 ...
8V
... 15 ... 32 ... 34 ...
... 16 17
Ingresso analogico o PWM:
modo analogico
(sensore tensione)
Ingresso analogico o PWM:
modo analogico
(sensore corrente)
5V
VSReturn
ingresso PWM
5V
8V
... 16 ... 34 ... 45 ...
...
6
... 17
...
...
R
PWM sensor
+
Analog sensori
+
PWM sensor
-
+
+
-
-
+
Analog sensor
Capteur
analogique
R = 250 Ω, 5 V/20 mA
Collegamento delle uscite (1)
Uscita 50 mA
12 13 ...
+
-
-
...
...
-
+
... 34 ...
12 V
14 uscite max (2)
24 V
Uscite PWM/PLS
logica negativa
12 13 ...
+
-
Uscite 24 V c - 300 mA
... 46 ...
-
1
... ... ... 50 ... 60 ...
+
Uscite 12 V c - 300 mA
VS Return
1A
Return
16 uscite max (2)
+
Uscite digitali
Uscita 1 A
PWM actuator
(1) Questi schemi mostrano un esempio di come collegare ogni input/output.
(2) Il numero di uscite dipende dalla tensione, vedere pagina 1/25.
Descrizione:
pagina 1/22
Caratteristiche:
pagine da 1/23 a 1/25
Funzioni:
pagine 1/26 e 1/27
Schneider Electric
41009-EN_Ver3.indd 29
Dimensioni d’ingombro:
pagina 1/28
Riferimenti:
pagine 1/30 e 1/31
1/29
17-01-2008 12:54:54
Controllori programmabili Twido
Riferimenti
0
Basi Extreme
Riferimenti
Basi Twido Extreme
1
Descrizione
Base controllore
Twido Extreme
Ingressi
Uscite
Memoria programma
13 x 12 V c
9 x 0…5 V c
14 x 300 mA c 3.000 istruzioni
1 x 50 mA c
1 x 1Ac
3 PWM/PLS
Riferimento
TWD LEDCK1
Peso
kg
1.300
TWD LEDCK1
Elementi di fissaggio e collegamento (ai sensori e azionatori)
Descrizione
TWD FCNK70
Impiego
Riferimento
Kit di fissaggio
4 distanziatori, 8 rondelle, 8 supporti antiurto (shock mounts)
TWD XMTK4
Peso
kg
0.150
Connettori IP67 70 contatti
N°. 2, vedere pagina 1/31
Per il montaggio (1) 80 pin, 80 plug, 1 coperchio
TWD FCNK70
0.200
Cavo precablato da 1.5 m con fili liberi ad un’estremità
TWD FCWK70L015
2.920
Impiego
Riferimento
Per connettore 70 contatti
TWD XMTCT
Peso
kg
–
Elementi sciolti per basi Twido Extreme
Descrizione
Pinze per terminali
RPF 2ppD
Descrizione
Relè IP40
(corrente termica Ith 30 A) (2)
Tensione
Numero e tipo
di contatti
2 “N/O”
2 “C/O”
Ordine in
multipli di
10
10
Riferimento
RPF 2AJD
RPF 2BJD
Peso
kg
0.086
0.086
2 “N/O”
2 “C/O”
10
10
RPF 2ABD
RPF 2BBD
0.086
0.086
Impiego
Lunghezza
Riferimento
Collegamento della base Twido Extreme
alla rete Ethernet TCP/IP
–
XGS Z33 ETH
Peso
kg
1.060
Collegamento tra la morsettiera Ethernet
XGS Z33ETH e la base Twido Extreme
2m
5m
10 m
TCS MCN1F2
TCS MCN1F5
TCS MCN1F10
0.115
0.270
0.520
–
TCS ESU 051 F0
0.210
–
499 NES 251 00
0.190
Lunghezza
Riferimento
0.3 m
0.6 m
1m
2m
3m
5m
FTX CN 3203
FTX CN 3206
FTX CN 3210
FTX CN 3220
FTX CN 3230
FTX CN 3250
Peso
kg
0.040
0.070
0.100
0.160
0.220
0.430
12 V c
24 V c
Componenti per collegamento alla rete Ethernet TCP/IP
XGS Z33 ETH
Descrizione
Morsettiera Ethernet 3 vie
porta Ethernet integrata
(10/100 Mbps)
Protocollo Modbus TCP/IP
Classe A10
Cavi schermati Modbus
Connettore M12-fili liberi
TCS ESU 051 F0
Selettore Ethernet
Connettori M12 IP 67 (tipo D)
5 switch 10BASE-T/100BASE-TX
Non gestito
Connettori, RJ45 IP 20
Componenti per collegamento alla rete CANopen
Descrizione
499 NES 251 00
Impiego
Cavi precablati CANopen per Cavi precablati con due connettori M12 5 contatti
ingressi/uscite distribuiti
cod. A (un connettore maschio e un connettore
Advantys FTB/FTM IP67
femmina)
(1) Richiede l’utilizzo di pinze per morsetti TWD XMTCT.
(2) Ith = 30 A per montaggio con uno spazio di 13 mm tra i due relè, Ith = 25 A per montaggio affiancato.
Temperatura di funzionamento intorno all’apparecchio compresa tra - 40 e 85°C.
FTX CN32pp
Descrizione:
pagina 1/22
1/30
Twido01_imp.indb 30
Caratteristiche:
pagine da 1/23 a 1/25
Funzioni:
pagine 1/26 e 1/27
Dimensioni d’ingombro:
pagina 1/28
Collegamenti:
pagina 1/29
Schneider Electric
16-01-2008 12:58:45
0
Riferimenti (segue)
Componenti per il collegamento al terminale di programmazione PC
Descrizione
Impiego
Peso
kg
0.200
TWD NADK70P
Da
A
Lungh.
Riferimento
Convertitore USB/RS485
Porta PC USB
0.4 m
3
TSX CUSB 485
Cavi RS 485
connettori RJ45-RJ45
Convertitore
USB/RS485 3
TSX CUSB 485
Cavo RS485 4
VW3 A8 306 Rpp
Connettore RJ45 1
TWD NADK70P
Peso
kg
0.144
0.3 m
1m
3m
3m
4
4
4
6
VW3 A8 306 R03
VW3 A8 306 R10
VW3 A8 306 R30
VW3 A8 306 D30
0.025
0.060
0.130
0.150
5
VW3 A8 106
0.350
TWD NADK70P
Descrizione
Cavo RS 485
connettore RJ45-fili liberi
VW3 A8 114
Riferimento
1
Il connettore RJ45 (RS 485) integrato nel connettore
70 contatti può essere utilizzato per collegare la base
Twido Extreme ad un terminale di programmazione PC
tramite RJ45 a 12 V o 24 V c su 2 morsettiere a vite
Connettore 70 contatti
con porta RJ45
TSX CUSB 485
N°
Convertitore
USB/RS485 3
TSX CUSB 485
Kit di collegamento
Porta seriale PC
per porta seriale PC (1)
RS 232, connettore
SUB-D 9-contatti
Gateway Bluetooth per PC (2) Connettore RJ45 1
TWD NADK70P
Connettore
precablato 70 contatti
2 TWD FCWK70L015
Connettore RJ45 1 3 m
TWD NADK70P
–
0.1 m
7
VW3 A8 114
0.155
Adattatore USB Bluetooth
per PC (3)
(raggio 10 m)
–
–
8
VW3 A8 115
0.290
Porta PC USB
1
(1) Il kit di collegamento VW3 A8 106 comprende:
- un cavo da 3 m con due connettori RJ45
- un convertitore RS 232/RS 485 con cavo da 3 m dotato di un connettore SUB-D femmina 9 contatti e un connettore RJ45
- tre adattatori dedicati ai variatori ATV11/38/58/58F/68
(2) Il gateway Bluetooth VW3 A8 114 comprende:
- un adattatore Bluetooth (raggio 10 m, classe 2) con un connettore RJ45
- un cavo da 0.1 m con due connettori RJ45
- un cavo e un adattatore specifici per TwidoSuite e variatori ATV11/38/58/58F/68
(3) Adattatore USB-Bluetooth VW3 A8 115 da utilizzare sulla porta PC USB se l’apparecchio non è dotato di tecnologia
Bluetooth.
VW3 A8 115
Collegamento del terminale PC attraverso un connettore 70 contatti con porta RJ45 TWD NADK70P
1
1
3
4
RJ45
RJ45
RJ45
o
o USB
USB
RS232
RS485
SUB-D9
5
7
8
Collegamento del terminale PC attraverso un connettore precablato 70 contatti e cavo con fili liberi
2
2
6
morsetti a vite
3
RJ45
USB
morsetti
a vite
o USB
8
fili liberi
fili liberi
6
7
Nota: N° 2 = connettore IP 67 70 contatti TWD FCNK70 o TWD FCWK70L015, vedere pagina 1/30.
Descrizione:
pagina 1/22
Caratteristiche:
pagine da 1/23 a 1/25
Funzioni:
pagine 1/26 e 1/27
Schneider Electric
Twido01_imp.indb 31
Dimensioni d’ingombro:
pagina 1/28
Collegamenti:
pagina 1/29
1/31
16-01-2008 12:58:46
2
2/0
S0612-EN.indd 0
Schneider Electric
16-01-2008 13:00:30
Sommario
0
2 - Moduli d’I/O
2.1 Moduli d’I/O digitali
Guida alla scelta Moduli d’I/O digitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pagina 2/2
b Moduli d’I/O digitali
v
v
v
v
v
Presentazione, descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/6
Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/7
Riferimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/8
Dimensioni d’ingombro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/10
Collegamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/10
2
2.2 Moduli d’I/O analogici
Guida alla scelta Moduli d’I/O analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pagina 2/14
b Moduli d’I/O analogici
v
v
v
v
v
Presentazione, descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/16
Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/17
Riferimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/20
Dimensioni d’ingombro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/20
Collegamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 2/21
2.3 Interfacce e basi d’I/O Advantys IP67
Guida alla scelta Interfacce e basi d’I/O Telefast ABE 9 /FTB/FTM . .pagina 2/24
Schneider Electric
S0612-EN.indd 1
2/1
18-01-2008 11:59:43
Guida alla scelta
1
Controllori programmabili Twido
1
Moduli d’I/O digitali
Applicazioni
Moduli d’ingressi digitali per basi compatte e modulari
Tipo
8 ingressi c 24 V
Collegamento
Con morsettiera a vite estraibile
2
2.1
Ingressi
Uscite
8 ingressi a 120 V
16 ingressi c 24 V
Gamma di tensione
c 20.4...28.8 V
a 85...132 V
c 20.4...28.8 V
Corrente d’ingresso
7 mA per punto
7.5 mA per punto
5 mA per punto
Logica d’ingresso
Logica positiva (1)
–
Logica positiva o logica
negativa (1)
Comuni
1 punto comune
2 punti comuni
Tempo di risposta
v Aggancio
v Sgancio
8 ms
25 ms
8 ms
8 ms
30 ms
8 ms
Tipi di uscite
Gamma di tensione
Comuni
Corrente di uscita
v Per uscita
v Per gruppo di vie
Isolamento
Tra vie: punto comune
Tra bus e vie: mediante interfaccia ottica
Tipo di modulo d’I/O
TWD DDI 8DT
Pagine
2/2
Twido02_imp.indb 2
TWD DAI 8DT
TWD DDI 16DT
2/8
(1) Ingresso Sink: logica positiva, ingresso Source: logica negativa.
Schneider Electric
16-01-2008 13:04:12
1
Moduli d’ingressi digitali per basi compatte e modulari
1
Moduli d’ingressi digitali per basi compatte e modulari
2
2.1
16 ingressi c 24 V
4 ingressi c 24 V/4 uscite relè
16 c 24 V ingressi/8 uscite relè
Con connettore HE10
Compatibile con il sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7
Con morsettiera a vite estraibile
Morsettiera a molla non estraibile
c 20.4...28.8 V
c 20.4...28.8 V
5 mA per punto
7 mA per punto
Logica positiva o logica negativa (1)
Logica positiva o logica negativa (1)
2 punti comuni
32 ingressi c 24 V
4 punti comuni
8 ms
8 ms
1 punto comune
8 ms
8 ms
1 contatto NO
a 240 V, c 30V
1 punto comune
2 punti comuni
2 A (Ith)
7 A (Ith)
Tra vie: punto comune
Tra bus e vie: mediante interfaccia ottica
TWD DDI 16DK
Tra vie d’ingresso: punto comune, tra vie di uscita: punto comune
Tra bus e vie: mediante interfaccia ottica
TWD DDI 32DK
TWD DMM 8DRT
TWD DMM 24DRF
2/8
Schneider Electric
Twido02_imp.indb 3
2/3
16-01-2008 13:04:13
Guida alla scelta (segue)
1
Controllori programmabili Twido
1
Moduli d’I/O digitali
Applicazioni
Moduli 8/16 uscite con morsettiera a vite estraibile per basi compatte e modulari
Tipo
8 c 24 V uscite transistor
Collegamento
Con morsettiera a vite estraibile
2
2.1
Ingressi
8 uscite relè
16 uscite relè
Gamma di tensione
Corrente d’ingresso
Logica d’ingresso
Comuni
Tempo di risposta
v Aggancio
v Sgancio
Uscite
Tipi di uscite
Transistor
Relè con 1 contatto NO
Gamma di tensione
c 20.4..28.8 V
a 240V, c 30 V
Logica (1)
Logica positiva
Comuni
1 punto comune
2 punti comuni
Corrente di uscita
v Per uscita
v Per gruppo di vie
0.3 A nominale
3 A a 28.8 V
2 A max
7 A max
Isolamento
Tra vie: punto comune
Tra bus e vie: mediante interfaccia ottica
Tra vie: punto comune
Tra bus e vie: a1500 V per 1 minuto
Tipo di modulo
TWD DDO 8UT
TWD DRA 8RT
Pagine
2/4
Twido02_imp.indb 4
Logica negativa
TWD DDO 8TT
–
8 A max
TWD DRA 16RT
2/8
(1) Uscita Source: logica positiva, uscita sink: logica negativa.
Schneider Electric
16-01-2008 13:04:13
1
1
Moduli 16/32 uscite con connettori HE 10 per basi compatte e modulari
2
2.1
16 c 24 V uscite transistor
16 c 24 V uscite transistor
32 c 24 V uscite transistor
32 c 24 V uscite transistor
Con connettore HE10
Con connettore HE10
Compatibile con il sistema
di precablaggio Advantys
Telefast ABE 7
Con connettore HE10
Con connettore HE10
Compatibile con il sistema
di precablaggio Advantys
Telefast ABE 7
Logica negativa
Logica positiva
Logica negativa
Transistor
c 20.4...28.8 V
Logica positiva
1 punto comune
2 punti comuni
0.1 A nominale
1 A a 28.8 V
Tra vie: punto comune
Tra bus e vie: mediante interfaccia ottica
TWD DDO 16UK
TWD DDO 16TK
TWD DDO 32UK
TWD DDO 32TK
2/8
Schneider Electric
Twido02_imp.indb 5
2/5
16-01-2008 13:04:14
Controllori programmabili Twido
Presentazione,
descrizione
0
Moduli d’I/O digitali
Presentazione
I moduli d’I/O digitali Twido sono composti da moduli d’ingressi, da moduli di uscite
e da moduli misti d’I/O. Grazie ai 15 moduli d’I/O proposti, che completano gli I/O
integrati alla base compatta da 24 ingressi/uscite e alle basi modulari, è possibile
rispondere nel modo migliore ai requisiti dell’applicazione ottimizzando al contempo
i costi.
Qui di seguito descriviamo i moduli d’I/O digitali disponibili:
b Un modulo d’ingresso digitali a 120 V, 8 vie, dotato di morsettiera a vite estraibile.
2
b Quattro moduli d’ingressi digitali c 24 V comprendenti un modulo 8 vie, due
moduli 16 vie e un modulo 32 vie, dotati, in base ai modelli, di morsettiere a vite
estraibili o di connettori HE 10. Questi moduli sono indifferentemente a logica
positiva o negativa (log. neg. o log. posit.).
2.1
b Otto moduli di uscita digitali comprendenti due moduli di uscita a 8 e 16 vie a relè,
tre moduli uscite transistor “logica negativa” 8, 16 o 32 vie e tre moduli uscite
transistor “logica positiva” 8, 16 o 32 vie, dotati, in base ai modelli, di morsettiere a
vite estraibili o di connettori HE 10.
b Due moduli misti d’I/O digitali, comprendenti un modulo 4 vie d’ingresso/4 vie di
uscita relé con morsettiera a vite estraibile e un modulo 16 vie d’ingresso/8 vie di
uscita relé con morsettiera a molla non estraibile.
La larghezza limitata dei moduli d’I/O (17,5 mm, 23,5 mm, 29,7 mm o 39,1 mm)
consente di realizzare configurazioni Twido che possono andare fino a 264 I/O
in una dimensione totale minima di L 364.9 mm x H 90 mm x D 81.3 mm.
Tutti i moduli d’I/O digitali così come i moduli d’I/O analogici si collegano alla base
controllore TWIDO o agli I/O Advantys OTB distribuiti sovrapponendo un modulo
sull’altro e fissandoli su profilato DIN 7 partendo dal lato destro delle basi ed
osservando le seguenti regole:
b Per le basi compatte 24 I/O TWD LCpA 24DRF: 4 moduli max
(vedere caratteristiche pagina 1/8).
b Per le basi compatte 40 I/O TWD LCpp 40DRF: 7 moduli max
(vedere caratteristiche pagina 1/8).
b Per le basi modulari 20 I/O TWD LMDA 20DpK: 4 moduli max
(vedere caratteristiche pagina 1/16).
b Per le basi modulari 20 I/O TWD LMDA 20DRT/40DpK: 7 moduli max
(vedere caratteristiche pagina 1/16).
b Per i moduli interfaccia Advantys OTB 1p0 DM9LP: 7 moduli max
Tutti i moduli d’I/O digitali hanno l’interfaccia optoisolata tra l’elettronica interna
e le vie d’ingresso/uscita.
Descrizione
I moduli d’I/O digitali Twido comprendono:
1 Un connettore di estensione per il collegamento al modulo precedente (1).
2 Uno o due blocchi di visualizzazione delle vie e di diagnostica del modulo.
3 Uno o due elementi di collegamento che, in base al modello, possono essere:
b morsettiera a vite estraibile (1 o 2) per i moduli il cui riferimento finisce per T,
b connettore HE 10 (1 o 2) per i moduli il cui riferimento finisce per K,
b morsettiera a molla non estraibile per il modulo TWD DMM 24DRF.
4 Dispositivo meccanico di blocco al modulo precedente.
4
1
2
3
Modulo con
morsettiera a vite
estraibile
Modulo con
connettore HE 10
Questi moduli si montano di base su profilato DIN 7 simmetrico. Il kit di fissaggio
TWD XMT 5 (confezione da 5 pezzi) consente il montaggio su piastra o pannello.
Per i moduli con morsettiera a vite estraibile, le morsettiere vengono fornite con il
modulo.
(1) Un connettore sul lato destro consente la continuità del collegamento con il modulo d’I/O
successivo.
2/6
Twido02_imp.indb 6
Schneider Electric
16-01-2008 13:04:15
Controllori programmabili Twido
Caratteristiche
0
Moduli d’I/O digitali
Caratteristiche delle vie d’ingresso c
Tipo
TWD
Numero di vie d’ingresso
Tensione nominale d’ingresso
Connessione
V
Comuni
Valori limite d’ingressi
Corrente nominale d’ingresso
Impedenza d’ingresso
Tempo di filtraggio
Isolamento
Consumi per tutti
gli ingressi
DAI 8DT
V
mA
kΩ
ms
ms
Allo stato 1
Allo stato 0
Tra vie
Tra vie e logica interna
Allo stato 1 c 5 V
c 24 V
Allo stato 0 c 5 V
V rms
mA
mA
mA
DDI 8DT
DDI 16DT
DDI 16DK DDI 32DK DMM
8DRT
8
16
32
4
a 120 V
c 24 logica positiva o negativa
Morsettiera a vite estraibile
Connettore HE 10
Morsettiera
a vite
estraibile
2
1
2
1
a
c 20.4...28.8
85…132 V
7.5
7
5
7
11
3.4
4.4
3.4
25
8
30
8
Nessuno
1500 per 1 min (con interfaccia optoisolata)
55
25
40
35
65
25 (1)
0
20 (1)
25
5
10
5 (1)
DMM
24DRF
16
Morsettiera
a molla
2
2.1
65 (1)
45 (1)
10 (1)
Caratteristiche delle vie di uscita transistor
Tipo
Numero di vie di uscita
Uscita logica (2)
Connessione
Comuni
Valori nominali di uscita
TWD
Tensione
Corrente
Valori nominali tensione di uscita Tensione
Corrente per via
Corrente per comune
Tempo di risposta
Allo stato 1
Allo stato 0
Tensione residua
Allo stato 1
Carico induttivo
Protezione interna delle uscite
contro sovraccarichi e cortocircuiti
Potenza massima su carico resistivo
Isolamento
Tra vie
Tra vie e logica interna
Consumi per tutte
Allo stato 1
c5V
le uscite
c 24 V
Allo stato 0
c5V
DDO 8UT
DDO 8TT
8
Log. negat. Log. posit.
Morsett. a vie estraibile
1
24
0.3
0.7
20.4…28.8
0.36
0.7
2.9
4
300
300
450
y1
y 0.2
–
y2
No
Sì
V
A
V
A
A
μs
μs
V
H
W
V rms
mA
mA
mA
DDO 16UK DDO 16TK
16
Log. negat. Log. posit.
Connettore HE 10
2
4
0.1
0.5
0.1
0.5
0.12
2
0.5
0.12
0.5
300
y1
–
No
450
y 0.2
y2
Sì
300
y1
–
No
450
y 0.2
y2
Sì
8
16
8
16
8
16
Nessuno
1500 per 1 min (con interfaccia optoisolata)
10
10
20
40
5
5
DDO 32UK
32
Log. negat.
DDO 32TK
Log. posit.
20
70
10
Caratteristiche delle vie di uscita relè
Tipo
Numero di vie di uscita
Connessione
Correnti di uscita
TWD
Corrente per via
Corrente per comune
Comuni
Carico di commutazione minimo
Resistenza del contatto
Allo stato nuovo
Carichi su uscite relè
Resistivo (es.: elem. riscald.)
Induttivo con protezione (3)
(es.: relè, elettrovalvola)
DRA 8RT
DRA 16RT
DMM 8DRT
8 contatti N/O
16 contatti N/O
4 contatti N/O
Morsettiera a vite estraibile
2 (5 max corrente emerg.)
7
8
7
1
2
1
0.1 per c 0.1 V (valore di riferimento)
40 max
2 a a 240 V o 2 a c 30 V (con 1800 manovre/ora max):
- durata elettrica min.: 1 x 105 manovre
- durata meccanica min.: 20 x 106 manovre
A
A
mA
mΩ
A
Induttivo senza
dispositivo di protezione
Capacitivo (es.: avviatori
TeSys U, valvole Festo)
Tempo di risposta
Isolamento
Consumo per tutte le uscite
Tra vie e logica interna
Allo stato 1
c5V
c 24 V
Allo stato 0
c5V
DMM 24DRF
8 contatti N/O
Morsettiera a molla
2
Utilizzo delle uscite relè non garantito (riduzione della durata).
Per questo tipo di applicazione si consiglia di utilizzare le uscite transistor dei
moduli di espansione TWD DDO pppp
ms
V rms
mA
mA
mA
y7
1500 per 1 mn
30
40
5
45
75
5
Vedere valori sopra (vie d’ingresso)
Vedere valori sopra (vie d’ingresso)
Vedere valori sopra (vie d’ingresso)
(1) I consumi indicati sono forniti per l’insieme degli I/O allo stato 0 o allo stato 1.
(2) Uscita logica negativa (log. neg.) uscita logica positiva (log. posit.).
(3) Carico induttivo associato ad un dispositivo di protezione quale un limitatore RC o diodo di isolamento.
Schneider Electric
Twido02_imp.indb 7
2/7
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Controllori programmabili Twido
Riferimenti
0
Moduli d’I/O digitali
Riferimenti
I moduli d’I/O digitali si montano di base su profilato DIN simmetrico 7 alla destra
delle basi controllore Twido. Il numero massimo di moduli d’I/O digitali e/o analogici
consentito dipende dal tipo di base:
Tipo di base
Compatta
TWD LCpA
10DRF
Numero
0
di moduli
2
Modulare
LCpA
16DRF
0
LCpA
24DRF
4
LCpp
40DRF
7
LMDA
20DpK
4
LMDA
20DRT
7
LMDA
40DpK
7
Moduli d’ingresso digitali
Tensione
d’ingresso
2.1
c 24 V
logica positiva
o negativa
TWD DDI 8DT
TWD DDI 32DK
a 120 V
N° di vie
N° punto
comune
Connessione
Riferimento
Peso
8
1
TWD DDI 8DT
kg
0.085
16
1
Morsettiera a
vite estraibile
(fornita)
Morsettiera a
vite estraibile
(fornita)
HE 10
connettore
HE 10
connettore
TWD DDI 16DT
0.100
TWD DDI 16DK (1)
0.065
TWD DDI 32DK (1)
0.100
32
2
8
2
Morsettiera a
vite estraibile
(fornita)
TWD DAI 8DT
0.081
N° di vie
N° punto
comune
Connessione
Riferimento
Peso
8, log. neg.
1
Morsettiera a
vite estraibile
(fornita)
Morsettiera a
vite estraibile
(fornita)
TWD DDO 8UT
kg
0.085
TWD DDO 8TT
0.085
HE 10
connettore
HE 10
connettore
HE 10
connettore
HE 10
connettore
TWD DDO 16UK
0.070
TWD DDO 16TK (1)
0.070
TWD DDO 32UK
0.105
TWD DDO 32TK (1)
0.105
Morsettiera a
vite estraibile
(fornita)
Morsettiera a
vite estraibile
(fornita)
TWD DRA 8RT
0.110
TWD DRA 16RT
0.145
Connessione
Riferimento
Peso
Moduli di uscita digitali
Tipo di uscita
Transistor
c 24 V/0.3 A
8, log. posit. 1
TWD DDO 8pT/DRA 8RT
TWD DDO 16pK
Transistor
c 24 V/0.1 A
16, log. neg. 1
16, log. posit. 1
32, log. neg. 2
32, log. posit. 2
TWD DDO 32pK
TWD DRA 16RT
Relè 2 A (Ith)
a 230 V/c 30 V
8
2
(contatto N/O)
16
2
(contatto N/O)
Moduli misti d’I/O digitali
N° di
I/O
N° e tipo
N° e tipo
di ingressi di uscite
8
TWD DDM 8DRT
2/8
Twido02_imp.indb 8
TWD DDM 24DRF
N° punto
comune
4 I,
4 O,
Ingressi:
Morsettiera a
TWD DMM 8DRT
c 24 V
relè
1 comune
vite estraibile
logica
(contatto N/O) Uscite:
(fornita)
positiva o
2 A (Ith)
1 comune
negativa
24
16 I,
8 O,
Ingressi:
Morsettiera a
TWD DMM 24DRF
c 24 V
relè
1 comune
molla non
logica
(contatto N/O) Uscite:
estraibile
positiva o
2 A (Ith)
2 comuni
negativa
(1) Modulo che consente l’utilizzo del sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7.
kg
0.095
0.140
Schneider Electric
16-01-2008 13:04:15
0
Riferimenti
Elementi sciolti
Descrizione
Kit di fissaggio
Applicazione
Riferimento
Per montaggio su piastra o pannello
dei moduli digitali.
Conf. da 5 pezzi
TWD XMT 5
Sistema di precablaggio Connessione basi
Advantys Telefast ABE 7 Connesisone I/O basi
per Twido
Soluzioni precablaggio
Cavi e accessori
Peso
kg
–
Vedere pagina 5/12
–
2
Connettori HE 10
Descrizione
Numero
di vie
20
26
Connettori femmina HE 10
(conf. da 5 pezzi)
Riferimento
TWD FCN 2K20
TWD FCN 2K26
Peso
kg
–
–
2.1
Cavi precablati per moduli d’I/O digitali con connettori HE 10
Descrizione
Cavi precablati
1 cavo precablato con
un’estremità dotata
di connettore HE 10
e fili liberi dall’altra parte
Compatibili
con Twido
Basi modulari
TWD LMDA
20DTK/40DTK
Estens. d’I/O
TWD DDI
16DK/32DK
TWD DDO
16pK/32pK
Calibro
Lungh.
cavo
3m
Riferimento
AWG 22
0.035 mm2
AWG 22
5m
0.035 mm2
3m
AWG 22
0.035 mm2
AWG 22
5m
0.035 mm2
TWD FCW 30M
Peso
kg
0.405
TWD FCW 50M
0.670
TWD FCW 30K
0.405
TWD FCW 50K
0.670
Calibro
Riferimento
Cavi di collegamento (1)
Descrizione
Compatibili
con Twido
Modulare basi
controllore
TWD LMDA
20DTK/40DTK
Cavi precablati
d’I/O digitali,
1 cavo precablato con
un’estremità dotata di
connettore HE 10
26 contatti lato Twido
e un’estremità con due
connettori HE 10 20 contatti
lato sensore/preazionatore
Cavi precablati
Ingressi
d’ingresso digitali
TWD DDI
1 cavo precablato con
16DK/32DK
un’estremità dotata di
connettore HE 10 20 contatti
lato Twido e un’estremità
con un connettore HE 10 20
contatti lato sensore
Uscite
Cavi precablati
TWD DDO
di uscita digitali
16TK/32TK
1 cavo precablato con
un’estremità dotata di
connettore HE 10 20 contatti
lato Twido e un’estremità
con un connettore HE 10 20
contatti lato preazionatore
Lungh.
cavo
1m
AWG 28
0.080 mm2
AWG 28
2m
0.080 mm2
AWG 28
3m
0.080 mm2
ABF TP26MP100
Peso
kg
0.200
ABF TP26MP200
0.500
ABF TP26MP300
0.800
1m
AWG 28
0.080 mm2
AWG 28
2m
0.080 mm2
AWG 28
3m
0.080 mm2
ABF TE20EP100
0.080
ABF TE20EP200
0.140
ABF TE20EP300
0.210
AWG 28
1m
0.080 mm2
AWG 28
2m
0.080 mm2
AWG 28
3m
0.080 mm2
ABF TE20SP100
0.080
ABF TE20SP200
0.140
ABF TE20SP300
0.210
(1) Cavi da non utilizzare per il collegamento delle basi Advantys Telefast ABE 7 con controllori
Twido. Per l’impiego delle basi Advantys Telefast ABE 7 con controllori Twido, vedere pagine
da 5/4 a 5/17.
Schneider Electric
Twido02_imp.indb 9
2/9
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Dimensioni d’ingombro,
collegamenti
Controllori programmabili Twido
0
Moduli d’I/O digitali
Dimensioni d’ingombro
Moduli d’I/O digitali
a
23.5
23.5
17.6
29.7
23.5
17.6
29.7
23.5
23.5
39.1
c
14.6
14.6
11.3
11.3
16.6
11.3
11.3
14.6
14.6
1.0
c
3,8
70
a
90
2
TWD
DDI 8DT/DAI 8DT
DDI 16DT
DDI 16DK
DDI 32DK
DDO 8UT/8TT
DDO 16UK/16TK
DDO 32UK/32TK
DRA 8RT/16RT
DMM 8DRT
DMM 24DRF
4,5
2.1
Collegamenti
ABF TP26MPp00
HE 10
26 contatti A
ABF TE20EPp00
HE 10
20 contatti B
HE 10
20 contatti C
HE 10
20 contatti A
ABF TE20SPp00
HE 10
20 contatti B
HE 10
20 contatti A
HE 10
20 contatti B
Lato Twido
Lato ingresso
Lato uscita
Lato Twido
Lato ingresso
Lato Twido
Lato uscita
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
–
20
–
12
–
11
–
10
–
9
–
8
–
7
–
6
–
5
–
4
–
3
–
2
–
1
18
–
20
–
17
–
19
–
–
–
8
–
7
–
6
–
5
–
4
–
3
–
2
–
1
–
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
–
–
18
20
16
8
15
7
14
6
13
5
12
4
11
3
10
2
9
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
18
20
19
17
16
8
15
7
14
6
13
5
12
4
11
3
10
2
9
1
2/10
Twido02_imp.indb 10
Schneider Electric
16-01-2008 13:04:16
Collegamenti
Controllori programmabili Twido
0
Moduli d’I/O digitali
Collegamenti
Moduli d’ingresso
TWD DDI 8DT (c 24 V)
( )
TWD DAI 8DT (a 120 V)
TWD DDI 16DK (c 24 V)
I0
0
20 I0
1
I1
1
18 I1
I9 17
2
I2
2
16 I2
I10 15
3
I3
3
14 I3
I11
4
I4
COM
12 I4
I12 11
5
I5
NC
10 I5
I13
9
6
I6
4
8
I6
I14
7
7
I7
5
I15
5
6
I7
COM
6
( )
4
COM
COM
7
( )
2
NC
( )
13
2
COM
3
( )
NC
1
( )
2.1
COM
v I morsetti COM sono collegati all’interno
TWD DDI 16DT (c 24 V)
v I morsetti COM sono collegati all’interno
TWD DDI 32DK (c 24 V)
CN1
0
I0
20 I0
1
I1
18 I1
I9 17
2
I2
16 I2
I10 15
3
I3
14 I3
I11 13
4
I4
12 I4
I12 11
5
I5
10 I5
I13
9
6
I6
I6
I14
7
I7
8
7
6
I7
I15
5
( )
4
COM0 COM0
3
( )
( )
2
NC
NC
1
( )
I24
19
COM
COM
8
I8
9
I9
10
I10
11
I11
12
I12
13
I13
14
I14
15
I15
20 I0
COM
( )
v I morsetti COM sono collegati all’interno
CN2
I8 19
18 I1
I25 17
16 I2
I26 15
14 I3
I27 13
12 I4
I28 11
10 I5
I29
9
8
I6
I30
7
6
I7
I31
5
( )
4
COM1 COM1
3
( )
( )
2
NC
1
( )
COM
( )
I8 19
0
NC
v I morsetti COM0 sono collegati all’interno
v I morsetti COM1 sono collegati all’interno
(a) Ingresso logica positiva (source).
(b) Ingresso logica negativa (sink).
Schneider Electric
Twido02_imp.indb 11
2/11
16-01-2008 13:04:17
Controllori programmabili Twido
Collegamenti (segue)
0
Moduli d’I/O digitali
Moduli di uscita transistor
TWD DDO 8UT
TWD DDO 8TT
Fu
Fu
2
L
Q0
0
1
L
Q1
1
L
2
L
Q2
2
L
L
Q0
0
Q1
Q2
Q3
3
L
Q3
3
Q4
4
L
Q4
4
L
Q5
5
L
Q5
5
L
Q6
6
L
Q6
6
L
Q7
7
L
Q7
7
L
COM
(–)
COM
(+)
+V
2.1
–V
Fu: fusibile ad azione rapida 0.3 A
Fu: fusibile ad azione rapida 0.3 A
TWD DDO 16UK
TWD DDO 16TK
Fu
Fu
Fu
Q8
19
L
L
Q9
17
L
L
16 Q2
Q10
15
L
L
L
14 Q3
Q11
13
L
11
L
L
Q12
11
L
Q13
9
L
L
12 Q4
10 Q5
Q13
9
L
L
17
L
15
L
Q11
13
Q12
Q8
19
L
Q9
L
16 Q2
Q10
L
14 Q3
L
12 Q4
10 Q5
L
Fu
20 Q0
18 Q1
L
20 Q0
18 Q1
L
L
L
8
Q6
Q14
7
L
L
8
Q6
Q14
7
L
L
6
Q7
Q15
5
L
L
6
Q7
Q15
5
L
4
COM (–) COM (–)
3
4
COM0 COM0
(+)
(+)
3
2
+V
+V
1
2
–V
1
Fu: fusibile ad azione rapida 0.1 A
TWD DDO 32UK
TWD DDO 32TK
Fu
Fu
CN1
Fu
CN1
L
Q9
17
L
L
20 Q0
18 Q1
Q9
17
L
L
16
Q2
Q10
15
L
L
16
Q2
Q10
15
L
L
14
Q3
Q11
13
L
L
14
Q3
Q11
13
L
L
12
Q4
Q12
11
L
L
12
Q4
Q12
11
L
L
10
Q5
Q13
9
L
L
10
Q5
Q13
9
L
L
8
Q6
Q14
7
L
L
8
Q6
Q14
7
L
L
6
Q7
Q15
5
L
L
6
Q7
Q15
5
L
4
COM0 (–) COM0 (–)
3
4
COM0
(+)
COM0
(+)
3
2
+ V0
+ V0
1
2
– V0
– V0
1
Q24
19
L
L
20 Q16
18 Q17
Q25
17
L
L
16
Q18
Q26
15
L
L
14
Q19
Q27
13
L
12
Q20
Q28
11
L
10
Q21
Q29
9
L
8
Q22
Q30
L
6
Q23
Q31
4
COM1 (–) COM1 (–)
2
+ V1
Fu
Q8
19
L
L
Fu
CN2
L
+ V1
Fu: fusibile ad azione rapida 0.1 A
I morsetti:
v COM (-) sono collegati all’interno
v COM0 (-) sono collegati all’interno
v COM1 (-) sono collegati all’interno
v + V sono collegati all’interno
v + V0 sono collegati all’interno
v + V1 sono collegati all’interno
Twido02_imp.indb 12
Fu
20 Q0
18 Q1
L
2/12
–V
Fu: fusibile ad azione rapida 0.1 A
Fu
Q8
19
L
Fu
CN2
Q24
19
L
20 Q16
18 Q17
Q25
17
L
L
16
Q18
Q26
15
L
L
L
14
Q19
Q27
13
L
L
L
12
Q20
Q28
11
L
L
L
10
Q21
Q29
9
L
7
L
L
8
Q22
Q30
7
L
5
L
L
6
Q23
Q31
5
L
3
4
COM1
(+)
COM1
(+)
3
1
2
– V1
– V1
1
L
L
Fu: fusibile ad azione rapida 0.1 A
I morsetti:
v COM (+) sono collegati all’interno
v COM0 (+) sono collegati all’interno
v COM1 (+) sono collegati all’interno
v - V sono collegati all’interno
v - V0 sono collegati all’interno
v - V1 sono collegati all’interno
Schneider Electric
16-01-2008 13:04:18
0
Moduli di uscita relè
TWD DRA 8RT
TWD DRA 16RT
Fu
Q0
0
Q1
Q2
Q3
Fu
L
Q0
0
L
1
L
Q1
1
L
2
L
Q2
2
L
3
L
Q3
3
L
Q4
4
L
Q5
5
L
COM0
( ) (c)
NC
Fu
Q4
4
L
Q6
6
L
Q5
5
L
Q7
7
L
Q6
6
L
COM0
Q7
7
L
COM0
2
( ) (c)
COM1
( ) (c)
Q8
8
L
Q9
9
L
Q10
10
L
Q11
11
L
Q12
12
L
Q13
13
L
Q14
14
L
Q15
15
L
2.1
COM1
COM1
( ) (c)
I morsetti:
v COM0 sono collegati all’interno
v COM1 sono collegati all’interno
v COM0 e COM1 sono indipendenti
(c) Uscita logica positiva (source)
(d) Uscita logica negativa (sink)
Moduli misti d’I/O
TWD DMM 8DRT
TWD DMM 24DRF
Fu
0
I0
0
I0
Q0
0
L
1
I1
1
I1
Q1
1
L
2
I2
2
I2
Q2
2
L
3
I3
3
I3
Q3
3
L
4
I4
( )
COM0
( )
NC
COM1
( ) (c)
NC
Fu
Fu
Q0
0
L
12
I12
Q4
4
L
Q1
1
L
13
I13
Q5
5
L
Q2
2
L
14
I14
Q6
6
L
Q3
3
L
15
I15
Q7
7
L
COM1
( ) (c)
( )
COM0
COM2
( ) (c)
( )
v I morsetti COM (+) sono collegati all’interno
I morsetti
v COM0, COM1 e COM2 sono indipendenti
v I morsetti - V sono collegati all’interno
(a) Ingresso logica positiva (source)
(b) Ingresso logica negativa (sink)
(c) Uscita logica positiva (source)
(d) Uscita logica negativa (sink)
Schneider Electric
Twido02_imp.indb 13
2/13
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Guida alla scelta
1
Controllori programmabili Twido
1
Moduli d’I/O analogici
Applicazioni
Moduli d’ingresso analogici
Tipo
2 ingressi
Tipo
Tensione/corrente
Collegamento
Morsettiera a vite estraibile
2
4 ingressi
8 ingressi
Tensione/corrente
Temperatura
Tensione/corrente
2.2
Ingressi
Uscite
Temperatura
Valori limite
0...10 V
(non differenziale)
4...20 mA
(differenziale)
Termocoppia tipo K,
JeT
0...10 V
(non differenziale)
0...20 mA
(differenziale)
Pt 100/1000
NI 100/1000
0...10 V
(non differenziale)
0...20 mA
(differenziale)
Risoluzione
12 bit (4096 punti)
12 bit (4096 punti)
12 bit (4096 punti)
10 bit (1024 punti)
Periodo di acquisizione
32 ms + 1 ciclo
controllore
200 ms per via
160 ms per via
Valori limite
Risoluzione
Periodo di acquisizione
Alimentazione esterna
Isolamento
Alimentazione esterna c 24 V dei sensori/preazionatori (valori limite 20.4…28.8 V)
Tra vie
Non isolate
Tra vie
e alimentazione sensore
Non isolate
Tra vie e bus I/O
Isolate
Tipo di moduli d’I/O analogici
TWD AMI 2HT
Pagine
2/19
2/14
0418Q-EN_Ver9.0.indd 14
Isolate
Non isolate
TWD AMI 2LT
TWD AMI 4LT
TWD AMI 8HT
Schneider Electric
18-01-2008 12:01:15
1
Moduli d’ingresso
analogici (segue)
Moduli di uscita analogici
Moduli misti d’I/O analogici
2
8 ingressi
1 uscita
2 uscite
2 ingressi/1 uscita
4 ingressi/2 uscite
2.2
PTC/NTC
Tensione/corrente
Tensione
Tensione/corrente
Ingressi termocoppia/
sonda termica
Uscita tensione/corrente
Tensione/corrente
–
0...10 V
(non differenziale)
4...20 mA (differenziale)
Termocoppia
tipo K, J e T
sonda termica 3 fili
Pt 100
0...10 V
4...20 mA
10 bit (1024 punti)
12 bit o 11 bit + segno (4096 punti)
12 bit (4096 punti)
160 ms
32 ms + 1 ciclo
controllore
100 ms + 1 ciclo
controllore
64 ms + 1 ciclo
controllore
TWD ALM 3LT
TWD AMM 6HT
Morsettiera a vite estraibile
0...10 V
4...20 mA
± 10 V
0...10 V
4...20 mA
12 bit (4096 punti)
11 bit (2048 punti)
+ segno
12 bit (4096 punti)
20 ms + 1 ciclo
controllore
0.3 ms + 1 ciclo
controllore
20 ms + 1 ciclo controllore
Alimentazione esterna c 24 V dei sensori/preazionatori (valori limite 20.4…28.8 V)
Non isolate
Non isolate
Isolate
TWD ARI 8HT
TWD AMO 1HT
TWD AVO 2HT
TWD AMM 3HT
2/19
Schneider Electric
Twido02_imp.indb 15
2/15
16-01-2008 13:04:19
Presentazione,
descrizione
Controllori programmabili Twido
0
Moduli d’I/O analogici
Presentazione
I moduli di espansione d’I/O analogici Twido consentono di acquisire diversi valori
analogici riscontrabili nelle applicazioni industriali.
I moduli di uscita analogici vengono utilizzati per il comando dei preazionatori come
unità fisiche, quali variatori di velocità e valvole e nelle applicazioni che richiedono il
controllo di processo. La corrente o la tensione in uscita sono proporzionali al valore
numerico definito dal programma utente. In caso di arresto del controllore Twido,
le uscite possono essere configurate con messa in ripristino (impostazione al valore
basso della scala o mantenimento al valore). La funzione di messa in ripristino con
mantenimento al valore di regolazione è utilizzata alla messa a punto
dell’applicazione o in caso di difetto per non disturbare il processo controllato.
2
Gli otto moduli d’I/O analogici disponibili sono i seguenti:
b Un modulo 2 ingressi: 0…10 V, 4…20 mA.
b Un modulo 2 ingressi termocoppia tipo K, J e T.
b Un modulo 4 ingressi: 0…10 V, 0…20 mA, Pt 100/1000, Ni100/1000 valori limite
50...150 °C.
b Un modulo 8 ingressi: 0…10 V, 0…20 mA.
b Un modulo 8 ingressi: PTC/NTC.
b Un modulo 1 uscita: 0…10 V, 4…20 mA.
b Un modulo 2 uscite: ± 10 V.
b Un modulo misto 2 ingressi: 0…10 V, 4…20mA e 1 uscita: 0…10 V, 4…20mA.
b Un modulo misto 2 ingressi termocoppia o termosonda e un’uscita 0…10 V, 4…20 mA.
b Un modulo misto 4 ingressi: 0…10 V, 4…20mA e 2 uscite: 0…10 V, 4…20mA.
2.2
Tutte le estensioni moduli analogici Twido offrono una risoluzione di 10 bit, 11 bit +
segno e 12 bit con collegamento mediante morsettiera a vite estraibile.
Un’alimentazione esterna c 24 V è necessaria a livello di ciascun modulo
analogico.
Come i moduli d’I/O digitali, i moduli d’I/O analogici si collegano alla base controllore
sovrapponendo un modulo sull’altro fissandoli su profilato DIN 7 a partire dal lato
destro delle basi rispettando le seguenti regole:
b Per le basi compatte 24 I/O TWD LCpA 24DRF: 4 moduli max
(vedere caratteristiche pagina 1/8).
b Per le basi compatte 40 I/O TWD LCpp 40DRF: 7 moduli max
(vedere caratteristiche pagina 1/8).
b Per le basi modulari 20 I/O TWD LMDA 20DpK: 4 moduli max
(vedere caratteristiche pagina 1/16).
b Per le basi modulari 40 I/O TWD LMDA 20DRT/40DpK: 7 moduli max
(vedere caratteristiche pagina 1/16).
b Per i moduli Advantys OTB 1p DM9LP: 7 moduli max o 24 vie d’ingresso e 24 vie
di uscita max.
L’insieme dei moduli d’I/O analogici hanno l’optoisolamento (interfaccia optoisolata)
tra l’elettronica interna e le vie d’I/O.
Descrizione
4
I moduli d’I/O analogici Twido presentano:
1
2
3
1 Un connettore di estensione per il collegamento al modulo precedente (1).
2 Un blocco di visualizzazione diagnostica delle vie e del modulo.
3 Una o 2 morsettiere a vite estraibile (in base al modello) per il collegamento
dell’alimentazione estema c 24 V, dei sensori e dei preazionatori.
4 Un dispositivo meccanico di blocco al modulo precedente.
Questi moduli si montano di base su profilato DIN simmetrico 7.
Il kit di fissaggio TWD XMT 5 (confezione da 5 pezzi) consente il montaggio su
piastra o pannello.
(1) Un connettore sul lato destro consente la continuità del collegamento con il modulo d’I/O
successivo.
2/16
Twido02_imp.indb 16
Schneider Electric
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Controllori programmabili Twido
Caratteristiche
0
Moduli d’I/O analogici
Caratteristiche dei moduli d’ingresso analogici 2 e 4 vie
Tipo di modulo
Numero di vie
Valori limite
Tipo
Risoluzione
Valore LSB
Connessione
Sovraccarico permanente autorizzato
Impedenza d’ingresso
Durata campionamento max
Ripetizione campionamento
Periodo di acquisizione
Precisione misura
Errore max a 25° C
Incidenza temperatura
Ripetitività dopo tempo
di stabilizzazione
Non linearità
Errore totale
Reiezione modo comune 50/60 Hz
Diafonia
Cablaggio
Rigidità dielettrica
Protezione
Alimentazione esterna
Consumo
TWD AMI 2HT
2 ingressi alto livello
Tensione
Corrente
TWD AMI 2LT
2 ingressi basso livello
Termocoppia
TWD AMI 4LT
4 ingressi
Tensione
Corrente
0…10 V
Tipo J: - 200…760 °
Tipo K: - 270…1370 °C
Tipo T: - 270…400 °C
Nessun isolamento tra
le vie d’ingresso
0…10 V
4…20 mA
Non
Differenziale Differenziale
differenziale
12 bit
12 bit
2.5 mV
4.8 μA
Tipo J: 0.3 °C
Tipo K: 0.325 °C
Tipo T :0.1 °C
Morsettiera a vite estraibile
c 13 V
40 mA
alimentazione ± c 7.5 V
1 MΩ min
10 Ω
1 MΩ min
ms
16
200 per via
ms
16
0.5
ms
16 ms per via + 1 ciclo
200 ms per via + 1 ciclo
controllore
controllore
% PE
± 0.2
0.2 ± 5 °C (1)
% PE/°C ± 0.006
± 0.006
% PE
± 0.5
± 0.5
% PE
% PE
Tra gli ingressi
V rms
e il circuito di alimentazione
V
Alimentazione interna c 5 V mA
Alimentazione esterna c 24 V mA
4…20 mA
Termosonda
Non differenziale
PT100,
PT1000,
Ni100,
Ni1000
- 100…
600 °C
Differenziale
12 bit
2.5 mV
0.15 ° K
4.8 μA
40 mA
13 V
–
1 MΩ
470 Ω
> 10 kΩ
160
4
160 ms per via + 1 ciclo controllore
2
2.2
0.5
± 0.005
2 bit di peso più basso
± 0.2
±1
- 50 dB
± 0.2
± 0.02
±1
± 0.5
- 120 dB (- 60 dB in modo - 90 dB
differenziale)
2 bit di peso più basso max
1 bit di peso più basso max
Doppino twistato schermato consigliato
a 500
a 2500
Interfaccia optoisolata tra l’ingresso e il circuito interno
Tensione nominale: c 24, valori limite tensione: c 20.4…28.8
50
100 (spunto, 140)
50
60
21 (spunto, 30)
60
Caratteristiche dei moduli d’ingresso analogici 8 vie
Tipo di modulo
Numero di vie
Valori limite
Tipo
Risoluzione
Valore LSB
Connessione
Sovraccarico permanente autorizzato
Impedenza d’ingresso
Durata campionamento max
Ripetizione campionamento
Periodo di acquisizione
Precisione misura
Errore max a 25° C
Incidenza temperatura
Ripetitività dopo tempo
di stabilizzazione
Non linearità
Errore totale
Reiezione modo comune 50/60 Hz
Diafonia
Rigidità dielettrica
Tra gli ingressi e il circuito
di alimentazione
Protezione
Alimentazione esterna
Consumo
Alimentazione interna c 5 V
Alimentazione esterna c 24 V
TWD ARI 8HT
TWD AMI 8HT
8 ingressi
8 ingressi
Temperatura
Corrente
NTC, PTC,
0…20 mA
100 Ω<R<10 kΩ
Differenziale
Non differenziale
10 bit
–
19.5 μA
Morsettiera a vite estraibile
–
40 mA
>1 MΩ
470 Ω
ms
160 ms per via + 1 ciclo controllore
ms
8
ms
1280 + 1 ciclo controllore
% PE/°C 1
% PE
± 0.005
% PE
2 bit di peso più basso
% PE
% PE
Tensione
0…10 V
9.7 mV
13 V
>10 kΩ
V rms
± 0.002
±1
- 90 dB
c 15 V alimentazione
1 bit di peso più basso max
2500 V
V
mA
mA
Interfaccia optoisolata tra l’ingresso e il circuito interno
Tensione nominale: c 24, valori limite tensione: c 20.4…28.8
50
50
- 90 dB
(1) ± 5 °C: precisione della compensazione giunzione fredda.
Schneider Electric
Twido02_imp.indb 17
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Controllori programmabili Twido
Caratteristiche (segue)
0
Moduli d’I/O analogici
Caratteristiche dei moduli d’I/O analogici 3 e 6 vie
Ingressi analogici
Tipo di modulo
Numero di vie
TWD AMM 3HT
2 ingressi alto livello
Tensione
Corrente
TWD AMM 6HT
4 ingressi alto livello
Tensione
Corrente
TWD ALM 3LT
2 ingressi basso livello
Termocoppia
Termosonda
Valori limite
0…10 V
0…10 V
Tipo:
Sonda Pt,
- J: - 200…760 °C tipo 3 fili:
- K: - 270…1370 °C - 100…500° C
- T: - 270…400 °C
Nessun isolamento tra le vie d’ingresso
Tipo
Risoluzione
Valore LSB
Non
Differenziale
differenziale
12 bit
2.5 mV
4.8 μA
Connessione
Sovraccarico permanente autorizzato
Impedenza d’ingresso
Durata campionamento max
Ripetizione campionamento
Periodo di acquisizione
Morsettiera a vite estraibile
c 13 V
40 mA
1 MΩ min
10 Ωmin
16
16
16 + 1 ciclo controllore
4…20 mA
4…20 mA
2
2.2
Precisione misura
Errore max a 25° C
Incidenza temperatura
Ripetitività dopo tempo
di stabilizzazione
Non linearità
Errore totale
ms
ms
ms
% PE
± 0.2
% PE/°C ± 0.006
% PE
± 0.5
% PE
% PE
Reiezione modo comune
Diafonia
Cablaggio
Protezione
Non
Differenziale
differenziale
Differenziale
2.5 mV
Tipo J: 0.3 °C
Tipo K: 0.325° C
Tipo T: 0.1° C
4.8 μA
0.15° K
c 13 V
40 mA
10 kΩ min. 250Ωmax
16
–
16 + 1 ciclo controllore
–
250 Ωmax
5Ωmax
50
50
500 + 1 ciclo controllore
± 0.5
± 0.06
± 0.5
0.2 ± 4° C max (1)
± 0.006
± 0.5
± 0.2
± 0.2
± 0.4
± 0.2
±1
±1
±1
- 50 dB
2 bit di peso più basso max
Doppino twistato schermato consigliato
–
Interfaccia optoisolata tra gli ingressi e il circuito interno
Uscite analogiche
Tipo di modulo
Numero di vie
Valori limite
Risoluzione
Valore LSB
Carico
Tempo di stabilizzazione
Tempo di trasferimento
Alimentazione esterna
Precisione misura
Cablaggio
Protezione
Rigidità dielettrica
Alimentazione esterna
modulo
Assorbimento
Tipo
Impedenza
Errore max a 25° C
Incidenza temperatura
Ripetitività dopo tempo
di stabilizzazione
Errore di uscita
Non linearità
Ondulazione di uscita
Errore totale
Tra gli ingressi/uscite
e il circuito di alimentazione
Tensione nominale
Limiti di tensione
Alimentazione interna c 5 V
Alimentazione esterna
c 24 V
TWD AMM 3HT
TWD AMM 6HT
TWD ALM 3LT
1 uscita
2 uscite
1 uscita
Tensione
Corrente
Tensione
Corrente
Tensione
0…10 V
4…20 mA
0…10 V
4…20 mA
0…10 V
12 bit
2.5 mV
4.8 μA
2.5 mV
4.8 μA
2.5 mV
Resistivo
2000 min
300 max
2000 min
300 max
2000 min
Ω
ms
20
ms
20 + 1 ciclo controllore
V
Tensione nominale: c 24. Valori limite tensione: c 20.4…28.8
% PE
± 0.2
± 0.1
± 0.2
% PE/°C ± 0.015
± 0.5
± 0.015
% PE
± 0.5
% PE
% PE
% PE
±1
± 0.2
± 0.5
1 bit di peso più basso max
±1
±2
V rms
Doppino twistato schermato consigliato
Interfaccia optoisolata tra le uscite e il circuito interno
a 500
a 800
a 500
c 24
c 20.4…28.8
50
60
50
60
V
mA
mA
60
80
Corrente
4…20 mA
4.8 μA
300 max
± 0.2
±1
(1) ± 4 °C: precisione della compensazione giunzione fredda.
2/18
Twido02_imp.indb 18
Schneider Electric
16-01-2008 13:04:21
0
Caratteristiche delle uscite analogiche 1 e 2 vie
Tipo di modulo
Numero di vie
Valori limite
Risoluzione
Valore LSB
Carico
Tipo
Impedenza
Tempo di stabilizzazione
Tempo di trasferimento
Precisione misura
Errore max a 25° C
Incidenza temperatura
Ripetitività dopo tempo
di stabilizzazione
Errore di uscita
Non linearità
Ondulazione di uscita
Errore totale
Cablaggio
Protezione
Rigidità dielettrica
Tra le uscite
e il circuito di alimentazione
Alimentazione esterna
Tensione nominale
Limiti di tensione
Assorbimento
Alimentazione interna c 5 V
Alimentazione esterna
c 24 V
TWD AMO 1HT
1 uscita
Tensione
0…10 V
12 bit
2.5 mV
Resistivo
2000 min
Ω
ms
20
ms
20 + 1 ciclo controllore
% PE
± 0.2
% PE/°C ± 0.015
% PE
± 0.5
% PE
% PE
4 μA
300 max
3000 min
2
2 + 1 ciclo controllore
1
± 0.01
± 0.1
V rms
±1
± 0.5
± 0.2
1 bit di peso più basso max
±1
Doppino twistato schermato consigliato
Interfaccia optoisolata tra le uscite e il circuito interno
a 500
a 2500
V
V
mA
mA
c 24
c 20.4…28.8 (oscillazione compresa)
50
40
% PE
Schneider Electric
Twido02_imp.indb 19
Corrente
4…20 mA
TWD AVO 2HT
2 uscite
Tensione
± 10 V
11 bit + segno
± 4.8 mV
2
2.2
19.2…30 (oscillazione compresa)
60
60
2/19
16-01-2008 13:04:21
Riferimenti,
dimensioni d’ingombro
Controllori programmabili Twido
0
Moduli d’I/O analogici
Riferimenti
I moduli di espansione d’I/O analogici si montano su profilato DIN simmetrico 7
alla destra delle basi controllori Twido. Il collegamento dei sensori/preazionatori
si effettua su morsettiera a vite estraibile (fornita con ciascun modulo).
Il numero massimo di moduli d’I/O e/o analogici dipende dal tipo di base:
Tipo di base
Compatta
controllore
TWD LCpA
LCpA
10DRF
16DRF
Numero di
0
0
moduli
2
Modulare
LCpA
24DRF
4
LCpp
40DRF
7
LMDA
20DpK
4
LMDA
20DRT
7
LMDA
40DpK
7
Moduli d’ingresso analogici
Tipo di via
2 ingressi
2.2
4 ingressi
8 ingressi
TWD AMI 2LT
8 ingressi
TWD AMI 2HT
Valori limite
ingresso
0…10 V
4…20 mA
Termocoppia K,
J, T
0…10 V
0…20 mA
Temperatura
0…10 V
0…20 mA
PTC/NTC
Valori limite
uscita
–
Risoluzione
Riferimento
12 bit
TWD AMI 2HT
Peso
kg
0.085
–
12 bit
TWD AMI 2LT
0.085
–
12 bit
TWD AMI 4LT
0.085
–
10 bit
TWD AMI 8HT
0.085
–
10 bit
TWD ARI 8HT
0.085
0…10 V
4…20 mA
± 10 V
12 bit
TWD AMO 1HT
0.085
11 bit + segno
TWD AVO 2HT
0.085
0…10 V
4…20 mA
12 bit
TWD AMM 3HT
0.085
Termocoppia K, 0…10 V
J, T
4…20 mA
Termosonda
3 fili Pt 100
Nessun
isolamento tra
le vie d’ingresso
12 bit
TWD ALM 3LT
0.085
0…10 V
4…20 mA
12 bit
TWD AMM 6HT
0.085
Descrizione
Riferimento
Per montaggio su piastra o
pannello dei moduli analogici.
Conf. da 5 pezzi
TWD XMT 5
Peso
kg
–
Moduli di uscita analogici
1 uscita
–
2 uscite
–
Moduli d’I/O analogici
2 ingressi
e 1 uscita
TWD ALM 3LT
0…10 V
4…20 mA
TWD AMM 6HT
4 ingressi
e 2 uscite
0…10 V
4…20 mA
Elementi sciolti
Descrizione
Kit di fissaggio
Dimensioni d’ingombro
Moduli d’I/O analogici
70
3,8
23,5
90
14,6
2/20
Twido02_imp.indb 20
Schneider Electric
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Collegamenti
Controllori programmabili Twido
0
Moduli d’I/O analogici
Collegamenti
Moduli d’ingresso analogici
TWD AMI 2HT
ñ
TWD AMI 2LT
+
ñ
+
24 V
ñ
24 V
+
+
24 V
ñ
NC
24 V
2
NC
NC
NC
NC
NC
+
0-20 mA
0-10 V
ñ
+
NC
+
T0 +
IN 0
IN 0
ñ
ñ
Thermocouple K, J, T
NC
+
0-20 mA
0-10 V
ñ
+
NC
NC
+
IN 1
NC
T1 +
2.2
IN 1
ñ
ñ
T0 –
Thermocouple K, J, T
T1 –
v Fusibile da scegliere in base ai tipi di sensori.
v Non collegare alcun cavo se la via è inutilizzata.
TWD AMI 4LT
Configurazione tensione/corrente
–
+
+
c 24 V
0-20 mA
–
+
–
0-10 V
0-10 V
0-20 mA
0-20 mA
0-20 mA
PT100/PT100
Ni100/Ni1000
IN 0
NC
+
IN 1
0-10 V
0-10 V
0-10 V
0-10 V
0-10 V
0-10 V
0-10 V
0-20 m
0-20 mA
0-20 m
0-20 mA
0-20 m
0-20 mA
0-20 mA
B
A
A
B'
A
B'
B
B'
B'
B
B
A
NC
PT100/PT100
Ni100/Ni1000
IN 2
B'
B
A
NC
PT100/PT100
Ni100/Ni1000
IN 3
+
0-20 mA
B'
A
PT100/PT100
Ni100/Ni1000
c 24 V
0V
Dettaglio sonda
2/3 fili
A
B'
A
B'
B
B'
TWD ARI 8HT
c 24 V
0-10 V
+
c 24 V
A
NC
TWD AMI 8HT
–
+
0V
+
–
+
–
0-10 V
–
c 24 V
0V
+
0-10 V
Termosonda PT100/PT1000, configurazione Ni100/Ni1000
–
c 24 V
0V
+
–
+
–
+
–
+
–
+
–
+
–
+
–
+
–
IN 0
IN 1
IN 2
+
c 24 V
A0
PTC/NTC
A1
PTC/NTC
A2
A3
PTC/NTC
0 V/B
IN 4
PTC/NTC
A4
IN 5
PTC/NTC
A5
PTC/NTC
A6
PTC/NTC
A7
IN 6
IN 7
c 24 V
0V
PTC/NTC
IN 3
0V
+
v Fusibile da scegliere in base ai tipi di sensori.
v Non collegare alcun cavo se la via è inutilizzata.
Schneider Electric
Twido02_imp.indb 21
2/21
16-01-2008 13:04:22
Collegamenti (segue)
Controllori programmabili Twido
0
Moduli d’I/O analogici
Collegamenti (segue)
Moduli di uscita analogici
TWD AMO 1HT
ñ
TWD AVO 2HT
+
–
+
24 V
ñ
24 V
+
+
c 24 V
c 24 V
0V
0V
2
+
Preazionatore
tensione/corrente
ñ
+
+
Preazionatore
tensione
OUT
ñ
NC
NC
0V
NC
0V
NC
0V
2.2
+
Preazionatore
tensione
NC
NC
OUT 1
0V
OUT 2
0V
NC
0V
NC
v Fusibile da scegliere in base ai tipi di sensori.
v Non collegare alcun cavo se la via è inutilizzata.
Moduli misti d’I/O
TWD AMM 3HT
–
TWD ALM 3LT
+
c 24 V
Preazionatore
tensione/corrente
–
+
–
+
–
+
c 24 V
OUT
OUT
–
+
+
c 24 V
Preazionatore
tensione/corrente
NC
Sensore
tensione/corrente
+
–
+
IN00
IN
Termosonda
Pt 100
–
+
+
–
–
+
+
–
–
OUT
A
NC A
B'
+
B'
–
B
B
IN 0
NC A
NC
Sensore
tensione/corrente
c 24 V
–
IN 11
IN
+
–
Termocoppia K, J, T
+
B'
–
B
IN 1
v Fusibile da scegliere in base ai tipi di sensori e preazionatori.
v Per una termosonda Pt 100 3 fili (RTD), collegare i tre fili ai morsetti A, B’ e B (vie IN0 e IN1).
v Per una termosonda Pt 100 2 fili (RTD), collegare i due fili ai morsetti A e B’ e fare un ponte tra
B’ e B (vie IN0 e IN1).
v Per una termocoppia, collegare i due fili ai morsetti B’ e B (vie IN0 e/o IN1).
v Non collegare alcun cavo se la via è inutilizzata.
2/22
Twido02_imp.indb 22
Schneider Electric
16-01-2008 13:04:23
0
Collegamenti (segue)
Moduli misti d’I/O (segue)
TWD AMM 6HT
Configurazione tensione
+
ñ
0-10 V
Configurazione corrente
+
ñ
V0
I0
IN 0
4-20 mA
I0
COM
0-10 V
+
ñ
V1
0-10 V
IN 1
4-20 mA
V2
I2
IN 2
+
ñ
V1
+
ñ
V2
0-10 V
ñ
+
24 V
V3
4-20 mA
I2
4-20 mA
+
ñ
24 V
Preazionatore
tensione/corrente
ñ
+
ñ
Preazionatore
tensione/corrente
VI1
COM OUT 1
2.2
24 V
NC
+
Preazionatore
tensione
ñ
S0
+
ñ
IN 3
I3
24 V
VI0
COM OUT 0
V3
+
NC
+
IN 2
COM
+
ñ
IN 3
I3
ñ
2
IN 1
I1
COM
+
ñ
IN 0
COM
I1
+
ñ
V0
VI0
COM OUT 0
S0
Preazionatore
tensione
+
ñ
S1
VI1
COM OUT 1
S1
v Fusibile da scegliere in base ai tipi di sensori.
v Non collegare alcun cavo se la via è inutilizzata.
Schneider Electric
Twido02_imp.indb 23
2/23
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Guida alla scelta
Interfacce di collegamento
0
Sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7
Basi di collegamento per controllori Twido
Tipo di base e interfaccia
Basi passive
In associazione alle basi controllore Twido Extreme IP67
(vedere pagina 1/22)
Ripartitori passivi Advantys Telefast ABE9
Tipo di comunicazione
–
2
2.3
I/O
Digitali
8 I/O (4 vie), 16 I/O (8 vie)
Analogici
–
Funzioni
Tipo di connettori
Permette di collegare da 1 a 16 sensori/preazionatori
LED di segnalazione in base al modello
Sensori/preazionatori
Connettori femmina M12, 5 vie
Automazione
Connettori femmina M23
Cavo multipolare
Lunghezza 5 m
Lunghezza 10 m
ABE 9C12ppL05
ABE 9C12ppL10
Tipo di involucro
Plastica
Tipo di interfaccia
ABE 9C12ppC23
Pagine
Contattare la nostra organizzazione commerciale.
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Schneider Electric
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0
Ripartitori e interfacce d’I/O monoblocco
Ripartitori Advantys FTB
Ripartitori d’I/O modulari
Interfacce Advantys IP67
Ripartitori Advantys FTM
2
2.3
CANopen
DeviceNet, INTERBUS,
Profibus-DP
CANopen
DeviceNet,
Profibus-DP
AS-Interface
CANopen
DeviceNet, Profibus-DP
16 I, 8 I/8 O, 12 I/4 O,
16 I/O configurabili, 8 I + 8 I/O configurabili
4 I, 3 O, 4O,
2 I/2 O, 4 I/4 O, 4 I/3 O
8 I, 16 I,
8 I/O configurabili, 16 I/O configurabili
–
–
4 I/4 O
Permette di collegare da 1 a 16 sensori/preazionatori
LED di segnalazione
Permette di collegare da 1 a 8 sensori/preazionatori
LED di segnalazione
Permette di collegare da 1 a 256 sensori/preazionatori
per modulo bus
Connettori femmina M12, 5 vie
Connettori femmina M12, 5 vie
Connettori femmina M8 o M12, in base
al modello
Connettori maschio e femmina M12
Morsettiera con INTERBUS
Collegamento diretto su
cavo piatto AS-Interface
Connettori maschio e femmina M12
Plastica
Metallo
Plastica
FTB 1ppppPp
FTB 1ppppS0
ASI 67FPPppp
Connettori maschio
M12
Plastica
ASI 67FMPppp
FTM 1pp10/FTM 1Dppp/FTM 1Ap04
Contattare la nostra organizzazione commerciale.
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3
3/0
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Schneider Electric
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Sommario
0
3 - Comunicazione
Guida alla scelta Comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/2
3.1 - Rete Ethernet TCP/IP - Transparent Ready
b Base compatta con porta Ethernet integrata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/4
b Modulo interfaccia TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/5
b Sistema di cablaggio ConneXium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/6
3.2 - Bus CANopen
b Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/8
b Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/9
3
b Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/9
b Riferimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/9
b Accessori di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/10
3.3 - Sistema di cablaggio AS-Interface
b Presentazione, descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/12
b Diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/13
b Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/13
b Riferimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/13
b Accessori di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/14
3.4 - Collegamento seriale Modbus, modalità ASCII
e “Remote link” (remotazione ingressi/uscite)
b Presentazione, descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/16
b Riferimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/16
b Collegamento Modbus e modalità ASCII
v Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/17
v Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/17
v Accessori di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/18
b Protocollo di programmazione, collegamento terminale
v Accessori di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/20
v Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/20
v Riferimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/20
b Protocollo “Remote link”
v Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/21
v Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/21
v Riferimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/21
b Dimensioni d’ingombro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/22
b Collegamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 3/23
Schneider Electric
S0613-EN.indd 1
3/1
16-01-2008 14:17:51
Guida alla scelta
Controllori programmabili Twido
0
Comunicazione, porte integrate e moduli
3
Applicazioni
Basi controllore 40 I/O
con porta Ethernet TCP/IP integrata
Tipo
Ethernet TCP/IP
Struttura
3.1
Interfaccia fisica
Tipo di connettore
10BASE-T/100BASE-TX
RJ45
Metodo di accesso
CSMA-CD
Velocità
10/100 Mbit/s
Modulo TwidoPort Ethernet
TCP/IP
Mezzo di comunicazione
Doppio doppino twistato in rame, categoria CAT 5E
Fibra ottica con sistema di cablaggio Ethernet ConneXium
Configurazione
–
100 m (cavo rame), 4000 m (fibra ottica multimodale), 32 500 m (fibra ottica monomodale)
1 (porta integrata)
1 modulo interfaccia
TwidoPort
Serial link
–
Numero massimo di apparecchi
Lunghezza max
Numero di colleg. dello stesso tipo
per stazione
Altre porte integrate
Servizi standard
Messaggeria Modubus TCP/IP (lettura/scrittura parole)
Classe di conformità
Transparent Ready classe A10
Servizi comunicazione FDR
Transparent Ready
Indirizzo IP assegnato dal server FDR
Compatibilità con basi controllore Twido
–
Tipo di base controllore o modulo
TWD LCDE 40DRF
alimentazione c 24 V
Pagina
3/4
3/2
0419Q-EN_Ver2.0.indd 2
Basi controllore compatte
10/16/24/40 I/O
Basi controllore modulari
20/40 I/O
TWD LCAE 40DRF
alimentazione a 100…240 V
499 TWD 01100
3/4
Schneider Electric
17-01-2008 14:03:59
0
Modulo master per bus CANopen
per macchine e installazioni
Modulo master AS-Interface
per sensori/preazionatori (Actuator Sensor Interface)
Basi con collegamento seriale asincrono
integrato e opzionale
CANopen
AS-Interface
Modalità Modbus e ASCII
ISO 11898 (connettore SUB-D 9 contatti)
SUB-D 9 contatti
Morsettiera di alimentazione a vite estraibile
RS 485 non isolato
Mini-DIN 8 contatti
Master
CSMA/CA (accesso multiplo)
Master
AS-Interface M3 (indirizzamento standard
ed esteso)
125, 250 o 500 Kbit/s
3
R 232/485 non isolato
Mini-DIN 8 contatti o
morsett. a vite (RS 485)
Master/Slave per Modbus link,
Half duplex (RS 485) / Full duplex (RS 232)
modalità ASCII
1.2...38.4 Kbit/s
Doppio doppino twistato schermato in rame
Cavo piatto 2 x 1.5 mm2
Doppio doppino twistato schermato in rame
16
30 m…120 m in base alla portata
1
62 digitali, 7 analogici
100 m senza ripetitore, 300 m con ripetitori
2
32 per segmento
10 m (non isolato), 1000 m con cassetta di isolamento
1
1 opzionale
–
–
–
- 16 ingressi elaborazione oggetti dati (receive PDO)
- 16 uscite elaborazione oggetti dati (transmit PDO)
Lettura stato sensore AS-Interface
Lettura/scrittura stato azionatore AS-Interface
Lettura/scrittura bit e parole, diagnostica con
collegamento Modbus
Invio e ricezione stringhe di caratteri in
modalità caratteri
Classe M10
Profilo M3 (tranne profilo S-7.4 non supportato)
–
–
–
–
Base compatta 24/40 I/O
Base modulare 20/40 I/O
Base compatta 24/40 I/O
Base modulare 20/40 I/O
Basi comp.10/16/24/40 I/O Basi comp. 16/24/40 I/O
Basi modulari 20/40 I/O
Basi modulari 20/40 I/O
TWD NCO1M
TWD NOI 10M3
Porta terminale
integrata nelle basi
controllore
3.1
TWD NAC pppD/T
TWD NOZ pppD/T (1)
3/9
3/13
3/16
(1) Con base modulare Twido: utilizzare un’interfaccia seriale TWD NOZ pppD/T o un modulo a display digitale TWD XCP ODM associato ad un adattatore seriale
TWD NAC pppD/T.
Schneider Electric
0419Q-EN_Ver2.0.indd 3
3/3
18-01-2008 12:05:30
Controllori programmabili Twido
Descrizione,
caratteristiche,
riferimenti
Rete Ethernet TCP/IP
Basi compatte Twido con porta Ethernet integrata
La gamma di controllori programmabili Twido comprende 2 basi compatte con porta
Ethernet integrata. In una dimensione ridotta di 157 x 90 x 70 mm, le basi controllore
TWD LCAE 40DRF (alimentazione a 100…240 V) e TWD LCDE 40DRF
(alimentazione c 24 V) comprendono i seguenti ingressi/uscite digitali:
b 24 ingressi c 24 V.
b 14 uscite relè.
b 2 c 24 V uscite transistor.
Queste basi con funzione orodatario integrata possono essere configurate con:
b Fino a 7 moduli di espansione d’I/O, portando il numero d’I/O fino a 152 (versione
con morsetti a molla) o 264 (versione connettore HE 10).
b Qualsiasi elemento opzionale della gamma Twido (cartuccia memoria, adattatori
seriali, display digitale).
Base compatta Twido con display
Descrizione
3
1
2
3
3.1
4
5
6
10 11 9 8 7
Le basi compatte Twido con porta Ethernet integrata TWD LCAE/LCDE 40DRF
presentano:
1 Un connettore seriale mini-DIN tipo RS 485 (per il collegamento del terminale di
programmazione).
2 Un alloggiamento per modulo display digitale di diagnostica/manutenzione.
3 Una morsettiera a vite per l’alimentazione dei sensori c 24 V (solo su base
TWD LCAE 40DRF) e per il collegamento dei sensori d’ingresso (protetti dal
coperchio morsettiera).
4 Un connettore per moduli di espansione (7 moduli max: I/O digitali, I/O analogici,
bus CANopen, AS-Interface).
5 Un blocco di visualizzazione.
6 Una morsettiera a vite per il collegamento dei preazionatori di uscita (protetti dal
coperchio morsettiera).
7 Due punti di regolazione analogica.
8 Un connettore per estensione della 2a porta seriale RS 232C/RS 485.
9 Una morsettiera a vite per il collegamento dell’alimentazione (a o c).
Con accesso dalla parte inferiore del controllore:
10 Un connettore per cartuccia memoria.
11 Un connettore standard per modulo interfaccia 10BASE-T/100BASE-TX (RJ45).
Caratteristiche
Tipo di base
Servizi
Classe
TransparentReady Servizi Web
Servizi di comunicazione Basic Ethernet
TCP/IP
Struttura
Interfaccia
Velocità di trasmissione
Media
Base controllore
Tensione di
Nominale
compatta
alimentazione
Valori limite
Alimentazione c 24 V
Ingressi
Uscite
Moduli di espansione
Altre caratteristiche
LED di segnalazione
TWD LCAE 40DRF
TWD LCDE 40DRF
A10
N° Web server
Messaggeria Modbus (lettura/scrittura parole)
Client BOOTP per assegnazione indirizzo IP da parte del server FDR (1)
10BASE-T/100BASE-TX, connettore standard RJ45
10/100 Mbit/s con ricognizione automatica
Doppino twistato
a 100…240 V, 50/60 Hz
c 24 V
a 85…264 V, 47…63 Hz
19.2…30 V
250 mA
–
24 c 24 V ingressi, 11 e 7 mA, tipo 1 (logica positiva o negativa)
14 uscite relè, a 230 V o c 30 V, 2 A
2 uscite transistor, c 24 V, 1 A (logica positiva)
7 moduli max: I/O digitali (vedere pagina 2/9), I/O analogici (vedere pagina 2/20), bus CANopen
(vedere pagina 3/9) e sistema AS-Interface (vedere pagina 3/13)
Vedere pagine 1/8 e 1/10
Stato controllore (PWR, RUN, ERR e STAT), stato I/O (INp/OUTp)
stato Ethernet (LAN ST), 10 o 100 Mbit/s (L ACT)
Riferimenti
Descrizione
N° di
I/O digitali
Basi controllore
24 a 24 V ingressi
compatte con porta 14 uscite relè
Ethernet integrata
2 uscite statiche
c 24 V
Transparent Ready
Classe A10
Tensione
di alim.
a 100…240 V
c 24 V
Riferimento
TWD LCAE 40DRF
TWD LCDE 40DRF
Peso
kg
0.525
0.525
Elementi opzionali: adattatore seriale, cartuccia memoria, display digitale, vedere pagina 1/11.
TWD LCpE 40DRF
(1) Funzione Auto MDI/MDX non supportata.
3/4
Twido03_imp.indb 4
Schneider Electric
16-01-2008 14:23:57
Controllori programmabili Twido
Descrizione,
caratteristiche,
riferimenti
0
Rete Ethernet TCP/IP
Modulo interfaccia TwidoPort
Il modulo TwidoPort 499 TWD 01100 è un’interfaccia Ethernet semplice da utilizzare
e dedicata alle basi controllore Twido compatte o modulari, versione 3.0.
Permette l’integrazione di un controllore Twido su rete Ethernet come apparecchio
passivo (slave). Il modulo TwidoPort è pronto all’uso.
Collegato alla porta seriale integrata RS 485 di qualsiasi base controllore compatta
o modulare, il modulo TwidoPort funge da gateway tra la rete Ethernet TCP/IP e il
collegamento Modbus al controllore Twido.
Il cavo di collegamento tra la base controllore e il modulo TwidoPort è fornito con il
modulo.
Modbus
Base Twido modulare
(o compatta)
499 TWD 01100
Rete Ethernet TCP/IP
2
Le caratteristiche principali del modulo TwidoPort sono le seguenti:
b Collegamento alla porta RS 485 del controllore Twido senza bisogno di
alimentazione esterna.
b Configurazione Ethernet:
v scarica la configurazione Ethernet dall’applicazione di configurazione Twido
(modo normale),
v permette la configurazione manuale mediante Telnet.
b Statistiche Ethernet disponibili tramite sessione Telnet.
3
Una presa RS 485 opzionale permette un secondo collegamento seriale Modbus
per collegare, ad esempio, un terminale Magelis XBT.
Sono necessari l’adattatore seriale TWD NAC 485D/485T o il modulo interfaccia
seriale TWD NOZ 485D/485T.
3.1
Descrizione
Il modulo TwidoPort 499 TWD 01100 comprende:
1 Cinque spie di visualizzazione dello stato dell’interfaccia e dei collegamenti del
moduloTwidoPort.
2 Un connettore RJ45 per il collegamento dell’alimentazione e del cavo di
connessione alla porta RS 485 integrata alla base Twido. La connessione è
possibile utilizzando il cavo TWD XCA RJP03P fornito con il modulo TwidoPort.
3 Un connettore RJ45 (accessibile dalla parte inferiore del modulo) per il
collegamento alla rete Ethernet TCP/IP.
4 Una vite di messa a terra (accessibile dalla parte inferiore del modulo).
Il modulo TwidoPort può essere montato nella versione standard su guida 5.
Il kit di fissaggio TWD XMT5 (vendita in conf. da 5) permette il montaggio su piastra
o pannello (2 fori Ø 4.3).
1
4
3
Caratteristiche
Modulo TwidoPort
Servizi
Transparent Ready
Struttura
Modulo interfaccia
TwidoPort
Classe
Servizi web
Servizi di comunicazione Basic
Ethernet TCP/IP
Interfaccia
Velocità di trasmissione
Media
Temperatura di funzionamento
Umidità relativa
Grado di protezione
Consumo max a c 5 V
Alimentazione
Conformità alle norme
LED di segnalazione
499 TWD 01100
A10
N° Web server
Messaggeria Modbus (lettura/scrittura parole)
Funzione BOOTP
Funzione Auto MDI/MDX (permette l’utilizzo di un cavo incrociato)
Supporta la configurazione manuale tramite Telnet.
10BASE-T/100BASE-TX, connettore RJ45 standard
10/100 Mbit/s con ricognizione automatica
Doppino twistato
0...55 °C
10…95 % (senza condensa)
IP 20
180 mA
5 ± 0.5 V fornita direttamente dalla base Twido compatta o modulare
UL 508, CSA 1010, FCC Classe A, EN 61131-2, e
Attività su bus Modbus (SER ACT), stato controllore (STATUS), stato collegamento Ethernet
(LINK), velocità di trasmissione 100 Mbit/s (100 MB), attività rete Ethernet (ETH ACT)
Riferimento
Descrizione
Modulo interfaccia
TwidoPort
Base Twido
versione ≥ 3.0
Base compatta
10/16/24/40 I/O
Base modulare
20/40 I/O
Classe A10
Transparent Ready
Descrizione
Riferimento
10/100 Mbit/s.
499 TWD 01100
Funzione Auto MDIX.
Connettore RJ45.
Cavo TWD XCA RJP03P
di collegamento alla
base, lunghezza 0.3 m
incluso.
Peso
kg
0.200
499 TWD 01100
Schneider Electric
Twido03_imp.indb 5
3/5
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Connessioni,
riferimenti
Controllori programmabili Twido
3
Rete Ethernet TCP/IP
Sistema di cablaggio
Architettura rete Ethernet TCP/IP
Fibra ottica
2
2
2
2
2
2
1
1
3
Magelis
XBT
Base Twido
modulare
Advantys
OTB
1
Base Twido
compatta
1
3.1
Advantys STB
1
Gateway
FactoryCast
3
1
Ositrack
ATV 71
Premium
6 Hub o switch
5 Switch
non configurabile
Base Twido
Extreme
Modbus
configurabile
Riferimenti
(1)
Cavi di collegamento in rame
I cavi di collegamento in rame ConneXium sono disponibili in due versioni adatte a
rispondere alle diverse normative vigenti:
b Doppino twistato schermato in rame conforme alla norma EIA/TIA 568
Questi cavi sono conformi alle seguenti norme:
v EIA/TIA 568, categoria CAT 5E,
v IEC 11801/EN 50173, classe D.
Resistenza al fuoco secondo:
v NFC 32070# classificazione C2
v norme IEC 322/1,
v Senza alogeni: Low Smoke Zero Halogen (LSZH).
b Doppino twistato schermato in rame, certificazione UL e CSA 22.1
Questi cavi sono conformi alle seguenti norme:
v UL e CSA 22.1.
Resistenza al fuoco secondo NFPA 70.
Cavi e connettori “Do It Yourself”
La gamma ConneXium “Do It Yourself” permette all’utilizzatore di realizzare
connessioni Ethernet in rame sul posto e della lunghezza desiderata. Adatti al
cablaggio di reti Ethernet 10/100 Mbit/s. La lunghezza massima dei cavi realizzati
in questo modo è 80 m. Possono essere assemblati velocemente utilizzando un
coltello e delle pinze (non sono necessari utensili speciali).
Descrizione
Cavo Ethernet in rame
2 doppini twistati schermati
24 AWG
Connettore RJ 45
Caratteristiche
Lungh. Riferimento
Peso
kg
–
Conforme alle norme
e certificazioni sopra
indicate
Conforme alla norma
300 m
TCS ECN 300R2
–
TCS EK3 MDS
–
–
TCS EK1 MDRS
–
EIA/TIA-568-D
Connettore M12
Conforme alla norma
IEC 60176-2-101
(1) Per altre versioni (fibra ottica, interruttori, ecc…): contattare la nostra organizzazione
commerciale.
3/6
Twido03_imp.indb 6
Schneider Electric
16-01-2008 14:23:59
Controllori programmabili Twido
Riferimenti (segue)
3
Rete Ethernet TCP/IP
Sistema di cablaggio
Riferimenti (segue)
Doppini twistati schermati conformi alla norma EIA/TIA568
Descrizione
Cavi diritti
490 NTp 000 pp
Cavi incrociati
Precablato
alle estremità
2 connettori RJ45
Per il collegamento
all’apparecchio
terminale
(DTE)
Id. rif. Lungh.
Riferimento
1
2 connettori RJ45
Per il collegamento tra
hub, interruttori e
transceiver
2
490 NTW 000 02
490 NTW 000 05
490 NTW 000 12
490 NTW 000 40
490 NTW 000 80
490 NTC 000 05
490 NTC 000 15
490 NTC 000 40
490 NTC 000 80
2m
5m
12 m
40 m
80 m
5m
15 m
40 m
80 m
Peso
kg
–
–
–
–
–
–
–
–
Doppini twistati schermati, certificati UL e CSA 22.1
Descrizione
Cavi diritti
Precablato
alle estremità
2 connettori RJ45
Per il collegamento
all’apparecchio
terminale (DTE)
Id. rif. Lungh.
Riferimento
1
2 connettori RJ45
Per il collegamento tra
hub, interruttori e
transceiver
2
490 NTW 000 02U
490 NTW 000 05U
490 NTW 000 12U
490 NTW 000 40U
490 NTW 000 80U
490 NTC 000 05U
490 NTC 000 15U
490 NTC 000 40U
490 NTC 000 80U
499 NES 251 00
Cavi incrociati
2m
5m
12 m
40 m
80 m
5m
15 m
40 m
80 m
Peso
kg
–
–
–
–
–
–
–
–
–
3
3.1
Doppino twistato schermato per interruttore IP 67
Descrizione
Cavi diritti
Precablato
alle estremità
1 connettore IP 67
4 vie M12
e 1 connettore RJ45
Id. rif. Lungh.
Riferimento
8
TCS ECL 1M3M 1S2
TCS ECL 1M3M 3S2
TCS ECL 1M3M 5S2
TCS ECL 1M3M 10S2
TCS ECL 1M3M 25S2
TCS ECL 1M3M 40S2
Peso
kg
–
–
–
–
–
–
Numero di porte
Cavo
Fibra ottica
in rame
4
–
Id. rif.
Riferimento
Peso
6
499 NEH 104 10
0.530
Numero di porte
Cavo
Fibra ottica
in rame
5
–
Id. rif. Gestibile Riferimento
Peso
6
No
499 NES 251 00
0.190
8
8
6
5
No
Sì
499 NES 181 00
TCS ESM083F23F0
0.230
0.410
1, multimodale 5
2, multimodale 5
1, monomodale 5
2, monomodale 5
1, multimodale 6
2, multimodale 6
1, monomodale 6
2, monomodale 6
1, multimodale 5
2, multimodale 5
1, monomodale 5
2, monomodale 5
1, multimodale 5
1, monomodale
–
–
Sì
Sì
Sì
Sì
No
No
No
No
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
TCS ESM043F1CU0
TCS ESM043F2CU0
TCS ESM043F1CS0
TCS ESM043F2CS0
499 NMS 251 01
499 NMS 251 02
499 NSS 251 01
499 NSS 251 02
TCS ESM083F1CU0
TCS ESM083F2CU0
TCS ESM083F1CS0
TCS ESM083F2CS0
TCS ESM083F2CX0
0.400
0.400
0.400
0.400
0.330
0.335
0.330
0.335
0.410
0.410
0.410
0.410
0.410
No
TCS ESU 051 F0
0.210
TCS ESM 043F2Cp0
1m
3m
5m
10 m
25 m
40 m
Hub ConneXium
Descrizione
Hub doppino twistato
porte rame 10BASE-T,
connettori schermati RJ45
kg
Interruttori ConneXium
499 NMS/NSS 251 02
Descrizione
Interruttori doppino twistato
porte rame 0BASE-T/100BASE-TX,
connettori schermati RJ45
Interruttori doppino twistato
porte rame 0BASE-T/100BASE-TX,
connettori schermati RJ45
TCS ESM 083F2Cp0
TCS ESU 051 F0
Interruttori doppino twistato e fibra ottica 3
porte rame 10BASE-T/100BASE-TX,
2
connettori schermati RJ45.
3
porte ottiche 100BASE-FX, connettori SC
2
4
3
4
3
7
6
7
6
6
Interruttori IP 67 doppino twistato (1)
porte rame 10BASE-T/100BASE-TX,
connettori schermati M12 (tipo D)
5
–
–
kg
(1) Richiede cavi speciali con connettori M12 per alimentazione c 24 V: XZC P1p64Lp.
Schneider Electric
Twido03_imp.indb 7
3/7
16-01-2008 14:23:59
Controllori programmabili Twido
Presentazione
0
Bus CANopen
Modulo master per bus CANopen
Presentazione
Il modulo master TWD NCO1M per bus CANopen
conferisce ai controllori programmabili Twido versione
≥ 3.0, basi compatte TWD LCpA 24/40DRF e modulari
TWD LMDA p0Dpp, la funzione di master del bus
CANopen.
Il sistema di cablaggio è composto da una stazione
Master, il controllore Twido e da stazioni slave.
La stazione master gestisce la configurazione,
gli scambi e la diagnostica degli slave.
3
Il bus macchina CANopen è un bus di comunicazione
aperto che permette di gestire diversi tipi di stazioni
slave quali:
b Slave digitali,
b Slave analogici,
b Variatori di velocità,
b Avviatori,
b ecc….
CANopen
Il master Twido CANopen può controllare fino a 16
stazioni slave, ciascuna con un ingresso PDO
(Process Data Object) ed un’uscita PDO.
Se uno slave ha più di un PDO, il numero massimo
di slave si riduce parimenti.
CANopen
3.2
Classe di conformità CANopen
Schneider Electric ha definito delle classi di conformità per gli apparecchi master
e slave CANopen. Le classi di conformità vengono utilizzate per identificare i servizi
e i livelli di servizio supportati da ogni dispositivo o prodotto CANopen.
La tabella sottostante mostra le diverse associazioni possibili in base alla classe di
conformità dei singoli prodotti.
Classe di conformità
App.
Master
Apparecchio Slave
S10
S20
S30
M10
M20
M30
Associazione possibile
Limitazione d’uso: l’associazione di uno slave con un master avente classe di conformità
inferiore (es. S20 con M10), o di un master con uno slave avente classe di conformità superiore
(es. M10 con S20), limita il livello di servizio alla classe di conformità inferiore.
Esempi di associazioni con basi controllore Twido
Slave CANopen
Preventa
Advantys OTB
Advantys STB
Advantys FTB
Advantys FTM
TeSys T
TeSys U
Altivar 31
Altivar 61
Altivar 71
Lexium 05
Lexium 15
Lexium 17D
Twin Line
Osicoder
Master CANopen TWD NCO1M, classe M10
Associazione possibile
Limitazione d’uso
Non supportato dalla classe di conformità M10
3/8
41012-EN_Ver2.0.indd 8
Schneider Electric
17-01-2008 14:06:04
Descrizione,
riferimenti
Controllori programmabili Twido
0
Bus CANopen
Modulo master per bus CANopen
Configurazione
La configurazione del bus CANopen per basi Twido viene effettuata con il software
TwidoSuite che offre le seguenti funzioni:
b Selezione del tipo di slave da una lista modificabile importando semplicemente un
file EDS (Electronic Data Sheet).
b La posizione dello slave sul bus: definizione del numero di slave.
b Selezione delle variabili dalla lista di variabili gestite dallo slave.
b Collegamento delle variabili ai dati di scambio.
b Simbolizzazione dei dati di scambio.
532659
Per alcuni slave, quali ad esempio i variatori di velocità ATV 31/61/71 e i servoazionamenti Lexium 05, sono disponibili uno o più profili predefiniti che permettono di
configurare lo slave in base al modo predefinito da Schneider Electric.
L’utilizzo di profili predefiniti permette all’utilizzatore di accedere ad un dato modo
operativo senza doverlo configurare.
5
2
1
3
4
3
Descrizione
Il modulo master per bus CANopen TWD NCO1M comprende:
1 Un connettore ad innesto 3 fili, alimentazione c 24 V.
2 Un LED PWR di visualizzazione dello stato del controllore (ON o OFF).
3 Un connettore SUB-D 9 contatti per il collegamento al bus CANopen.
4 Una vite di terra.
5 Un connettore per il collegamento ai controllori Twido o ad un altro modulo di
espansione I/O.
Il modulo TWD NCO1M può esere montato su guida DIN simmetrica standard 5.
Il kit di fissaggio TWD XMT5 (vend. in conf. da 5 pezzi) permette il montaggio su
piastra o pannello.
3.2
Caratteristiche
Basi Twido
Servizi CANopen
Struttura
Modulo
di comunicazione
CANopen
Classe di conformità
Standard
Interfaccia fisica
Portata binaria
Lunghezza massima del bus
Cavi
Alimentazione
Tensione nominale
esterna
Gamma tensione
Consumo corrente
c 5 V interna
c 24 V esterna
Potenza dissipata
a c 24 V
Temperatura di funzionamento
Grado di protezione
Umidità relativa
LED
Omologazione prodotti
Numero di moduli per base controllore
Numero max
Slave
di apparecchi
Vie
Kbit/s
m
c V
c V
mA
mA
W
°C
TWD NCO1M
M10
DS 301 V4.02, DR 303-2
SUB-D 9 contatti maschio
125
250
500
250
Doppino twistato schermato
24
19.2…30
50
50.5
1.2
0...+ 55
IP 20
30…95 % (senza condensa)
di segnalazione funzionamento
UL, e
1
16 slave max
16 TPDO (Transmit Process Data Object)
16 RPDO (Receive Process Data Object)
500
100
Riferimenti
Descrizione
Modulo Master
Bus CANopen
per base Twido:
- Compatta
TWD LCpp 24/40DRF
- Modulare
TWD LMDA 20/40Dpp
N° di moduli
per base
Alimentazione
esterna
Riferimento
1
c 24 V
TWD NCO1M
Peso
kg
–
Classe di conformità M10
Descrizione
Kit di fissaggio
TWD NCO1M
Schneider Electric
41012-EN_Ver2.0.indd 9
Applicazione
Riferimento
Per montaggio del modulo
su piastra o pannello. Conf. da 5
TWD XMT5
Peso
kg
–
3/9
17-01-2008 14:06:04
Controllori programmabili Twido
Architettura,
riferimenti
0
Bus CANopen
Sistema di cablaggio
Collegamento bus CANopen
HMI
Esempio di collegamento bus CANopen dedicato ad installazioni e macchine
modulari. Per altre architetture CANopen consultare il catalogo specifico delle
apparecchiature CANOpen.
PC o strumento
di controllo
Twido
TWD NCO1M
4
1
5
9
2
17
10
6b
12
12
16
16
16
13
2
3
10
12
6b
Advantys FTB
Advantys OTB
c 24 V
ATV 31 / Lexium 05
Riferimenti
3.2
Cassette di giunzione e connettori standard
Descrizione
TSX CAN TDM4
Composizione
Id.rif.
Lungh.
Riferimento
1
–
TSX CAN TDM4
Peso
kg
0.196
2
–
4
–
–
–
TSX CAN KCDF 90T
TSX CAN KCDF 180T
TSX CAN KCDF 90TP
0.046
0.049
0.051
–
–
9
–
–
–
FTX CN 12M5
FTX CN 12F5
VW3 CAN TAP2
0.050
0.050
–
Applicazione
Id.rif.
Lungh.
Riferimento
Per condizioni ambientali standard (3), marchio
e: bassa emissione di fumo. Senza alogeni.
Non-propagatore di fiamma (IEC 60332-1)
5
50 m
100 m
300 m
50 m
100 m
300 m
50 m
100 m
300 m
TSX CAN CA50
TSX CAN CA100
TSX CAN CA300
TSX CAN CB50
TSX CAN CB100
TSX CAN CB300
TSX CAN CD50
TSX CAN CD100
TSX CAN CD300
0.3 m
1m
3m
5m
0.3 m
1m
3m
5m
TSX CAN CADD03
TSX CAN CADD1
TSX CAN CADD3
TSX CAN CADD5
TSX CAN CBDD03
TSX CAN CBDD1
TSX CAN CBDD3
TSX CAN CBDD5
Cassetta di giunzione 4 porte SUB-D. Morsettiere a vite
CANopen IP 20
per collegamento cavi principali
Adattatore fine linea
Connettori IP 20
A gomito (90°)
CANopen 9 contatti
Diritto (2)
SUB-D femmina.
A gomito (90°) con connettore SUB-D 9 contatti
Interruttore adattatore
per collegamento al PC o tool di diagnostica
fine linea
Connettori M12
Maschio
IP 67
Femmina
Cassetta di
2 porte RJ45
derivazione
CANopen IP 20 per
Altivar e Lexium 05
Cavi precablati IP 20 standard
VW3 CAN TAP2
Descrizione
Cavi CANopen
(2 x AWG 22
2 x AWG 24)
5
Per condizioni ambientali standard (3), certific.
UL, marchio e: non-propagatore di fiamma (IEC
60332-2)
TSX CAN
KCD F90T
TSX CAN
KCD F180T
Cavi precablati
CANopen
1 connettore SUB-D
9 contatti femmina
ad ogni estremità
5
Per condizioni ambientali standard (3) o
installazione mobile, marchio e: bassa emissione di
fumo. Senza alogeni. Non-propagatore di fiamma
(IEC 60332-1). Resistente all’olio
Per condizioni ambientali standard (3), marchio –
e: bassa emissione di fumo. Senza alogeni.
Non-propagatore di fiamma (IEC 60332-1)
Per condizioni ambientali standard (3), certif. UL, –
marchio e: non-propagatore di fiamma
(IEC 60332-2)
TSX CAN KCD F90TP
3/10
Twido03_imp.indb 10
Peso
kg
4.930
8.800
24.560
3.580
7.840
21.870
3.510
7.770
21.700
0.091
0.143
0.295
0.440
0.086
0.131
0.268
0.400
(1) Il connettore VW3 CAN KCDF 180T può essere utilizzato anche per il collegamento ad una scheda programmabile Controller Inside.
(2) Condizioni ambientali standard: senza limiti particolari, temperatura di funzionamento compresa tra + 5 °C e + 60 °C e per installazione fissa.
(3) Condizioni ambientali gravose: tenuta agli idrocarburi, agli oli industriali, ai detergenti, alle schegge di saldatura, igrometria fino
al 100%, ambiente salino, grandi variazioni di temperatura, temperatura di funzionamento compresa tra - 10 °C e + 70 °C
o installazione mobile.
Schneider Electric
16-01-2008 14:24:00
Riferimenti (segue)
Controllori programmabili Twido
0
Bus CANopen
Sistema di cablaggio
Riferimenti (segue)
Cavi precablati IP 20 standard (segue)
Descrizione
Cavi precablati
CANopen
Composizione
Id.rif.
Lungh.
Riferimento
Cavi precablati con 1 connettore femmina
SUB-D 9 contatti e 1 connettore RJ45
6b
0.5 m
1m
3m
0.5 m
1.5 m
3m
5m
TCS CCN 4F3 M05T
TCS CCN 4F3 M1T
VW3 M38 05 R010 (1)
TCS CCN 4F3 M3T
TLA CD CBA 005
TLA CD CBA 015
TLA CD CBA 030
TLA CD CBA 050
Peso
kg
–
–
–
–
–
–
–
–
0.3 m
0.6 m
1m
2m
3m
5m
FTX CN 3203
FTX CN 3206
FTX CN 3210
FTX CN 3220
FTX CN 3230
FTX CN 3250
0.40
0.70
0.100
0.160
0.220
0.430
–
VW3 CAN KCDF 180T
–
–
VW3 CAN A71
–
Cavi precablati con 2 connettori SUB-D 9 contatti, –
1 femmina e 1 maschio
Cavi precablati IP 67 standard
Cavi precablati
CANopen
Cavi precablati con 2 connettori 5 contatti, a
gomito (90°), M12, cod. A
(1 connettore maschio e 1 connettore femmina)
12
3
Accessori di collegamento IP 20
Connettore CANopen SUB-D 9 contatti femmina. Interr. adattatore fine –
per Altivar 71 (2)
linea. Ingresso cavo 180°
Adattatore per
Adattatore CANopen SUB-D / RJ45
–
variatori Altivar 71
VW3 CAN A71
10
Cavi CANopen
precablati
1 connettore RJ45 ad ogni estremità.
Adattatore bus
CANopen per
Lexium 17D
Connettore Y
Interfaccia hardware per collegamento conforme –
a standard CANopen + 1 connettore per
collegamento del terminale PC
–
CANopen/Modbus
3.2
0.3 m
1m
–
VW3 CAN CARR03
VW3 CAN CARR1
AM0 2CA 001V000
–
TCS CTN011M11F
–
–
0.110
–
Accessori di collegamento IP 67 per I/O Advantys FTB/FTM monoblocco e modulari
Descrizione
Composizione
Termin. di linea IP 67 Con un connettore M12
(per estremità del bus)
Cavi di collegamento Con due connettori 5 contatti, 7/8”
alimentazione c 24 V
Id.rif.
13
16
AM0 2CA 001V000
Connettore a T
per power
alimentazione
Con un connettore 5 contatti, 7/8” e
con 1 terminale a fili liberi all’altra estremità
17
Con due connettori diritti, 5 contatti, 7/8”
–
Lungh.
m
–
Riferimento
FTX CNTL12
Peso
kg
0.010
0.6
1
2
5
1.5
3
5
–
FTX DP2206
FTX DP2210
FTX DP2220
FTX DP2250
FTX DP2115
FTX DP2130
FTX DP2150
FTX CNCT1
0.150
0.190
0.310
0.750
0.240
0.430
0.700
0.100
(1) Cavo con adattatore di fine linea.
(2) Per i variatori di velocità ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4... HD18N4, questo connettore può
essere sostituito con il connettore TSX CAN KCDF 180T.
(3) Condizioni ambientali standard: senza limiti particolari, temperatura di funzionamento compresa tra + 5 °C e + 60 °C e per
installazione fissa.
FTX DP21pp
Schneider Electric
Twido03_imp.indb 11
3/11
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Presentazione
descrizione
Controllori programmabili Twido
4
4
Bus AS-Interface
Modulo master per sistema di cablaggio AS-Interface
.
Presentazione
Il modulo master TWD NOI 10M3 per sistema di
cablaggio AS-Interface conferisce alla base controllore
Twido (versione u 2.0) la funzione di master AS-Interface.
Il sistema di cablaggio è composto da una stazione
Master (controllore Twido) e da stazioni Slave.
La stazione Master che supporta il profilo AS-Interface
interroga a turno gli apparecchi collegati al sistema
di cablaggio AS-Interface e salva le informazioni
recuperate (stati sensori/azionatori, stato di funzionamento apparecchi) nella memoria del controllore.
La gestione della comunicazione sul sistema di
cablaggio AS-Interface è totalmente trasparente
rispetto al programma applicazione Twido.
3
Il modulo master TWD NOI 10M3 gestisce con il profilo
AS-Interface M3:
b degli apparecchi slave digitali (62 apparecchi max
suddivisi in 2 banchi A e B, da 31 indirizzi ciascuno),
b degli apparecchi analogici (7 apparecchi max nel
banco A).
Il modulo master AS-Interface M3 supporta il profilo
analogico 7.3 (7 slave), ma non il profilo analogico S-7.4.
Il numero massimo di moduli TWD NOI 10M3 per
controllore Twido è 2.
Per alimentare i diversi apparecchi collegati sul
sistema di cablaggio è indispensabile un’alimentatore
AS-Interface da installare il più possibile vicina alle
stazioni che consumano molta energia.
3.3
Descrizione
6
1
4
5
2
3
7
Il modulo TWD NOI 10M3 10M3 si presenta sotto forma di modulo formato standard
e può essere collegato su una base Twido (compatta o modulare, come qualsiasi
altro modulo d’I/O.
Sul lato anteriore presenta:
1 Un blocco di visualizzazione comprendente:
b 6 spie di segnalazione dei modi di funzionamento del modulo:
v spia verde PWR: modulo sotto tensione,
v spia rossa FLT: errore nella configurazione caricata,
v spia verde LMO: modulo in modo locale,
v spia verde CMO: modulo in modo collegato,
v spia rossa CNF: non utilizzata,
v spia rossa OFF: modulo in modo protetto non collegato.
b 6 spie di segnalazione verdi, 3 per gli ingressi, 3 per le uscite.
2 Un blocco di visualizzazione dello stato degli indirizzi.
3 Due pulsanti PB1 e PB2 per il controllo dello stato degli slave mediante selezione
del rispettivo indirizzo e cambio di modo.
4 Un connettore di estensione per collegamento al modulo precedente.
5 Un connettore (sul lato destro) per modulo di espansione ingressi/uscite
TWD Dpp e TWD App (4 o 7 in base alla versione).
6 Un dispositivo meccanico di bloccaggio al modulo precedente.
7 Una morsettiera di alimentazione a vite estraibile.
Il modulo di espansione TWD NOI 10M3 può essere montato su profilato 5.
Il kit TWD XMT5 (vend. in q.tà di 5) permette il montaggio di piatto o su panello.
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Twido03_imp.indb 12
Schneider Electric
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Controllori programmabili Twido
Caratteristiche,
riferimenti
4
4
Bus AS-Interface
Modulo master per sistema di cablaggio AS-Interface
Diagnostica
Le 30 spie di segnalazione sul lato frontale del modulo, associate ai due pulsanti
vengono utilizzate per la funzione di diagnostica a livello controllore Twido.
Il blocco di visualizzazione sul fronte del modulo master TWD NOI 10M3 permette
di effettuare una diagnostica locale semplificata tramite visualizzazione degli
apparecchi slave collegati sul sistema di cablaggio AS-Interface.
Messa in opera software
La configurazione del sistema di cablaggio AS-Interface si effettua tramite software
TwidoSuite (1).
I servizi offerti sono caratterizzati da un’estrema semplicità:
b Gestione tabelle di profili, di parametri e di dati da parte della stazione master,
in modo totalmente trasparente per l’utilizzatore.
b Indirizzamento topologico degli I/O: ad ogni slave AS-Interface dichiarato sul
sistema di cablaggio viene assegnato un indirizzo topologico, in modo trasparente
per l’utilizzatore.
b Ogni sensore/azionatore delle interfacce AS-Interface è visto dal controllore
programmabile Twido come qualsiasi I/O locale.
3
Caratteristiche
Tipo di modulo
Profilo AS-Interface
Tipo di indirizzamento
Omologazione prodotti
Grado di protezione
Temperatura
Funzionamento
Immagazzinaggio
Alimentazione esterna As-Interface
Corrente interna At c 5 V
At c 24 V
Assorbimento AS-Interface a c 24 V
°C
°C
cV
mA
mA
mW
TWD NOI 10M3
AS-Interface M3, V 2.11 (profile S-7.4 non supportato)
Standard ed esteso
AS-Interface n° 47801
IP 20
0…+ 55
- 25…+ 70
29.5…31.6
80
0
540
ms
ms
ms
3
0.156 x (1 + N) ove N = numero di slave attivi
5
ms
10
7
62
248 = 124 ingressi + 124 uscite
434 = 248 ingressi + 186 uscite
100
200
300
3.3
Caratteristiche della comunicazione
Tempo di ciclo
del sistema
di cablaggio
AS-Interface
N° max di slave
N° max
d’I/O
Lunghezza max
del cavo
AS-Interface
Da 1 a 19 slave
Da 20 a 62 slave
Con 31 slave standard
o slave in banchi A e B
Con 62 slave in banchi A e B
Apparecchi analogici (1)
Apparecchi digitali (1)
Slave standard
Slave in banchi A e B
Senza ripetitore o prolunga
Con prolunga TCS ARR01M
Con 2 ripetitori ASI RPT01
m
m
m
Riferimenti
Descrizione
Modulo master
AS-Interface per
base Twido
- Compatta
TWD LCpp 24/40DRF
- Modulare
TWD LMDA 20/40Dpp
TWD NOI 10M3
Descrizione
Kit di fissaggio
N° di moduli per
base controllore
2
Profilo
AS-Interface
M3, V 2.11
Numero d’I/O
(1)
62 apparecchi
digitali max
7 apparecchi
analogici max
Riferimento
TWD NOI 10M3
Applicazione
Riferimento
Per montaggio del modulo di piatto o su pannello.
Vend. in conf. da 5 pezzi.
TWD XMT5
Peso
kg
0.085
Peso
kg
–
(1) Quando su una rete sono collegati contemporaneamente apparecchi analogici e digitali,
gli apparecchi analogici utilizzano gli indirizzi da 1 a 31 del banco A. Quando un apparecchio
analogico utilizza un dato indirizzo, gli indirizzi degli apparecchi del banco B aventi lo stesso
numero non possono essere occupati da slave dei banchi A/ B.
Schneider Electric
Twido03_imp.indb 13
3/13
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Sistema di cablaggio
Controllori programmabili Twido
0
Bus sensori/attuatori AS-Interface
Sistema di cablaggio
I cavi piatti AS-Interface sono disponibili in due versioni, nei colori giallo e nero, in
base al tipo di applicazione: standard e TPE (resistente all’olio e ai vapori di benzina).
Per rispondere a tutte le esigenze di cablaggio sono disponibili diversi tipi di
connessioni. Il grado di protezione è IP 67.
Architettura AS-Interface
TWD NOI 10M3
Twido
TeSys U
Phaseo
Advantys
IP 67 I/O
ASI ABL M3024
3
Advantys
IP 67 I/O
2
ASI LUF C5E
2
7
1
3
ASI FMP22E
1
1
ASI 67FFB03
6
Advantys
IP 20 I/O
6
5
ASI 20MT41E
3.3
Installazione
Lunghezza dei cavi AS-Interface
Si consiglia di utilizzare il cavo piatto di colore giallo. La lunghezza massima di un
segmento AS-Interface è 100 m con possibilità di estensione fino a:
b 200 m aggiungendo un ripetitore o una prolunga:
4
A
M
S
A
S
S
S
100 m
100 m
b 300 m con 2 ripetitori.
b 500 m aggiungendo il modulo master al centro della rete:
A
4
M
4
A
A
4
A
4
A
S
S
100 m
S
S
100 m
S
S
50 m
S
S
50 m
S
S
100 m
S
S
100 m
M = Modulo master
A = Alimentazione
S = Interfaccia o componente
Note: 300 m corrisponde alla distanza massima tra il master e lo slave più lontano.
Per maggiori dettagli sull’installazione del sistema AS-Interface, contattare la nostra
organizzazione commerciale.
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Twido03_imp.indb 14
Schneider Electric
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Controllori programmabili Twido
Riferimenti
0
Bus sensori/attuatori AS-Interface
Sistema di cablaggio
Cavi piatti e accessori
806437
Il profilo speciale di questi cavi elimina il rischio di inversioni di polarità ed errori di cablaggio.
I collegamenti ai cavi sono realizzati con connessioni a tecnologia IDC (Insulation Displacement
Connectors), vedere accessori di collegamento.
Lo speciale materiale utilizzato per la copertura dei cavi permette la richiusura istantanea del
connettore IDC, mantenendo il grado di protezione IP 67 degli accessori di cablaggio AS-Interface.
Le temperature ambiente sopportate da un cavo AS-Interface sono le seguenti (in base al tipo di cavo):
b Cavo standard: 25…+ 85 °C per funzionamento, - 40…+ 85 °C per immagazzinaggio.
b Cavo TPE (resistente agli oli e ai vapori di benzina): - 30…+ 105 °C per funzionamento con cavo
fless., - 40…+ 105 °C per funzionamento o immagazzinaggio cavo non fless.
XZ CB1pp0p
Descrizione
Cavi piatti
2 x 1.5 mm2
Ue ≤ 48 V
TCS ARR01M
Colore
Id. rif.
Lungh. Tipo di cavo Riferimento
Standard
TPE
Standard
TPE
Standard
TPE
XZ CB10201
XZ CB10201H
XZ CB10501
XZ CB10501H
XZ CB11001
XZ CB11001H
Peso
kg
1.400
1.400
3.500
3.500
7.000
7.000
Giallo
(per AS-Interface)
1
20 m
Standard
TPE
Standard
TPE
Standard
TPE
XZ CB10202
XZ CB10202H
XZ CB10502
XZ CB10502H
XZ CB11002
XZ CB11002H
1.400
1.400
3.500
3.500
7.000
7.000
Lungh. Vend. in
conf. da
–
–
Unit
riferimento
TCS ARR01M
Peso
kg
0.047
–
–
ASI RPT01
0.190
–
10
ASI 67FACC2
0.002
50 m
100 m
Nero
(per alimentazione c 24 V
separata)
2
20 m
50 m
100 m
522173
ASI RPT01
Descrizione
Prolunga
Ripetitore
ASI 67FACC2
Terminale cavo
Applicazione
Id. rif.
Permette di estendere la lunghezza 3
di un segmento da 100 a 200 m
Permette di estendere la linea
4
AS-Interface di 100 m
Permette di mantenere il grado di –
protezione IP 67 all’estremità del
cavo AS-Interface
3
3.3
Accessori per il collegamento ai cavi piatti AS-Interface
Grado di protezione: IP 67, collegamento ai cavi piatti con connettori IDC. Ue ≤ 40 V, Ie ≤ 2 A.
Temperatura ambiente: - 25 °C…+ 70 °C per funzionamento, - 40…+ 85 °C per immagazzinaggio.
Connettori per il collegamento di componenti AS-Interface
Descrizione
Connessione al componente
Id.rif.
AS-Interface
Connessioni per
Cavi liberi con connettore femmina –
collegamento
5 contatti, diritto, M12 .
a cavo flessibile
2 cavi da 0.34 mm2
per AS-Interface
–
Cavo con terminali spelati per
(giallo)
morsettiera.
2 cavi da 0.34 mm2
Connessioni per
Cavi liberi con connettore 5 contatti, 5
collegamento a
femmina, diritto, M12.
due cavi piatti:
4 cavi da 0.34 mm2
- 1 per AS-Interface Cavo con terminali spelati
6
(giallo)
per morsettiera.
- 1 per alimentazione 4 x 0.34 mm2 cavo
separata (nero)
TCS ATN011Fp
Lungh. Fissaggio
cavo
1m
A vite
2m
A vite
Riferimento
TCS ATN011F1
TCS ATN011F2
Peso
kg
0.090
0.130
2m
A vite
TCS ATN01N2
0.215
1m
2m
A vite
A vite
TCS ATV011F1
TCS ATV011F2
0.140
0.180
2m
A vite
TCS ATV01N2
0.265
Riferimento
Conettori a T
TCS ATV011Fp
Descrizione
Connettore a T
per collegamento
a cavo flessibile
per AS-Interface
(giallo)
Connessione
(o estensione)
per cavi piatti:
2 cavi piatti (giallo)
Connessione al componente
Id.rif.
AS-Interface
Con connettore femmina 5 contatti 7
M12
–
–
Lungh. Fissaggio
cavo
–
A vite
TCS ATN011F
Peso
kg
0.026
–
TCS ATN02V
0.019
A vite
TCS ATN011F
TCS ATN02V
Schneider Electric
41013-EN_Ver2.0.indd 15
3/15
17-01-2008 15:26:46
Controllori programmabili Twido
Presentazione,
descrizione,
riferimenti
0
Collegamenti seriali asincroni
Modbus, modalità ASCII, I/O a distanza “Remote link”
e protocolli di programmazione
Presentazione
Per poter comunicare tramite collegamento seriale le basi controllore Twido modulari
e compatte integrano, di base, una porta seriale RS 485 con funzione principale di
porta di programmazione. Le basi Twido, fatta eccezione per la base compatta
da 10 I/O, sono disponibili anche con collegamento RS 485 o RS 232 opzionale.
Queste porte seriali non isolate permettono ai controllori Twido compatti e modulari
l’utilizzo di quattro protocolli di comunicazione:
b Programmazione, per collegamento con un PC (dotato di software TwidoSuite o
TwidoAdjust) o con un pocket PC. Questo collegamento può essere di tipo comune,
modem o wireless con tecnologia Bluetooth.
b Modbus, per rispondere alle esigenze delle architetture master/slave con i
prodotti Schneider Electric o terzi.
b ASCII in modo caratteri per realizzare collegamenti con apparecchi seriali quali
stampanti, modem, ecc…
b Ingressi/uscite a distanza “Remote link” per controllori programmabili Twido
utilizzati come I/O estensione o locali “reflex”.
3
Descrizione
Le basi compatte da 16/24/40 ingressi/uscite presentano sul lato anteriore:
1 Una porta seriale RS 485 con connettore mini-DIN, per il il collegamento al
terminale di programmazione.
2 Un alloggiamento per un 2o collegamento seriale (RS 485/RS 232) mediante
l’inserimento di uno dei tre adattatori TWD NAC 485p/232D.
1
o
Base compatta
2
TWD NAC
485D/232D
TWD NAC
485T
1
3.4
5
4
o
+
Porte seriali controllori Twido
3
TWD
XCP ODM
Le basi modulari da 20/40 I/O presentano sul lato anteriore:
1 Una porta seriale RS 485, con connettore mini-DIN, per il collegamento al
terminale di programmazione.
2 Una 2a porta seriale (RS 485/RS 232) con adattatori TWD NAC 485p/232.
In base alle esigenze dell’utilizzatore questo adattatore (protetto da un coperchio
3) può essere:
- 4, compreso nel modulo con adattatore TWD NOZ 485p/232D
- 5, inserito nel blocco di visualizzazione digitale (display) TWD XCP ODM.
Il modulo con adattatore o display digitale è montato sul lato sinistro delle basi
modulari Twido (è possibile montare un solo modulo).
TWD NOZ
485p/232D
Base modulare
Porta integrata
RS 485
Connettore mini-DIN
Basi compatte
TWD LCpA 16/24DRF
TWD LCpp 40DRF
Porta opzionale (2a porta)
RS 485
RS 232
Connettore mini-DIN Connettore mini-DIN
TWD NAC 485D
TWD NAC 232D
RS 485
Morsettiera a vite
TWD NAC 485T
o
Tutte le basi modulari TWD NOZ 485D
TWD LMDA p0Dpp
o
TWD XCP ODM
+ TWD NAC 485D
2
TWD NAC
485D/232D
TWD NAC
485T
TWD NOZ 232D
o
TWD XCP ODM
+ TWD NAC 232D
TWD NOZ 485T
o
TWD XCP ODM
+ TWD NAC 485T
Nota: se si utilizza il collegamento RS 232 con una lunghezza > 10 metri utilizzare il connettore
RS 485 e un adattatore di linea RS 232C/RS 485 riferimento XGS Z24.
Riferimenti
Moduli e adattatori seriali
Tutti i collegamenti seriali per controllori Twido, siano essi integrati o opzionali, sono di tipo non isolato.
Si consiglia quindi di inserire dispositivi di isolamento per lunghezze di bus > 10 m, vedere pagina 1/5.
Descrizione
Compatibilità
Connessione
Collegam. Riferimento
TWD NAC 232D/485D
TWD NAC 485T
3/16
Twido03_imp.indb 16
TWD NOZ 485p
TWD NOZ 232D
Adattatori interfaccia Basi compatte
seriale
TWD LCpA 16/24DRF e
TWD LCpp 40DRF
Modulo visualizzazione
integrato TWD XCP ODM
Connettore mini-DIN RS 232C
RS 485
Morsetti a vite
RS 485
TWD NAC 232D
TWD NAC 485D
TWD NAC 485T
Peso
kg
0.010
0.010
0.010
Moduli
Basi modulari
con adattatore seriale TWD LMDA 20/40Dpp
integrato
Connettore mini-DIN RS 232C
RS 485
Morsetti a vite
RS 485
TWD NOZ 232D
TWD NOZ 485D
TWD NOZ 485T
0.085
0.085
0.085
TWD XCP ODM
0.105
Modulo
display integrato
Basi TWD LMDA 20/40Dpp. Permettono di
installare un adattatore seriale TWD NAC pppp
Secondo
TWD NAC
Schneider Electric
16-01-2008 14:24:57
Controllori programmabili Twido
Funzioni
0
Collegamenti seriali asincroni
Protocolli Modbus e modalità ASCII
Modbus seriale
TeSys U
Magelis XBT N
TeSys U
Twido (master)
Twido slave
Il bus Modbus è utilizzato nelle architetture master/
slave (è tuttavia necessario verificare che i servizi
Modbus utili all’applicazione siano implementati
sugli apparecchi interessati).
Il bus è composto da una stazione master e da più
stazioni slave. Solo la stazione master può avere
l’iniziativa dello scambio (la comunicazione diretta
fra stazioni slave non è realizzabile). Il protocollo
è supportato da due diverse modalità di scambio:
b Domanda/risposta: le domande della stazione
master sono indirizzate ad una data stazione slave.
La stazione master attende quindi la risposta
di ritorno dalla stazione slave interrogata.
b Diffusione: la stazione master diffonde un messaggio
a tutti gli slave connessi sul bus che eseguono il
comando senza emettere una risposta di ritorno.
Modbus link
Zelio Logic
Advantys
OTB
Advantys
OTB
Preventa XPS MC
3
ATV 31
Caratteristiche protocolli Modbus e modo caratteri
Protocollo
Struttura
Trasmissione
Configurazione
Tipo
Modo di accesso
Interfaccia fisica
Modo
Frame
Portata binaria
Formato
Parità
Mezzo
Modbus
Collegamento seriale non isolato (1)
Master/slave
RS 232, 3 fili
RS 485, 3 fili
Asincrona in banda base
RTU/ASCII, Half duplex
0.3…38.4 Kbit/s (default 19.2 Kbit/s)
7 o 8 bit dati, 1 o 2 stop bit
Senza, even o odd
Doppino twistato schermato
Numero di apparecchi
N° max di indirizzi collegati
Lunghezza max del bus (1)
2 (punto a punto)
244
15 m
Lunghezza max derivazioni
Servizi
Frame
Sicurezza, parametri di controllo
Controllo
32 max per segmento
Modo caratteri
–
RS 232, 3 fili
Full duplex
Half duplex
0.3…38.7 Kbit/s (default 19.2 Kbit/s)
Doppino twistato
semplice o doppio
schermato
2 (punto a punto)
248
15 m
10 m coll. non isolato
1000 m coll. isolato (2)
–
10 m coll. non isolato –
30 m coll. isolato(2)
250 byte di dati per richiesta
Un CRC su ogni frame (RTU)
Un LRC su ogni frame (ASCII)
Diagnostica contatori, conteggio eventi
RS 485, 3 fili
Doppino twistato
schermato
3.4
32 max per segmento
10 m coll. non isolato
1000 m coll. isolato (2)
10 m coll. non isolato
30 m coll. isolato(2)
Un LRC su ogni frame (ASCII)
–
Funzioni Modbus
Funzioni Modbus disponibili sulle porte seriali integrate
ai controllori programmabili Twido
Codice
01
02
03
04
05
06
15
16
23
43
Slave Modbus (server)
Lettura n bit interni %M
Lettura n bit interni %M
Lettura n parole interne %MW
Lettura n parole interne %MW
Scrittura 1 bit interno %M
Scrittura 1 parola interna %MW
Lettura n bit interni %M
Scrittura n parole interne %MW
Lettura o scrittura n parole interne %MW,
solo con basi compatte da 40 I/O
TWD LCpp 40DRF
Lettura identificazione dispositivo
Master Modbus (client)
Lettura bit di uscita
Lettura bit d’ingresso
Lettura parole
Lettura parole d’ingresso
Scrittura 1 bit o n bit
Scrittura 1 parola o n parole
Scrittura n bit di uscita
Scrittura n parole di uscita
–
–
(1) Per un collegamento non isolato la distanza minima tra apparecchi deve essere: y 30 m.
(2) Per un collegamento isolato è necessario utilizzare il connettore TWD XCA ISO.
Schneider Electric
Twido03_imp.indb 17
3/17
16-01-2008 14:24:58
Collegamenti,
riferimenti
Controllori programmabili Twido
0
Modbus e modalità ASCII seriale
Sistema di cablaggio
Protocollo Modbus
Collegamento non isolato
2
Collegamento isolato
2
6
1
p
1
5
1
p
Terminale slave
Magelis XBT N
Phaseo
Modulare
6
7
3
Twido master
7
TeSys U
ATV 31
8
6
Twido master
7
6
ATV 31
TeSys U
- Lungh. totale dei cavi tra morsettiere di isolamento 1: y 1000 m
- Lungh. dei cavi di collegamento 6, 7 o 8: y 10 m
p Polarizzazione lineare attiva
- Lungh. cavo tra Twido e ATV 31: y 30 m
- Lungh. cavo 6: y 10 m
p Polarizzazione lineare attiva
Twido
slave
Riferimenti
Connessioni e adattatore per collegamento seriale RS 485
Descrizione
TWD XCA ISO
3.4
LU9 GC3
TWD XCA T3RJ
Applicazione
Id.rif.
Lungh.
Riferimento
Cassetta di isolamento
Morsettiera a vite
per cavo principale
2 x RJ45 per tap-off
1
- Isolam. linea RS 485 (1)
- Adattatore fine linea (RC 120 Ω, 1nF)
- Prepolarizzazione linea (2 R 620 Ω)
Alimentazione c 24 V (morsettiera a vite)
Montaggio su guida 7 35 mm
–
TWD XCA ISO
Peso
kg
0.100
Cassetta di giunzione
1 x RJ45 per cavo
principale
2 x RJ45 per tap-off
- Adattatore fine linea (RC 120 Ω, 1nF) 2
- Prepolarizzazione linea (2 R 620 Ω)
Montaggio su 35 mm 7
–
TWD XCA T3RJ
0.080
Hub Modbus
Montaggio su guida 7 35 m, su piastra –
Morsettiera a vite
o pannello (2 viti Ø 4 mm)
per cavo principale
10 RJ45 per derivazione
–
LU9 GC3
0.500
T di collegamento
2 RJ45
per cavo principale
1 cavo integrato con connettore RJ45
per cassetta di derivazione dedicata
variatori Altivar
–
0.3 m
1m
VW3 A8 306 TF03
VW3 A8 306 TF10
–
–
Cassetta di giunzione
derivaz. passiva
- Prolunga e cassetta di derivazione
su morsettiera a vite
- Adattatore fine linea
–
–
TSX SCA 50
0.520
Convertitore di linea
RS 232C/RS 485
- Flusso dati (veloc.) 19.2 Kbit/s max
- Senza segnali modem
Alimentazione c 24 V/20 mA,
Montaggio su guida 7 35 mm
–
–
XGS Z24
0.100
TSX SCA 50
(1) Isolamento di linea consigliato per distanze > 10 m.
XGS Z24
3/18
Twido03_imp.indb 18
Schneider Electric
16-01-2008 14:24:58
Controllori programmabili Twido
Riferimenti (segue)
0
Modbus e modalità ASCII seriale
Sistema di cablaggio
Riferimenti (segue)
Cavi di collegamento per RS 485 seriale
Descrizione
Applicazione
Id.rif.
Lungh.
Riferimento
Peso
kg
5.680
10.920
30.000
Cavo principale
Doppio doppino
twistato schermato
RS 485
Modbus seriale,
fornita senza connettore
5
100 m
200 m
500 m
TSX CSA 100
TSX CSA 200
TSX CSA 500
Cavi Modbus
RS 485
2 connettori RJ45
6
0.3 m
1m
3m
VW3 A8 306 R03
VW3 A8 306 R10
VW3 A8 306 R30
0.030
0.050
0.150
1 connettore RJ45 e
1 terminale con fili liberi
–
1m
TWD XCA FJ010
0.060
3m
VW3 A8 306 D30
0.150
7
0.3 m
1m
3m
TWD XCA RJ003
TWD XCA RJ010
TWD XCA RJ030
0.040
0.090
0.160
–
1 connettore mini-DIN per controllori
programmabili Twido e 1 terminale a fili
liberi
1m
10 m
TWD XCA FD010
TSX CX 100
–
–
Cavi Twido
–
1 connettore mini-DIN per controllori
per display e terminale Twido e 1 connettore RJ 45 per:
Magelis XBT N/R
XBT N200/N400/R400
–
1 connettore mini-DIN per controllori
Twido e 1 connettore 25 contatti SUB-D
per:
- XBT N410/N401/NU400
- XBT R410/R411
2.5 m
XBT Z9780
0180
2.5 m
XBT Z968
0.210
3
1 connettore mini-DIN per controllori
programmabili Twido e 1 connettore
RJ45
Cavi per display
e terminale Magelis
XBT N/R
8
2 connettori RJ45 per:
- XBT N200/N400/R400
1 connettore RJ45 e 1 connettore SUB-D 8
25 contatti per:
- XBT N410/N401/NU400
- XBT R410/R411
3m
VW3 A8 306 R30
0.150
2.5 m
XBT Z938
0.210
Adattatore fine linea
Per connettore RJ45
R = 120 Ω, C = 1 nf
–
Vend. in
conf. da 2
pezzi
VW3 A8 306 RC
0.200
Id.rif.
Lungh.
Riferimento
3.4
Cavi di collegamento per RS 232 seriale
Descrizione
Applicazione
Cavo per appar.
terminale DTE
(stampante)
Seriale per apparecchio terminale (DTE) (1) –
1 connettore RJ45 e
1 connettore femmina SUB-D 9 contatti
3m
TCS MCN 3M4F3C2
Peso
kg
0.150
Cavo per appar.
terminale DCE
(modem, convertit.)
Seriale per punto a punto device (DCE)
1 connettore RJ45 e
1 connettore maschio SUB-D 9 contatti
–
3m
TCS MCN 3M4M3S2
0.150
(1) Se il terminale è dotato di un connettore SUB-D 25 contatti, è necessario ordinare un
adattatore femmina SUB-D 25 contatti/maschio 9 contatti TSX CTC 07.
Schneider Electric
Twido03_imp.indb 19
3/19
16-01-2008 14:24:59
Controllori programmabili Twido
Connessione,
caratteristiche,
riferimenti
0
Collegamenti seriali asincroni
Protocollo di programmazione
Sistema di cablaggio terminale (porta integrata)
Collegamento diretto
Programmazione
PC con
TwidoSuite
Collegamento Wireless
Connessione con modem
Programmazione PC
con TwidoSuite
4
3
Coll. RTC/GSM
Twido
Twido
4
Programmazione PC
con TwidoSuite
2
5
1
Twido
Pocket PC
con TwidoAdjust
3
Caratteristiche collegamento terminale (porta integrata)
Protocollo
Interfaccia fisica
Flusso dati (velocità)
Formato
Parità
Connessione
Compatibilità
Kbit/s
RS 485
1.2…38.4, valore iniziale: 19.2
7 o 8 bit dati, valore iniziale: 8 - 1 o 2 bit stop, valore iniziale: 1
Senza, pari o dispari, valore iniziale: senza
Connettore femmina mini-DIN 8 contatti
Base compatta TWD LCpA10/16/24DRF e TWD LCpp 40DRF
Base modulare TWD LMDA p0Dpp
Riferimenti
Componenti per connessione terminale
Descrizione
Applicazione
Id.rif.
Permette di collegare la porta integrata 1
ai controllori Twido alla porta USB del
terminale di programmazione.
Da utilizzare con cavo mini-DIN/RJ45.
Cavo RS 485
Associato ad un connettore mini-DIN e 1
ad un connettore RJ45
Da utilizzare con il convertitore
USB/RS485
Cavo RS 232 per
Associato ad un connettore mini-DIN e 1 (1)
terminale DTE (porta
5 (2)
ad un connettore SUB-D 9 contatti
seriale PC, stampante,ecc.) femmina
Adattatore
- 1 adattatore Bluetooth® (valori limite 2
Modbus/Bluetooth®
10 m, classe 2) con connettore RJ45
- 1 cavo da 0.1 m per TwidoSuite, con
1 connettore RJ45 e 1 connettore mini-DIN
- adattatore e cavo per variatori di
velocità ATV
Convertitore
USB/RS485
3.4
TSX CUSB 485
TSX PCX 1031
Adattatore
USB Bluetooth
per PC
VW3 A8114
Modem analogico
PSTN
Modem GSM
Cavo RS 232
per terminale DCE
(modem, …)
3/20
Twido03_imp.indb 20
3
Valori limite 10 m
Da utilizzare sulla porta seriale del PC
se quest’ultimo non è dotato di
tecnologia Bluetooth
Tipo WESTERMO TD-33 / V.90
4
Fornita con cavo telefonico
Tensione di alimentazione c 12…36 V
Lungh.
cavo
0.4 m
Riferimento
TSX CUSB 485
Peso
kg
0.144
2.5 m
TSX CRJMD 25
0.150
2.5 m
TSX PCX 1031
0.170
–
VW3 A8 114
0.155
–
VW3 A8115
0.290
3m
SR1 MOD01
0.231
Tipo WAVECOM WMOD2B
4
1.5 m
SR1 MOD2
0.127
Dual band 900/1800 MHz,
Fornita con cavo di alimentazione
e blocchi per montaggio su piastra
Tensione di alimentazione c 24 V
Accessori modem GSM comprendenti: –
SR1 KIT02
0.180
0.5 m
- un cavo modem
3m
- un’antenna con cavo
- dispositivo per montaggio su guida 5
3m
TSX PCX 1130
0.140
Associato ad un connettore mini-DIN e 5
ad un connettore maschio SUB D 9 contatti.
Fornito con adattatore TSX CTC 09
(SUB-D 9 contatti femmina/25 contatti
SUB-D maschio 25 contatti)
(1) In base al tipo di terminale da collegare, ordnare a parte un adattatore TSX CTC 10 (SUB-D
maschio 9 contatti/SUB-D maschio 25 contatti).
(2) Il cavo TSX PCX 1031 può essere utilizzato come cavo di collegamento 5 tra i controllori
Twido e il modem, dopo aver incrociato i conduttori Rx e TX.
Schneider Electric
16-01-2008 14:24:59
Controllori programmabili Twido
Presentazione
0
Collegamenti seriali asincroni
I/O a distanza “Remote link”
I/O a distanza “Remote Link”
1
2
2
(1)
(1)
2
(1)
3
Ogni base, compatta o modulare, può essere estesa con basi Twido utilizzabili
indifferentemente come estensioni d’I/O extension, o controllore “reflex” locale:
b Come estensione d’I/O, le basi da 10, 16, 20, 24 o 40 I/O digitali non possono
ricevere alcun modulo di espansione (I/O digitali, I/O analogici o comunicazione).
La base “master” acquisisce gli ingressi e aggiorna le uscite delle basi Twido
utilizzate come estensioni I/O a distanza
b Come controllore “reflex” locale, le basi dispongono del proprio programma
applicazione. Possono installare un modulo di espansione qualsiasi (I/O digitali,
I/O analogici o comunicazione). In ogni controllore “reflex” locale otto parole interne
(4 parole ingresso %INW0.0…%INW0.3 e 4 parole uscita %QNW0.0…%QNW0.3)
sono riservate allo scambio automatico d’informazioni con il controllore “master”.
3
1 Base compatta o modulare che agisce come “master”.
2 Base Twido compatta o modulare utilizzata come estensione d’I/O o come
controllore “reflex” locale.
3 Cavo RS 485 3 fili su porta seriale integrata o sulla 2a porta opzionale seriale.
(1) La connessione può essere effettuata sulla porta seriale integrata o alla 2a porta opzionale.
3.4
Caratteristiche “Remote link”
Tipo di protocollo
Flusso dati (velocità)
Interfaccia fisica
Mezzo
Lunghezza massima
di collegamento
Connessione al controllore
Kbit/s
m
Numero di basi Twido collegabili
Compatibilità
“Remote link”
38.4
RS 485
Doppio doppino twistato schermato
200 con derivazione 10 m max
Cassette di isolamento TWD XCA ISO utilizzate per distanze u 30 m
Alla porta seriale integrata (connettore mini-DIN)
Alla 2a porta seriale opzionale sulle basi compatte (connettore mini-DIN o morsettiera
a vite)
1…7
Basi compatte TWD LCpA 10/16/24DRF e TWD LCpp 40DRF
Basi modulari TWD LMDA p0Dpp
Riferimenti
Derivazioni ed elementi di collegamento
Descrizione
Cassetta di
derivazione passiva
TSX SCA 50
Applicazione
- Prolunga e single-via tap-off on
morsettiera a vite
- Adattatore fine linea
Lungh.
Riferimento
–
–
TSX SCA 50
Peso
kg
0.520
5
100 m
200 m
500 m
TSX CSA 100
TSX CSA 200
TSX CSA 500
5.680
10.920
30.000
1m
10 m
TWD XCA FD010
TSX CX 100
Cavo principale
doppio doppino
twistato schermato
RS 485
Modbus seriale, fornito senza
connettore
Cavi Modbus
RS 485
–
1 connettore mini-DIN per controllori
programmabili Twido e 1 terminale a fili
liberi
Schneider Electric
Twido03_imp.indb 21
Id.rif.
–
–
3/21
16-01-2008 14:25:00
Dimensioni d’ingombro
Controllori programmabili Twido
1
1
Comunicazione
Moduli di comunicazione
Dimensioni d’ingombro
Modulo TwidoPort Ethernet
499 TWD 01100
22,5
74
70
SER ACT
LINK
100MB
90
STATUS
ETH ACT
3
Moduli di espansione bus CANopen/AS-Interface
TWD NCO1M/NOI 10M3 (montato sul lato destro delle basi compatte o modulari)
b
3,8
a
90
70
4,5
3.4
TWD NCO1M
TWD NOI 10M3
a
29.7
23.5
b
14.6
9.4
Moduli di espansione con adattatore seriale e display digitale
TWD NOZ pppp e TWD XCP ODM (montaggio solo su lato sinistro delle basi controllore)
a
13,9
4,5
90
70
TWD NOZ pppp
TWD XCP ODM
3/22
Twido03_imp.indb 22
a
22.50
38
Schneider Electric
16-01-2008 14:25:00
Collegamenti
1
Controllori programmabili Twido
1
Comunicazione
Moduli di comunicazione
Collegamenti
AS-Interface
Morsettiera a vite
Cavo piatto
As-Interface
TWD NOI 10M3
+ Filo marrone
Filo blu
Seriale integrato
RS 485, connettore mini-DIN
8
7
6
4
5
2
3
1
3
Collegamento opzionale
RS 485, connettore mini-DIN
8
7
6
4
5
2
3
1
RS 232D, connettore mini-DIN
8
7
6
4
5
RS 485T, morsettiera a vite
3
A
2
B
SG
1
TWD LCpA 10/16/24DRF
TWD NAC 485D
TWD NAC 232D
TWD NAC 485T
TWD LCpp 40DRF
TWD NOZ 485D
TWD NOZ 232D
TWD NOZ 485T
TWD LMDA p0Dpp
1 D1 (A +)
D1 (A +)
RTS
A D1 (A +)
2 D0 (B -)
D0 (B -)
DTR
B D0 (B -)
3 NPC
N/C
TXD
SG 0 V
4 /DE
N/C
RXD
5 /DPT
N/C
DSR
6 NPC
N/C
0V
7 0V
0V
0V
8 5 V (180 mA)
5 V (180 mA)
5 V (180 mA)
NC: non collegato
NPC: non collegare
/DPT: 1 = master. Se non collegato, il protocollo PUNIT viene utilizzato per la comunicazione con i PC (allo stato 1, 19200 bauds, senza parità). Se collegato a 0 V,
i parametri di comunicazione sono configurati tramite il software TwidoSuite
Schneider Electric
Twido03_imp.indb 23
3.4
3/23
16-01-2008 14:25:01
4
4/0
S0614-EN.indd 0
Schneider Electric
16-01-2008 14:32:57
Sommario
0
4 - Software di programmazione
e manutenzione
4 - Software di programmazione e manutenzione
b Software di programmazione TwidoSuite
v Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/2
v Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/3
v Riferimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/7
b Software di manutenzione TwidoAdjust
v Presentazione, funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/8
v Riferimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 4/9
4
Schneider Electric
S0614-EN.indd 1
4/1
16-01-2008 14:32:57
Presentazione
0
Controllori programmabili Twido
0
Software TwidoSuite
Presentazione
523255
Il software TwidoSuite è un software di programmazione user-friendly che consente
di sviluppare i progetti creati sulle basi controllore Twido offrendo una continuità
totale alle applicazioni create con TwidoSoft.
TwidoSuite è molto semplice da utilizzare e non richiede tempi di apprendimento.
Il suo scopo principale è quello di ridurre in modo significativo i tempi di sviluppo
del progetto semplificando gli interventi necessari.
TwidoSuite è il primo software di programmazione:
b organizzato in base al ciclo di sviluppo del progetto. La navigazione all’interno
del software risulterà semplice e naturale.
b che offre un’interfaccia di dialogo assolutamente moderna, piacevole ed intuitiva,
tale da rendere l’apprendimento e l’utilizzo:
v totalmente user-friendly
v più veloce, dal momento che l’interfaccia semplificata vi aiuterà a trovare le
informazioni necessarie in un batter d’occhio
v più efficiente grazie ai numerosi strumenti e funzioni disponibili
Il software TwidoSuite richiede le seguenti configurazioni minime:
b Microsoft Windows® 2000, Microsoft Windows® XP (service Pack 2 consigliato)
b Processore Pentium 466 MHz, hard disk con 100 Mb di spazio disponibile
e 128 Mb di RAM
b Risoluzione minima dello schermo: 800 x 600 pixel
4
Collegamenti di un terminale PC al controllore Twido
Il collegamento del PC alle basi controllore Twido può essere realizzato in diversi
modi nelle fasi di programmazione, messa a punto e manutenzione.
Collegamento tramite cavi
Il PC si collega alle basi controllore Twido tramite:
b una porta USB utilizzando il converitore USB/RS 485 TSX CUSB 485 e il cavo
Mini-DIN/RJ45 da 2.5 m TSX CRJMD25
b una porta RS 232 2.5 m tramite cavo multi-funzione Mini-DIN/SUB-D 9 contatti da
2.5 m TSX PCX 1031
Collegamento tramite modem
I modem sono un’altra soluzione molto pratica per collegare il PC alle basi Twido
evitando la presenza sul posto per l’esecuzione di alcune operazioni di manutenzione.
I modem collegati alla base Twido devono essere dichiarati nella configurazione
hardware. Stabilito il collegamento verranno inizializzati in modo automatico
(mediante invio di una sequenza di inizializzazione di tipo protocollo Haye).
Il software TwidoSuite associerà quindi al PC una connessione modem specifica che
verrà memorizzata nel progetto (compreso il numero di telefono da utilizzare per la
connessione).
Collegamento Ethernet
Grazie alla porta Ethernet integrata le basi controllore compatte Twido
TWD LCAE 40DRF e TWD LCDE 40DRF possono essere collegate ad un PC
tramite rete Ethernet e protocollo Modbus TCP/IP.
Il modulo interfaccia TwidoPort Plug&Play 499 TWD 01100 è molto semplice
da utilizzare e permette di integrare tutte le basi controllore Twido
(firmware versione u 3.0) su rete Ethernet TCP/IP.
Connessione Bluetooth
La soluzione ideale nella fase di messa a punto è la connessione Bluetooth che
permette una totale libertà di movimenti con un raggio di azione di 10 m intorno alla
base Twido.
L’adattatore Modbus - Bluetooth VW3 A8 114 è autoalimentato e può essere
semplicemente collegato al controllore. Se il PC non è dotato di tecnologia
Bluetooth è necessario utilizzare l’adattatore USB - Bluetooth VW3 A8 115.
4/2
41008-EN_Ver2.2.indd 2
Schneider Electric
18-01-2008 12:09:52
Funzioni
0
Controllori programmabili Twido
0
Software TwidoSuite
523256
Navigazione, gestione, descrizione
Navigazione intuitiva
La navigazione in TwidoSuite è molto semplice grazie ad un browser che utilizza un
intuitivo editor visivo.
La presentazione è ottimizzata: selezionando la fase di sviluppo del progetto
desiderato il software rende disponibili gli strumenti necessari appropriati.
L’ambiente assicura che nulla venga tralasciato, suggerendo le task da eseguire
attraverso l’intero ciclo di sviluppo del progetto.
Lo spazio di lavoro è organizzato e semplificato e mette a disposizione
dell’utilizzatore solo i dati necessari e rilevanti per la task da eseguire in quel
momento, senza alcuna informazione superflua.
In pochi secondi è possibile utilizzare un’area specifica ove attivare strumenti
aggiuntivi.
Le funzioni basilari sono accessibili in qualsiasi momento per garantire rapidità
e semplicità di navigazione ed accesso alle informazioni.
523257
Gestione del progetto
La funzione “Gestione del progetto” è utilizzata per:
b Creare un nuovo progetto con la possibilità di inserire i dati attraverso un
modulo/formulario allegando una foto
b Aprire un progetto dal PC (hard disk, CD-Rom, chiave USB, ecc.)
b Rivedere un progetto da un PLC Twido.
È inoltre disponibile una funzione di accesso rapido ai progetti più recenti ed utilizzati.
4
Descrizione dell’architettura
Questa funzione è utilizzata per:
b Definire l’hardware Twido utilizzato nel progetto in corso (controllore, estensione
d’I/O, opzioni, etc.)
b Descrivere l’ambiente operativo del controllore, ad esempio:
v Il terminale di dialogo HMI collegato
v Gli apparecchi collegati su CANopen
v ecc.
Il contesto hardware del progetto è fondamentale per poter spiegare nel modo più
chiaro possibile la composizione del sistema di comando gestito dai controllori
programmabili Twido.
È disponibile un “Catalogo” ove selezionare i prodotti necessari con le seguenti
informazioni:
b il codice di riferimento del prodotto
b la descrizione del prodotto
b una foto del prodotto
I diversi elementi possono essere quindi assemblati facilmente con la funzione
drag & drop di un editor grafico.
L’elenco “Parts list” comprende tutti i prodotti utilizzati e può contenere le
informazioni in formato Excel in modo da consentire, ad esempio, la preparazione
rapida di un ordine per apparecchio.
Schneider Electric
Twido04_imp.indb 3
4/3
16-01-2008 14:31:55
Funzioni (segue)
0
Controllori programmabili Twido
0
Software TwidoSuite
Configurazione, programmazione, messa a punto
Configurazione
La fase di configurazione permette di definire gli elementi che saranno disponibili per
la programmazione. Sono possibili tre tipi di configurazione:
b Configurazione hardware, che definisce, ad esempio, il tipo di sensore collegato
ad un modulo di estensione ingresso analogo o la scala di temperatura da utilizzare
(°C o °F)
b Configurazione dati, utilizzata per impostare i parametri dell’orologio e per definire
le costanti e il numero di parole memoria da utilizzare
b Configurazione comportamento, che specifica le condizioni di avvio
dell’applicazione (automatico all’accensione del PLC o in funzione dello stato di un
ingresso), la modalità di elaborazione, ecc.
523258
Programmazione
La programmazione è un passo fondamentale e attentamente studiato per essere il
più efficiente possibile. A tale scopo il programma può essere suddiviso in “Sezioni”,
che semplificano le operazioni di lettura e navigazione all’interno del programma.
Le sezioni possono essere programmate in linguaggio a lista d’istruzioni (LIST) in
linguaggio a contatti (LADDER).
Per una produttività ottimale il nuovo editor Ladder aiuta a creare il programma
in tempi da record. Utilizzando il tool “Data Browser” è possibile evitare la lenta
e tediosa operazione di inserimento indirizzi con un semplice drag & drop.
4
Messa a punto applicazione
523259
Spesso eseguita in condizioni di difficoltà, la messa a punto (debug) dell’applicazione
è ora molto migliorata. La task di collegamento è guidata passo per passo in modo
tale da poter seguire tutte le azioni eseguite con TwidoSuite (scelta del
collegamento, test del controllore collegato, selezione del trasferimento effettuato).
Il programma è quindi animato e permette di effettuare le modifiche senza dover
arrestare il controllore (RUN).
L’interfaccia è user-friendly e le tabelle di animazione visualizzano gli oggetti in
modo particolarmente intuitivo.
Un mini pannello di visualizzazione permette di controllare le azioni sul PLC.
Documentazione
Dal momento che una documentazione stampata del progetto creato rappresenta
sempre uno strumento fondamentale e molto utile, è possibile configurare alcuni
elementi del progetto per la stampa, definendo il layout della pagina in funzione
delle esigenze dell’utente, lanciando infine la stampa del documento.
Una funzione di anteprima permette di evitare errori di stampa.
La creazione automatica di un file completo di documentazione in formato HTML
esportabile ed utilizzabile con altri software permette ad esempio di recuperare la
documentazione con Microsoft Word 2000 allo scopo di aggiungere eventuali
elementi e realizzare un manuale di manutenzione.
4/4
Twido04_imp.indb 4
Schneider Electric
16-01-2008 14:31:55
Funzioni (segue)
0
Controllori programmabili Twido
0
Software TwidoSuite
Conteggio
Macro per Modbus seriale e Bus CANopen
Allo scopo di facilitare la programmazione il software mette a disposizione
dell’operatore un sistema di macro che semplifica la scrittura del programma
migliorando la comprensione del codice.
Questo sistema è presentato in base alle diverse famiglie di prodotti, apparecchi
generici, variatori di velocità (ATV 31, ATV 61, ATV 71 e Lexium 05).
Per ciascuna famiglia viene suggerita una lista di macro che facilita gli scambi tra i
controllori programmabili Twido e l’apparecchio collegato al bus Modbus o
CANopen. Le macro si presentano sotto forma di famiglie configurabili per la
descrizione delle caratteristiche della rete o del dispositivo in oggetto (rete Moddbus
o bus CANopen, indirizzo slave, ecc.). Le istanze così configurate possono essere
avviate al’interno del programma.
Per ogni macro è possibile creare in modo automatico i simboli degli oggetti utilizzati
per assicurare una successiva migliore leggibilità dell’applicazione.
Per ogni macro incorporata nel programma TwidoSuite genera in modo automatico
un codice in linguaggio Lista d’Istruzioni incapsulato in una subroutine.
La linea di richiamo del codice della macro è compilata dal software TwidoSuite
richiamando una subroutine.
Dopo aver richiamato una macro, è possibile visualizzare il codice generato in
linguaggio a Lista d’Istruzioni. Non è possibile apportare alcuna modifica al
contenuto delle subroutine generate in questo modo.
4
Funzione conteggio
La funzione consente al contorllore programmabile di prendere in considerazione,
durante un ciclo di elaborazione programma, un gran numero d’impulsi.
I contatori rapidi integrati consentono di confrontare il valore corrente del contatore con il
valore di preselezione e comandare un’uscita al raggiungimento del valore d’impostazione.
Il conteggio di pezzi o eventi, la misura di lunghezza o di posizione utilizzano questo
tipo di funzione di conteggio.
Il numero possibile di contatori rapidi integrati dipende dal tipo di base:
Tipo di base
controllore
TWD
Contatore VFC
(20 kHz)
Contatore FC
(5 kHz)
Compatta
LCpA 10/16/24 DRF
1
Compatta
LCAp 40DRF
LCDp 40DRF
2
Modulare
Extreme
LMDA 20DpK/20DRT LEDCK1
LMDA 40DpK
2
–
3
4
2
1 (10 kHz)
Conteggio rapido VFC (20 kHz)
Il contatore rapido VFC a 32-bit è un contatore bidirezionale con ingressi ausiliari
possibili. Il contatore è accessibile tramite il blocco funzione %VFCi programmato
con il software TwidoSuite. Il blocco funzione %VFCi può essere utilizzato per
eseguire una delle 5 seguenti funzioni, tutte ad una frequenza massima di 20 kHz:
b Contatore bidirezionale
b Contatore bidirezionale con rilevamento del senso di marcia
b Contatore semplice
b Contatore di tipo down semplice
b Frequenzimetro
Gli impulsi da contare possono provenire da un encoder incrementale o da 2 rilevatori
di prossimità (conteggio/deconteggio) collegato (i) agli ingressi I0 e I1 delle basi Twido.
Conteggio rapido FC (5 o 10 kHz)
Il contatore rapido FC a 16-bit consente il conteggio o deconteggio degli impulsi
(fronti di salita) sugli ingressi ON-OFF delle basi Twido ad una frequenza massima
di 5 kHz. I contatori e i contatori di tipo down sono accessibili tramite blocco funzione
%FCi programmato con il software TwidoSuite. Tramite l’editor di configurazione,
l’utente sceglie, per ciascun blocco funzione, il modo contatore o contatore di tipo
down, definisce il valore iniziale di preselezione %FCi.P e seleziona l’attributo
“regolabile” per avere la possibilità di poter agire dinamicamente sui valori di
preselezione %FCi.P e corrente %FCi.V.
Nel blocco funzione %FCi, il valore corrente %FCi.V evolve attraverso:
b Incremento dal valore 0 al valore di preselezione %FCi.P in modo contatore
b Decremento dal valore di preselezione %FCi.P al valore 0 in modo contatore di tipo down.
(1) Richiede il software TwidoSuite versione u 1.20.
Schneider Electric
Twido04_imp.indb 5
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Funzioni (segue)
0
Controllori programmabili Twido
0
Software TwidoSuite
Posizionamento, processing, PID
Posizionamento
Le basi Twido compatte (TWD LCAp 40DRF), modulari ed Extreme offrono due
funzioni software di posizionamento (frequenza 7kHz) (1) che possono, ad esempio,
essere destinate al comando di motori passo a passo:
b La funzione PLS (pulse) con uscita generatore d’impulsi
b La funzione PWM con uscita a modulazione ampiezza di impulsi. Questa funzione
può essere destinata anche alle applicazioni come il controllo dell’intensità luminosa
o sonora (funzione gradatore).
Funzione PLS (pulse, 7 kHz) (1)
Periodo T variabile
Rapporto costante tra
stato alto e stato basso
Il blocco funzione PLS genera degli impulsi predefiniti fissi. In alcuni casi, la
frequenza può essere fissa e in altri casi, variabile (come nel controllo delle
pendenze durante l’attivazione di un motore passo-passo). Per generare un numero
specifico d’impulsi è possibile programmare il blocco funzione %PLS.
I blocchi funzione %PLS sono associati alle uscite %Q0.0.0 o %Q0.0.1 delle basi
Twido. Il segnale generatore d’impulsi comporta un periodo variabile, ma con un
ciclo di servizio costante che definisce un rapporto tra lo stato alto e lo stato basso
del 50 % del periodo (vedere disegno a fianco).
Funzione PWM (7 kHz) (1)
4
Periodo T costante
Rapporto costante tra stato
alto e stato basso
Il blocco funzione PWM genera degli impulsi di frequenza fissa, con un rapporto tra lo
stato alto e lo stato basso del segnale di uscita variabile. Il rapporto durata dello stato
basso e durata dello stato alto è una variabile dinamica chiamata %PWM.R, compresa
tra 0 % e 100 %. I blocchi funzione PWM sono associati alle uscite %Q0.0.0 o
%Q0.0.1 su una base controllore. La funzione PWM può essere utilizzata per
comandare l’uscita di moduli analogici.
Il blocco funzione %PWM, definito dall’utente, genera un segnale sull’uscita %Q0.0.0
o %Q0.0.1 delle basi Twido (vedere disegno a fianco).
Elaborazione su eventi
b
b
b
b
v
v
b
b
b
Gestione di eventi da parte dell’applicazione.
2 livelli di priorità
3 tipi di sorgenti:
4 sorgenti di eventi basate sugli ingressi di base
4 sorgenti di eventi basate sulla soglia del contatore molto rapido (contatore VF)
1 sorgente di evento basata sull’evento periodico (Timer)
Comando mascherato e autorizzato dai bit di sistema
Ogni evento esegue un solo sotto-programma (subroutine)
Aggiornamento delle uscite “reflex”.
Regolazione PID
b 14 anelli di programmazione PID
b Algoritmo “Autotuning” (per software versione u 2.5).
b Uscita analogica / PWM
b Conversione lineare d’ingresso misura
b 2 livelli di allarmi (forte e basso) sulla “misura”
b Limiti uscite di comando
b Azione diretta e inversa
b 2 modi animati per la regolazione PID: modo configurazione, modo messa a punto
(debug).
Modifica online
Questa applicazione può essere messa a punto e regolata in modalità online.
Questo modo di funzionamento prevede che il programma applicazione contenuto
nella memoria del PC sia identico a quello contenuto nella memoria del controllore.
Le modifiche al programma possono quindi essere effettuate direttamente sulle
basi Twido.
(1) 1 o 5 kHz massimo sulla base Twido Extreme (vedere pagina 1/25).
4/6
Twido04_imp.indb 6
Schneider Electric
16-01-2008 14:31:56
Riferimenti
0
Controllori programmabili Twido
0
Software TwidoSuite
Riferimenti
Gli insiemi software blingue TwidoSuite sono destinati ai PC (1) dotati di sistema
operativo Windows 2000 o Windows XP.
Il pacchetto software cmprende:
b Un DVD con 5 software bilingue e documentazione di messa in opera hardware e
software
b Copia elettronica della guida rapida al software
Software TwidoSuite
Descrizione
TwidoSuite
versione V2.0
Multilingue
(1 DVD-ROM)
Linguaggi di programmazione
Lingue d’impiego
Ling. ista d’Istruzioni e Ling. a contatti
Inglese/Cinese, Inglese/Francese,
Inglese/Tedesco, Inglese/Spagnolo e
Inglese/Italiano
Riferimento
TWD BTF U10M
Peso
kg
–
Discover TwidoPack
Descrizione
TwidoPack
Compatta
Composizione
Riferimento
Base compatta 10 I/O TWD LCAA 10DRF
Cartuccia orodatario TWD XPD RTC
Ingresso simulatore TWD XSM 6
USB/RS485 convertitore TSX CUSB 485
con cavi (0.4 m) TSX CRJMD25
Software TwidoSuite su DVD
TWD BTF U10M
TWD XPD PAK6M
Peso
kg
–
4
Componenti per il collegamento del PC alla base controllore
Descrizione
TSX PCX 1031
TSX CUSB 485
Cavi di
collegamento
USB/RS 485
converter
Collegamento
Lungh.
Da
A
Basi Twido
Porta seriale 2.5 m
compatte e su PC con
modulari
Software
(Mini-DIN)
TwidoSuite
(2)
installato
Convert. RJ45 2.5 m
USB/RS 485
(3)
Porta USB su 0.4 m
Cavo
TSX CRJMD25 PC (3) con
(RJ45)
Software
TwidoSuite
installato
Riferimento
Peso
kg
TSX PCX 1031
0.170
TSX CRJMD25
0.150
TSX CUSB 485
0.144
Use
Riferimento
Raggio 10 m (classe 2). Comprendente:
- 1 connessione Bluetooth con un RJ45
- 1 cavo (lungh. 0.1 m) con due RJ45
- 1 cavo (lungh 0.1 m) con un RJ45
e un mini-DIN per Software TwidoSuite
- 1 adattatore RJ45/SUB-D 9 contatti
Raggio 10 m (classe 2)
Necessario per PC senza tecnologia
Bluetooth
Connessione su porta USB del PC
VW3 A8 114
Peso
kg
0.155
VW3 A8 115
0.010
Riferimento
Peso
kg
0.200
Connessione Bluetooth
Descrizione
VW3 A8 114
Connessione
Bluetooth
Connessione
Bluetooth
per PC
VW3 A8 115
Scheda Ethernet
Descrizione
Interfaccia
TwidoPort
per tutte le basi
versione u 3.0
Caratteristiche
10/100 Mbps. Funzione Auto MDIX
499 TWD 01100
Collegamento Ethernet su connettore RJ45
Fornita con collegamento cavo per basi
Twido TWD XCA RJP03P
(1) Configurazioni minime, vedere pagina 4/2.
(2) Per collegamento delle basi Twido Extreme, vedere pagina 1/29.
(3) Per collegare i controllori programmabili Twido alla porta USB di un PC è necessario
aggiungere due altri prodotti: cavo TSX CRJMD25 e convertitore USB/RS 485
TSX CUSB 485.
499 TWD 01100
Schneider Electric
Twido04_imp.indb 7
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Presentazione,
funzioni
Controllori programmabili Twido
1
1
Software TwidoAdjust
532634
Presentazione
TwidoAdjust è un ambiente di sviluppo grafico dedicato alla gestione e animazione
delle applicazioni controllore Twido con un Pocket PC.
Il Pocket PC con software TwidoAdjust può essere collegato ai controllori
programmabili Twido:
b con cavi TSX PCX 1031 e TSX PCX 1130 (incrociando i cavi Rx e Tx),
b o con tecnologia Bluetooth. Per prestazioni ottimali utilizzare un Pocket PC con
tecnologia Bluetooth integrata.
Il software TwidoAdjust richiede un Pocket PC con sistema operativo Windows
Mobile 5.0 (1) e deve essere utilizzato con l’apposita stilo dal momento che i tasti del
Pocket PC non sono supportati da TwidoAdjust.
Esempio di videata TwidoAdjust
TwidoAdjust può essere utilizzato per gestire un progetto e consente:
b il trasferimento di applicazioni,
b l’animazione e il salvataggio di tabelle di oggetti,
b il salvataggio delle categorie di oggetti.
Fin dalla prima videata TwidoAdjust consente di visualizzare i dati controllore
essenziali quali riferimento, stato di funzionamento, nome dell’applicazione e
versione firmware.
4
Funzioni
Le funzioni offerte da TwidoAdjust sono divise in tre gruppi: connessione,
applicazione e sistema.
Connessione
La funzione Connessione permette di stabilire e interrompere la comunicazione tra il
software TwidoAdjust e i controllori programmabili Twido. Permette l’accesso ai dati
essenziali relativi al controllore quali riferimenti, stato del controllore e nome
dell’applicazione.
Applicazione
La funzione applicazione comprende le seguenti funzioni:
b trasferimento, quali ad esempio trasferimento, lettura, “backup” e “restore”
dell’applicazione
b animazione delle tabelle di oggetti, creazione, editing, animazione tabelle,
acquisizione valori, ecc.
b lettura della configurazione dell’applicazione.
Sistema
La funzione sistema permette di visualizzare la configurazione fisica del controllore,
di impostare l’orologio RTC e aggiornare il firmaware del PLC.
Il funzionamento del software TwidoAdjust può essere personalizzato anche
attraverso i menu “Action” e “Preferences”. Sono possibili ulteriori personalizzazioni
quali l’aggiunta di scorciatoie, la scelta di porte di comunicazione di default,
l’apertura dell’ultimo progetto.
(1) TwidoAdjust è compatibile anche con il sistema operativo Pocket PC2003.
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Twido04_imp.indb 8
Schneider Electric
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Riferimenti
1
Controllori programmabili Twido
1
Software TwidoAdjust
Riferimenti
Gli insiemi software multilingue (francese, inglese, tedesco, spagnolo e italiano)
sono destinati ai Pocket PC dotati di sistema operativo Windows Mobile 5.0 (1).
I pacchetti software comprendono:
b Un CD-Rom con software multilingue TwidoAdjust e documentazione multilingue
di messa in opera hardware e software
b In base al modello, connessione Bluetooth VW3 A8114.
Software TwidoAdjust
Descrizione
Software
TwidoAdjust
Processore
Language
Processore
Multilingue
consigliato
400 MHz
RAM disponib.
128 o 256 Kb
Composizione Riferimento
–
TWD SMD 1002 V30M
Peso
kg
–
Fornito con
TWD SMD 1004 V30M
connessione
Bluetooth
VW3 A8114
–
Elementi sciolti
Descrizione
Connessione
Bluetooth
VW3 A8114
Descrizione
Composizione
Riferimento
Gamma 10 m (classe 2). Comprendente:
- 1 connessione Bluetooth con un RJ45
- 1 cavo (lungh. 0.1 m) con due RJ45
- 1 cavo (lungh. 0.1 m) con un RJ45
e un mini-DIN per Software TwidoSuite
- 1 adattatore RJ45/SUB-D 9 contatti
VW3 A8114
Applicazione
Riferimento
Set di cavi per
Con un connettore mini-DIN 2.5 m
Twido-Pocket PC e un connettore femmina
(3)
SUB-D 9 contatti
TSX PCX 1031
4
TSX PCX 1031
Peso
kg
–
Con un connettore mini-DIN 3 m
TSX PCX 1130
–
e un connettore maschio
SUB-D 9 contatti
(1) TwidoAdjust è compatibile anche con il sistema operativo Pocket PC2003.
(2) Schemi di collegamento, vedere pagina 3/20.
(3) Set di cavi TSX PCX 1130 con 1 adattatore SUB-D TSX CTC 09
(9 contatti femmina/25 contatti maschio).
Set di cavi TSX PCX 1031 utilizzabile per il collegamento tra base Twido e Pocket PC, dopo
aver incrociato i conduttori Rx e Tx.
Schneider Electric
Twido04_imp.indb 9
Peso
kg
0.155
4/9
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5
5/0
S0615-EN.indd 0
Schneider Electric
16-01-2008 14:34:05
Sommario
0
5 - Interfacce di collegamento,
alimentatori switching e interfacce
di dialogo Uomo/Macchina
5.1 - Sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7
Guida alla scelta Advantys Telefast ABE 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pagina 5/2
b Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/4
b Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/5
b Associazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/6
b Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/8
b Riferimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/12
b Dimensioni d’ingombro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/13
b Schemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/14
5.2 - Alimentatori switching
Guida alla scelta alimentatori Phaseo gamme Modulare, Optimum
e AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/18
b Alimentatori Phaseo gamma Modulare
v
v
v
v
v
Presentazione, descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/20
Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/21
Scelta della protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/24
Riferimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/25
Dimensioni d’ingombro, schemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/25
5
b Alimentatori Phaseo gamma Optimum
v
v
v
v
v
Presentazione, descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/26
Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/27
Scelta della protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/30
Riferimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/31
Dimensioni d’ingombro, schemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/31
b Alimentatori Phaseo gamma AS-Interface
v
v
v
v
v
Presentazione, descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/32
Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/33
Scelta della protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/34
Riferimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/35
Dimensioni d’ingombro, schemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 5/35
5.3 - Interfacce di dialogo Uomo/Macchina
Guida alla scelta visualizzatori e terminali Magelis . . . . . . . . . . . . . pagina 5/36
Schneider Electric
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Guida alla scelta
Interfacce di collegamento
0
Sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7
Basi di collegamento per controllori Twido
5
Applicazioni
Basi di collegamento per ingressi e uscite digitali
Compatibilità
Controllori Twido modulari con connettori HE 10
Non compatibile con moduli I/O distribuiti Advantys OTB
Amplificazione relè
–
Tensione di comando
c 24 V
Tensione di uscita
c 24 V
c 24 V (statica)
c 5…30 V,
a 250 V (elettromeccanica)
5…7 mA
0.3 A
5…7 mA
2 A (statica)
3 A (elettromeccanica)
Elettromeccanica e statica, fissa
Corrente per via
Ingresso
Uscita
5.1
Modularità
20 (12 ingressi/8 uscite)
Tipo di I/O
- 12 ingressi
(1 comune/12 vie)
- 8 uscite
(1 comune/8 vie)
- 12 ingressi
(1 comune/12 vie)
- 8 uscite con
fusibile di protezione
(1 comune/8 vie)
- 12 ingressi (1 comune/12 vie)
- 2 statica uscite
(1 comune/2 vie)
- 6 uscite relè (elettromeccanica)
1 N/O (1 comune/6 vie)
LED di segnalazione
Numero di morsetti per via
2, 3 (con terminale estraibile opzionale)
Connessione ai controllori programmabili Twido
connettore HE 10, 26 contatti
Tipo di terminale
Morsettiera a vite non estraibile
Tipo di apparecchio
ABE 7B20MPN20
Pagine
5/12
5/2
Twido05_imp.indb 2
ABE 7B20MPN22
ABE 7B20MRM20
Schneider Electric
16-01-2008 14:55:22
0
Basi di collegamento per ingressi
digitali
Basi di collegamento per uscite digitali
Moduli Twido I/O con connettori HE 10
Non compatibile con moduli I/O distribuiti Advantys OTB
–
Elettromeccanica, fissa
c 24 V
c 24 V
c 5…30 V,
a 250 V (elettromeccanica)
5 mA
–
–
0.1 A
16 ingressi
16 uscite
16 ingressi
(1 comune/16 vie)
16 uscite
(1 comune/16 vie)
16 uscite con fusibile di protezione
LED di segnalazione
16 uscite relè (elettromeccanica)
1 N/O (1 comune/4 vie)
ABE 7E16SPN20
ABE 7E16SPN22
ABE 7E16SRM20
5
–
3A
5.1
2, 3 (con terminale estraibile opzionale)
connettore HE 10, 20 contatti
Morsettiera a vite non estraibile
ABE 7E16EPN20
5/12
Schneider Electric
Twido05_imp.indb 3
5/3
16-01-2008 14:55:25
Presentazione
Interfacce di collegamento
0
Sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7
Basi di collegamento per controllori programmabili Twido
Presentazione
Funzioni relè e collegamento, con o senza distribuzione della polarità, riducono in
modo significativo i tempi di connessione eliminando i rischi di errore.
Il sistema di precablaggio AdvantysTelefast ABE 7 permette il collegamento rapido,
affidabile ed economico degli I/O (digitali c 24 V) alle parti operative, eliminando in
parte il collegamento monocavo e le morsettiere di collegamento intermedie.
Il sistema Telefast ABE 7 può essere collegato solamente alle basi Twido dotate di
connettori tipo HE 10. Comprende cavi di collegamento e basi interfaccia.
La gamma Telefast ABE 7 è adatta a tutti i tipi di collegamento dei sistemi di
comando:
v I/O sul controllore programmabile,
v I/O localizzati direttamente sulla macchina o nelle cassette ausiliarie.
Tutte le basi di collegamento I/O comprendono terminali di uscita su due file:
b 1a fila: collegamento del segnale,
b 2a fila: collegamento del comune
v c 24 V per gli ingressi,
v 0 V per le uscite.
È possibile aggiungere una 3a fila dei terminali opzionali ABE 7BVpp per il
collegamento di un altro comune.
Le basi d’I/O sono disponibili in diverse configurazioni:
Basi per controllori Twido modulari
b ABE 7B20MPN20: base con 12 ingressi + 8 uscite passive.
b
v
v
v
5
ABE 7B20MPN22: base con 12 ingressi + 8 uscite passive.
protezione fusibile singola per ogni uscita (0.315 A),
LED di segnalazione,
sezionatore per comune 0 V.
b ABE 7B20MRM20: base con 12 ingressi + 8 uscite con relè saldati
v 2 A relè statici (1 x 4 A comune/2 vie) su 2 uscite,
v relè elettromeccanici (1N/O c 24 V/a 250 V, 3 A) su 6 uscite per adattamento
segnale corrente o tensione (1 x 10 A comune/6 vie).
5.1
Basi per moduli Twido di espansione I/O
b ABE 7E16EPN20: base con 16 ingressi passivi.
b ABE 7E16SPN20: base con 16 uscite passive.
b
v
v
v
ABE 7E16SPN22: base con 16 uscite passive.
protezione fusibile singola per ogni uscita (0.315 A),
LED di segnalazione
sezionatore per comune 0 V.
b ABE 7E16SRM20: base con 16 uscite relè saldati
v relè elettromeccanici (1N/O c 24 V/a 250 V, 3 A) su 16 uscite per adattamento
segnale corrente o tensione (1 x 5 A comune/4 vie)
Morsettiere opzionali
b ABE 7BV20TB
v 12 morsetti a vite per comune ingresso,
v 8 morsetti a vite per comune uscita.
b ABE 7BV20
v 20 morsetti a vite per collegamento di un comune singolo.
Compatibilità:
pagina 5/7
5/4
Twido05_imp.indb 4
Caratteristiche:
pagine 5/8 e 5/9
Curve:
pagine 5/10 e 5/11
Riferimenti, dim. d’ingombro:
pagine 5/12 e 5/13
Schemi:
pagine da 5/14 a 5/17
Schneider Electric
16-01-2008 14:55:25
Descrizione
Interfacce di collegamento
0
Sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7
Basi di collegamento per controllori programmabili Twido
Descrizione
Basi di collegamento ABE 7B20Mpppp, ABE 7E16SRM20 e ABE 7E16SPN22
2
4 5
6
1
1
2
3
4
5
6
7
Connettore HE 10 (20 contatti per ABE 7E16ppppp, 26 contatti per ABE 7B20ppppp).
Fusibile per alimentazione c 24 V.
Montaggio su guida.
LED di segnalazione stato vie (solo su ABE 7B20MPN22 e ABE 7E16SPN22).
Morsettiera di alimentazione c 24 V.
7
Sezionatore sul comune c 0 V (solo su ABE 7B20MPN22 e ABE 7E16SPN22).
Coperchio con legenda: marchio Cliente sulla parte esterna e schema di
cablaggio sulla parte interna, con accesso ai fusibili per via (solo su
ABE 7B20MPN22 e ABE 7E16SPN22).
8 8 Punto Test per connessione Ø 2.3 mm.
9 Morsettiera superiore per collegamento dei segnali.
10 Morsettiera inferiore per collegamento dei comuni.
11 Morsettiera estraibile opzionale con 20 morsetti a vite.
3
11
4
10
2
9
Basi di collegamento ABE 7E16EPN20 e ABE 7E16SPN20
1
5
1
2
3
4
5
6
7
8
Connettore HE 10, 20 contatti,
Fusibile per alimentazione c 24 V.
Montaggio su guida.
Morsettiera di alimentazione c 24 V.
Punto Test per connessione Ø 2.3 mm.
Morsettiera superiore per collegamento dei segnali.
Morsettiera inferiore per collegamento dei comuni.
Morsettiera estraibile opzionale con 20 morsetti a vite.
5
5.1
3 8
Compatibilità:
pagina 5/7
7
6
Caratteristiche:
pagine 5/8 e 5/9
Curve:
pagine 5/10 e 5/11
Schneider Electric
Twido05_imp.indb 5
Riferimenti, dim. d’ingombro:
pagine 5/12 e 5/13
Schemi:
pagine da 5/14 a 5/17
5/5
16-01-2008 14:55:26
Interfacce di collegamento
Presentazione
0
Sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7
Soluzione precablata per controllori programmabili Twido
1
2
3
5
5.1
5
4
4
7
6
Compatibilità:
pagina 5/7
5/6
Twido05_imp.indb 6
Caratteristiche:
pagine 5/8 e 5/9
Curve:
pagine 5/10 e 5/11
Riferimenti, dim. d’ingombro:
pagine 5/12 e 5/13
Schemi:
pagine da 5/14 a 5/17
Schneider Electric
16-01-2008 14:55:26
Interfacce di collegamento
Compatibilità
0
Sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7
Soluzione precablata per controllori programmabili Twido
Presentazione
1 Base controllore modulare con connettori HE 10 26 contatti.
Sono disponibili basi modulari da 20 o 40 ingressi/uscite.
2 Moduli d’ingresso e uscita con connettori HE 10 20 contatti. Sono disponibili
moduli da 16 o 32 ingressi/uscite.
3 Cavo (ABF T26Bpp0) dotato di un connettore HE10 26 contatti ad ogni estremità.
Il cavo è disponibile da 0.5, 1 e 2 metri di lunghezza (AWG 28/0.08 mm2).
4 Cavo (ABF T20Epp0) dotato di un connettore HE 10 20 contatti ad ogni estremità.
Il cavo è disponibile da 0.5, 1, 2 e 3 metri di lunghezza (AWG 28/0.08 mm2).
5 Una base 20 vie (ABE 7B20MPN2p o ABE 7B20MR20) per basi controllore
modulari.
6 Una base 16 vie (ABE 7E16SPN22 o ABE 7E16SRM20) per moduli di
espansione uscite.
7 Una base 16 vie (ABE 7E16EPN20 o ABE 7E16SPN20) per moduli di espansione
ingresso o uscita.
Compatibilità con basi controllore modulari e moduli di espansione I/O
Basi controllore modulari
I/O (source)
Moduli di espansione I/O digitali
Ingressi
Uscite (source)
Integrati in controllori programmabili Twido
TWD LMDA 20DTK (12 I/8 O)
TWD LMDA 40DTK (24 I/16 O)
TWD DDI 16DK (16 I)
TWD DDI 32DK (32 I)
Tipo di morsettiera
Connettore HE 10, 26 contatti
Connettore HE 10, 20 contatti
Connessione a Controllori programmabili Twido
ABF T26Bpp0 (HE 10, 26 contatti)
ABF T20Epp0 (HE 10, 20 contatti)
TWD DDO 16TK (16 O)
TWD DDO 32TK (32 O)
Basi di collegamento passive
20 vie
ABE 7B20MPN2p
16 vie
ABE 7E16EPN20
5
ABE 7E16SPN2p
5.1
Basi di adattamento uscita
20 vie
ABE 7B20MRM20
16 vie
ABE 7E16SRM20
Presentazione:
pagina 5/6
Caratteristiche:
pagine 5/8 e 5/9
Curve:
pagine 5/10 e 5/11
Schneider Electric
14071-EN_Ver2.0.indd 7
Riferimenti, dim. d’ingombro:
pagine 5/12 e 5/13
Schemi:
pagine da 5/14 a 5/17
5/7
18-01-2008 12:11:45
Interfacce di collegamento
Caratteristiche
0
Sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7
Basi di collegamento per controllori programmabili Twido
Caratteristiche generali
Omologazione prodotti
Grado di protezione
Trattamento di protezione
Tenuta al filo incandescente
Secondo
IEC 60695-2-11
Tenuta agli urti
Secondo
IEC 60068-2-27
Tenuta alle vibrazioni
Secondo
IEC 60068-2-6
Immunità alle scariche elettrostatiche Secondo
IEC 61000-4-2
Immunità ai campi elettromagnetici
Secondo
irradiati
IEC 61000-4-3
Immunità ai transitori veloci
Secondo
IEC 61000-4-4
Tenuta ad impulso
Secondo
IEC 61000-4-5
Temperatura dell’aria circostante
Secondo
IEC 61131-2
Test tensione dielettrica
(per 1 minuto)
Categoria sovratensione
Grado di inquinamento
Montaggio
Connessione
°C
ms
Hz
11 (onda semisinusoidale)
15 gn (accelerazione)
10…150
2 gn (accelerazione)
Livello 3
V/m
10 (da 80 MHz a 2 GHz), livello 3
Livello 3
Morsetti/guide
di montaggio
Secondo
IEC 60664-1
Secondo
IEC 60664-1
Secondo IEC 60715
μs
1.2/50 - 8/20
°C
°C
kV
Funzionamento: - 5…+ 60
Immagazzinaggio: - 40…+ 80
2
Categoria II
2
Su guida DIN simmetrica standard 7, altezza 15 mm, larghezza 35 mm
Cavo flessibile
senza terminale
Cavo flessibile
con terminale
5
UL, CSA
IP 2X
“TC”
750: spegnimento < 30 s
Secondo IEC 60529
Cavo rigido
Coppia di serraggio
mm2
AWG
mm2
AWG
mm2
AWG
Nm
1 x 0.14…2.5
1 x 26…14
1 x 0.09…1.5
1 x 28…16
1 x 0.14…2.5
1 x 26…12
0.6 (con cacciavite piatto 3.5 mm)
c V
19…30 (Un = 24)
c A
2
c V
A
0.3
2
–
–
2 x 0.09…0.75
2 x 28…20
2 x 0.12…1.5
2 x 28…16
Caratteristiche alimentazione (lato controllore)
5.1
Tensione di alimentazione
Secondo
IEC 61131-2
Corrente di alimentazione max
per base
Caduta di tensione sull’alimentazione fusibile
Protezione contro i cortocircuiti
e i sovraccarichi
con fusibile ad interv. rapido (compreso)
Caratteristiche del circuito di controllo per 1 via (lato sensore/controllore)
Tipo di base
Numero di vie
Tensione nominale Ue
Tensione min./max
Corrente interna per via a Ue
Stato 1 garantito
Stato 0 garantito
Conformità
Presentazione:
pagina 5/6
5/8
Twido05_imp.indb 8
Basi di collegamento passive
per segnali digitali
B20MPN2p
E16EPN20
12
16
8
–
–
–
–
–
24
20.4/26.4
ABE 7
Ingresso passivo
Uscita passiva
Uscita statica
Uscita relè
Secondo
IEC 61131-2
Ingresso passivo
cV
cV
mA
Uscita passiva
mA
Uscita statica
Uscita relè
Uscita statica
Uscita relè
Uscita statica
mA
mA
V/mA
V
V/mA
Uscita relè
Secondo
IEC 61131-2
V
Compatibilità:
pagina 5/7
–
(3.2 per ABE 7
B20MPN22)
–
(3.2 per ABE 7
B20MPN22)
–
–
–
–
–
–
Tipo 1
Curve:
pagine 5/10 e 5/11
E16SPN2p
–
16
–
–
Basi di collegamento
con relè saldati
B20MRM20
E16SRM20
12
–
–
–
2
–
6
16
20.4/28.8
19/30
–
(3.2 per ABE 7
E16SPN22)
–
–
–
4.5
9
16/5.5
16.8
10/0.4
Tipo 1
–
Riferimenti, dim. d’ingombro:
pagine 5/12 e 5/13
2
Tipo 1
–
–
–
–
Schemi:
pagine da 5/14 a 5/17
Schneider Electric
16-01-2008 14:55:27
Caratteristiche del circuito di uscita (lato preazionatore)
Tipo di base
Numero di vie
Disposizione contatti
Tensione nominale a Ue
ABE 7
Uscita passiva
Uscita statica
Uscita relè
Uscita passiva
Uscita statica
Uscita relè
cV
cV
cV
aV
Corrente commutata per via d’I/O
Ingresso passivo/uscita mA
Uscita statica
A
Uscita relè
A
Corrente max per comune
Uscita passiva
A
Uscita statica
A
Uscita relè
A
Corrente di funzionamento nominale DC 12
A
(60 °C max)
DC 13
A
(per 500.000 manovre)
AC 12, relè
A
AC 15, relè
A
Corrente minima
mA
Tensione nominale d’isolamento
V
Tempo di risposta
Dallo stato 0
Uscita statica
ms
max
allo stato 1
Uscita relè
ms
Dallo stato 1
Uscita statica
ms
allo stato 0
Uscita relè
ms
Protezione mediante
mA
fusibile
Basi di collegamento passive
per segnali digitali
B20MPN2p
E16EPN20
8
–
–
–
–
–
–
24
–
–
–
15/300
15/–
–
–
2
–
–
–
–
–
–
–
–
Non isolato
–
–
–
–
–
–
(315 per ABE 7
B20MPN22)
E16SPN2p
16
–
–
–/100
1.6
–
(125 per ABE 7
E16SPN22)
Basi di collegamento
con relè saldati
B20MRM20
E16SRM20
–
–
2
–
6
16
1 N/O relè
–
24
–
5…30
110…250
15/–
–
2
–
3
–
4
–
10
5
2/3
–/3
2/0.5
–/0.5
2
0.4
1/100
–/100
300
0.01
–
5
5
0.4
–
2.5
2.5
–
5
Altre caratteristiche (a temperatura ambiente di 20 °C)
Tipo di base
ABE 7
Caduta di tensione ammessa
senza accensione del LED
Tensione nominale di tenuta
ad impulso (1.2/50)
Frequenza di commutazione
Durata meccanica
Presentazione:
pagina 5/6
mA
Uscita statica
Uscita relè
Uscita statica
Uscita relè
In milioni di cicli
di manovre
Compatibilità:
pagina 5/7
kV
kV
Hz
Hz
Basi di collegamento passive
per segnali digitali
B20MPN2p
E16EPN20
–
–
(1.5 per ABE 7
B20MPN22)
–
–
–
–
–
Curve:
pagine 5/10 e 5/11
Schneider Electric
Twido05_imp.indb 9
E16SPN2p
–
(1.5 per ABE 7
E16SPN22)
Riferimenti, dim. d’ingombro:
pagine 5/12 e 5/13
Basi di collegamento
con relè saldati
B20MRM20
E16SRM20
–
2.5
6
300
20
20
5.1
–
–
Schemi:
pagine da 5/14 a 5/17
5/9
16-01-2008 14:55:27
Curve
Interfacce di collegamento
0
Sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7
Basi di collegamento per controllori programmabili Twido
Curve per la scelta del tipo e della lunghezza di cavo in base alla corrente
A
2,0
100
1,5
75
1
1,0
50
0,5
25
0,0
0
5
10 15 20 25 30 35 40 45 50 m
1 Cavi ABF T2ppppp c.s.a. 0.08 mm2 (AWG 28)
Curve di declassamento temperatura
ABE E11SRM20, ABE 7E16SRM20
ABE 7B20MR20
6 uscite relè
2 uscite statiche
5A
2A
3A
2A
10
20
30
40
50
60 °C
10
20
30
40
50
100 % di vie utilizzate
50 % di vie utilizzate
5
5.1
Presentazione:
pagina 5/6
5/10
Twido05_imp.indb 10
Compatibilità:
pagina 5/7
Caratteristiche:
pagine 5/8 e 5/9
Riferimenti, dim. d’ingombro:
pagine 5/12 e 5/13
Schemi:
pagine da 5/14 a 5/17
Schneider Electric
16-01-2008 14:55:27
0
Durata elettrica (in milioni di cicli di manovre, secondo IEC 60947-5-1)
ABE 7B20MRM20 e ABE 7E16SRM20
Carichi a corrente continua
curve DC 12 (1)
curve DC 13 (2)
Milioni di cicli
di manovre
0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0,25
0,50
Milioni di cicli
di manovre
2,0
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0
230V
110V
48V
0,75
1
1,25
1,50
1,75
2
Corrente A
Carichi a corrente alternata
curve AC 12 (3)
Milioni di cicli
di manovre
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0
24V
48V
1,00
110V
0,75
230V
0,50
0,25
0,00
0
0,5
48V
24V
0,2
0,4
0,6
0,8
1
Corrente A
curve AC 14 (4)
Milioni di cicli
di manovre
1,50
1,25
230V
110V
1
1,5
2
L/R = 10ms 48V
L/R = 10ms 24V
L/R = 60ms 48V
L/R = 60ms 24V
0,2
Corrente A
0,4
0,6
0,8
1
5
Corrente A
curve AC 15 (5)
Milioni di cicli
di manovre
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0
5.1
24V
48V
0,5
1
1,5
2
Corrente A
(1) DC 12: comando di carichi resistivi e di carichi statici isolati con con cavo ottico, L/R ≤ 1 ms.
(2) DC 13: comando elettromagneti, L/R ≤ 2 x (Ue x Ie) in ms, Ue: tensione nominale di funzionamento, Ie: corrente nominale di funzionamento (con diodo di
protezione del carico, le curve DC12 devono essere utilizzate applicando un coefficiente 0.9 al numero in milioni di cicli di manovre)
(3) AC 12: comando di carichi resistivi e di carichi statici isolati con con cavo ottico, cos ϕ ≤ 0.9.
(4) AC 14: comando di piccoli carichi elettromagnetici≤72 VA, make: cos ϕ = 0.3, break: cos ϕ = 0.3.
(5) AC 15: comando di carichi elettromagnetici > 72 VA, make: cos ϕ = 0.7, break: cos ϕ = 0.4.
Presentazione:
pagina 5/6
Compatibilità:
pagina 5/7
Caratteristiche:
pagine 5/8 e 5/9
Schneider Electric
Twido05_imp.indb 11
Riferimenti, dim. d’ingombro:
pagine 5/12 e 5/13
Schemi:
pagine da 5/14 a 5/17
5/11
16-01-2008 14:55:28
Interfacce di collegamento
Riferimenti
0
Sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7
Basi di collegamento per controllori programmabili Twido
Riferimenti
Per basi Twido modulari
Numero
d’I/O
20
Numero,
tipo di
ingresso
Numero,
tipo di
uscita
Compatibilità
12, sink
c 24 V
8, alim.
c 24 V
12, sink
c 24 V
2, alim.
c 24 V,
2 e 6 A,
relè
c 24/a
250 V, 3 A
ABE 7B20MPN20
LED
per
via
Fusibile Riferimento
Peso
TWD
No
LMDA20DTK/ Sì
LMDA40DTK
No
Sì
ABE 7B20MPN20
ABE 7B20MPN22
kg
0.430
0.430
TWD
No
LMDA20DTK/
LMDA40DTK
No
ABE 7B20MRM20
0.430
Per moduli di estensione Twido
Numero
di
ingressi
16
Tipo
di
ingresso
Compatibilità
LED
per
via
Fusibile Riferimento
Peso
Sink
c 24 V
TWD
DDI16DK/
DDI32DK
No
No
kg
0.430
Tipo
di
uscita
Compatibilità
LED
per
via
Fusibile Riferimento
Peso
Alim.
c 24 V
TWD
DDO16TK/
DDO32TK
No
Sì
No
Sì
ABE 7E16SPN20
ABE 7E16SPN22
kg
0.450
0.450
Relè
c 24/a 250 V, 3 A
TWD
DDO16TK/
DDO32TK
No
No
ABE 7E16SRM20
0.430
Riferimento
Peso
ABF T26B050
ABF T26B100
ABF T26B200
0.080
0.110
0.180
ABF T20E050
ABF T20E100
ABF T20E200
0.060
0.080
0.140
ABE 7E16EPN20
Numero
di
uscite
16
5
ABE 7E16EPN20
Cavi di collegamento per basi Twido modulari
5.1
Tipo di Compatibilità Tipo di collegam.
Calibro Lungh.
segnale
(1)
Lato
Lato Telefast
Twido
ABE 7
Ingressi/ TWD
HE 10
HE 10
AWG 28 0.5 m
uscite
LMDA20DTK/ 26
26 contatti 0.08 mm2 1 m
digitali
LMDA40DTK contatti
2m
ABE 7E16SRM20
TWD
DDI16DK/
DDI32DK/
DDO16TK/
DDO32TK
HE 10
20
contatti
HE 10
AWG 28 0.5 m
20 contatti 0.08 mm2 1 m
2m
Accessori
Descrizione
Morsettiere estraibili
opzionali
Fusibili a interv. rapido
5 x 20, 250 V, UL
Numero Caratteristiche
di
terminali
cortocirc.
20
–
12 + 8
–
Vend. in Riferimento
conf. da
5
5
ABE 7BV20
ABE 7BV20TB
kg
0.060
0.060
–
10
10
10
10
ABE 7FU012
ABE 7FU030
ABE 7FU100
ABE 7FU200
0.010
0.010
0.010
0.010
0.125 A
0.315 A
1A
2A
Peso
(1) Per lunghezze > 2 m, si prega di contattarci.
Presentazione, descrizione:
pagine da 5/4 a 5/6
5/12
Twido05_imp.indb 12
Compatibilità:
pagina 5/7
Caratteristiche:
pagine 5/8 e 5/9
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/13
Schemi:
pagine da 5/14 a 5/17
Schneider Electric
16-01-2008 14:55:28
Riferimenti (segue),
dimensioni d’ingombro
Interfacce di collegamento
0
Sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7
Cavi per basi di collegamento e accessori
per controllori programmabili Twido
Riferimenti (segue)
Elementi sciolti
Descrizione
Connettori
(vend. in conf. da 5 pezzi)
Morsettiere a vite
(vend. in conf. da 2 pezzi)
Descrizione
Compatibilità
Cavi per
I/O digitali
TWD
LMDA20DTK/
LMDA40DTK
TWD
DDI16DK/
DDI32DK/
DDO16TK/
DDO32TK
Cavo precablato 20 conduttori
(in rotolo)
Tipo
Compatibilità
Vend. in
conf. da
5
Riferimento
TWD FCN2K26
Peso
kg
–
HE 10
femmina
26 contatti
HE 10
femmina
20 contatti
TWD
LMDA20DTK/40DTK
5
TWD FCN2K20
–
10 contatti TWD
DDIpDT/DAI8DT/
DDO8pT/DRApRT
11 contatti TWD
DMM8DRT/
AMIppT/ARI8HT
2
TWD FTB 2T10
–
2
TWD FTB 2T11
–
Tipo di collegamento
Lato Twido Altro lato
Lungh.
Riferimento
Peso
HE 10
Cavi scoperti AWG 22
26 contatti
0.035 mm2
3m
5m
TWD FCW 30M
TWD FCW 50M
0.405
0.670
HE 10
Cavi scoperti AWG 22
20 contatti
0.035 mm2
3m
5m
TWD FCW 30K
TWD FCW 50K
0.405
0.670
–
20 m
ABF C20R200
1.310
TWD
DDI16DK/DDI32DK/
DDO16TK/DDO32TK
Calibro
kg
–
AWG 28
0.08 mm2
5
Dimensioni d’ingombro
ABE 7B20MPN20, ABE 7B20MPN22, ABE 7B20MRM20, ABE 7E16SPN22, ABE 7E16SRM20
Montaggio su profilato DIN 35 mm 5
Fissaggio con viti (alette retraibili)
113
130
93
13,5
83
41,5
5.1
(1)
2xØ4
62,5
67,5
(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB.
ABE 7E16EPN20, ABE 7E16SPN20
Montaggio su profilato DIN 35 mm 5
13,5
49
24
106
(1)
60
64
(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB.
Presentazione, descrizione:
pagine da 5/4 a 5/6
Compatibilità:
pagina 5/7
Caratteristiche:
pagine 5/8 e 5/9
Schneider Electric
Twido05_imp.indb 13
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/13
Schemi:
pagine da 5/14 a 5/17
5/13
16-01-2008 14:55:29
Interfacce di collegamento
Schemi
2
Sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7
Basi di collegamento per controllori programmabili Twido
ABE 7B20MPN20
HE10
BJ1
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
0V
26 25
24 23
22 21
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
0V
0V
24
BJ2-3
BJ2-15
BJ2-5
BJ1-11
26
0V
+24V
BJ1
10
9
7
6
Q5 Q6 Q7
5
Q1 Q2 Q3 Q4
3
25
23
BJ2-5
BJ2-16
22
BJ1-15
20
BJ1-13
BJ1-17
19
24
21
BJ1-19
23
8
BJ1-21
BJ2-6
BJ2-17
21 22
18
BJ2-7
BJ2-18
20
17
BJ2-8
BJ2-19
BJ1-23
19
I10 I11 Q0
2
I9
BJ4
18
4
16
BJ2-9
BJ2-20
BJ1-25
15
BJ2-21
BJ1-4
BJ2-10
17
14
BJ1-10
11
16
BJ1-6
BJ1-12
10
I8
10
15
13
BJ1-14
9
I7
9
I6
14
1
BJ1-16
6
5
I5
13
BJ1-8
BJ1-18
BJ2-22
11 12
8
BJ1-22
10
7
BJ1-24
5
9
BJ1-20
I4
I2 I3
4
8
6
BJ1-26
3
I1
3
+24V I0
2
BJ3
1
0V
4
2
1
BJ2
7
12
6
BJ2-11
5
BJ2-12
4
8
3
BJ2-13
2
BJ2-14
1
7
0 V-3
0 V-4
24 V-1
24 V-2
HE10, 26 contatti
CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9
(1)
(1)
ABE 7B20MPN22
HE10, 26 contatti
0 V-4
0 V-3
24 V-2
24 V-1
5
HE10
1
BJ1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15 16 17
18
19
20 21
22
23
24
25 26
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
0V
BJ1-4
BJ1-6
BJ1-8
BJ1-10
BJ1-11
BJ1-12
BJ1-13
BJ1-14
BJ1-15
BJ1-16
BJ1-17
BJ1-18
BJ1-19
BJ1-20
BJ1-21
BJ1-22
BJ1-23
BJ1-24
BJ1-25
BJ1-26
5.1
26 25
24 23
22 21
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
0V
0V
9
0V +24V
10
8
24
22
23
BJ2-14
21
20
BJ2-13
6
5
4
Q5 Q6 Q7
7
19
BJ2-12
BJ2-11
18
17
BJ2-22
16
Q1 Q2 Q3 Q4
3
2
9
CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9
15
BJ2-10
13
I10 I11 Q0
1
12
I9
BJ4
14
BJ2-21
11
BJ2-9
BJ2-20
I8
10
10
I6 I7
9
8
I5
7
8
BJ2-8
BJ2-19
I4
6
7
BJ2-7
6
5
I2 I3
5
4
BJ2-18
4
BJ2-6
3
3
I1
2
BJ2-17
2
I0
BJ2-5
0V +24V
BJ3
1
BJ2
1
BJ2-16
BJ2-4
BJ2-15
BJ2-3
BJ1
CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
(1)
(1)
(1) Esempio di collegamento di ingressi.
Quando si collega un carico induttivo aggiungere un diodo o un varistore.
Presentazione:
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5/14
Twido05_imp.indb 14
Compatibilità:
pagina 5/7
Caratteristiche:
pagine 5/8 e 5/9
Curve:
pagine 5/10 e 5/11
Riferimenti, dim. d’ingombro:
pagine 5/12 e 5/13
Schneider Electric
16-01-2008 14:55:30
2
ABE 7B20MRM20
HE10
BJ1
19
20 21
22
J1-21
23
24
25 26
J1-11
18
J1-13
15 16 17
BJ2-1
14
BJ2-2
13
J1-15
12
BJ2-3
11
J1-17
10
BJ2-4
9
J1-19
8
BJ2-11
7
BJ2-5
6
BJ2-6
5
BJ2-7
4
BJ2-8
3
BJ2-9
2
BJ2-12
1
BJ2-10
0 V-3
0 V-4
24 V-2
24 V-1
HE10, 26 contatti
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
0V
26 25
24 23
22 21
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
0V
0V
S1
BJ1
S0
BJ1-4
24 V
11
12
13
– R7
BJ2-24
BJ2-20
– R6
BJ2-23
BJ2-20
BJ2-19
BJ2-22
– R5
BJ2-20
– R4
BJ2-20
BJ2-18
BJ2-20
BJ2-17
24
5
Q6 Q7
10
9
Q5
23
22
1 CQ
21
20
Q4
8
18
19
Q3
7
17
5
3
4
Q2
6
15
16
14
BJ4
2
I10 I11 +24V Q0 Q1 0V
1
I9
CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9
– R3
0V
BJ1-8
BJ1-6
10
9
I8
10
BJ1-12
BJ1-10
I7
8
I6
9
7
I5
7
5
I4
8
BJ1-16
BJ1-14
BJ1-20
4
4
I3
6
BJ1-22
3
3
I2
6
BJ1-24
2
I1
2
BJ3
1
I0
5
BJ1-26
1
BJ2
BJ1-18
BJ2-20
– R2
CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
5.1
(1)
(1)
(1) Esempio di collegamento di ingressi.
Quando si collega un carico induttivo aggiungere un diodo o un varistore.
ABE 7E16EPN20
HE10
BJ1
Presentazione:
pagina 5/6
16 15
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
2
3
1
I8
I9
I10
I11
I12
I13
I14
I15
0V
NC
20
19
20 19
18 17
8
BJ1
C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C
C
Caratteristiche:
pagine 5/8 e 5/9
7
I12 I13 I14 I15 0V +24V
Schneider Electric
Twido05_imp.indb 15
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
0V
NC
BJ2-3
BJ1-5
BJ2-11
BJ1-7
BJ2-4
BJ2-12
BJ2-5
BJ2-13
2
18
BJ1-15
I10 I11
20
17
BJ1-17
12
13
Compatibilità:
pagina 5/7
1
BJ4
C3 C4 C5 C6 C7
I9
19
6
BJ1-19
11
I8
BJ1-9
BJ1-6
10
I7
16
BJ1-8
9
9
8
I6
18
5
BJ1-10
8
I5
4
BJ1-12
7
7
6
I4
17
BJ1-11
BJ1-14
6
C0 C1 C2
I3
16
15
BJ1-16
5
5
I2
15
BJ1-13
BJ1-18
4
I1
4
I0
10
BJ1-20
3
BJ2-6
14
14
13
3
11 12
BJ2-14
10
BJ2-7
9
BJ2-15
8
9
C
7
10
C
2
BJ3
1
NC C
3
1
2
BJ2
6
BJ2-8
5
BJ2-16
4
BJ2-9
3
BJ2-17
2
BJ2-18
1
BJ2-10
0 V-4
0 V-3
24 V-1
24 V-2
HE10, 20 contatti
Curve:
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Riferimenti, dim. d’ingombro:
pagine 5/12 e 5/13
5/15
16-01-2008 14:55:30
Interfacce di collegamento
Schemi (segue)
2
Sistema di precablaggio Advantys Telefast ABE 7
Basi di collegamento per controllori programmabili Twido
ABE 7E16SPN20
HE10
BJ1
BJ2-3
+ 24 V
–0V
(1)
10
8
7
6
5
4
3
C
2
C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C
1
10
9
C3 C4 C5 C6 C7
18 17
16 15
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
2
3
1
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
+ 24 V
–0V
BJ1
9
C0 C1 C2
8
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5
4
3
C
BJ4
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20
BJ2-4
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13
18
BJ1-17
12
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
19
BJ1-19
11
20
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19
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18
BJ1-9
BJ1-10
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17
BJ1-11
BJ1-12
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16
15
BJ1-14
BJ1-13
BJ1-16
6
14
BJ1-18
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BJ2-14
BJ1-20
15
16
14
BJ2-6
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BJ2-8
10
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 0V +24V
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1
C
9
3
NC C
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4
1
2
BJ2
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BJ2-15
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BJ2-9
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BJ2-18
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0 V-4
24 V-1
24 V-2
HE10, 20 contatti
(1)
ABE 7E16SPN22
0 V-3
0 V-4
24 V-2
5
24 V-1
HE10, 20 contatti
HE10
1
BJ1
2
3
4
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6
7
8
9
10
11
12
13
14
15 16 17
18
19
20
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+ 24 V
–0V
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BJ1-15
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BJ1-19
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BJ1-8
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BJ1-14
BJ1-16
BJ1-18
BJ1-20
5.1
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
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7
6
5
4
2
3
1
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
+ 24 V
–0V
NC NC
20
10
+24V
9
0V
7
8
6
5
4
3
2
BJ4
1
10
9
8
7
6
5
4
3
2
BJ3
1
0V +24V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15
19
BJ2-18
18
17
BJ2-17
16
15
BJ2-16
14
BJ2-15
13
12
BJ2-14
11
10
BJ2-13
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BJ2-12
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BJ2-11
6
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BJ2-10
BJ2-9
3
4
BJ2-8
BJ2
1
2
BJ2-7
BJ2-6
BJ2-5
BJ2-4
BJ2-3
BJ1
NC NC
C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7
(1)
C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15
(1)
(1) Esempio di collegamento di ingressi.
Quando si collega un carico induttivo aggiungere un diodo o un varistore.
Presentazione:
pagina 5/6
5/16
Twido05_imp.indb 16
Compatibilità:
pagina 5/7
Caratteristiche:
pagine 5/8 e 5/9
Curve:
pagine 5/10 e 5/11
Riferimenti, dim. d’ingombro:
pagine 5/12 e 5/13
Schneider Electric
16-01-2008 14:55:31
2
ABE 7E16SRM20
BJ1
14
15 16 17
18
19
20
BJ1-5
13
BJ1-7
12
BJ1-9
11
BJ1-11
10
BJ1-13
9
BJ1-15
8
BJ1-17
7
BJ1-19
6
BJ1-6
5
BJ1-8
BJ1-16
4
BJ1-10
3
BJ1-14
2
BJ1-12
0 V-4
0 V-3
BJ1-20
HE10
1
BJ1-18
24 V-2
24 V-1
HE10, 20 contatti
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+ 24 V
–0V
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
2
3
1
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
+ 24 V
–0V
(1)
BJ2-19
BJ2-20
BJ2-18
BJ2-17
BJ2-20
BJ2-20
BJ2-16
20
BJ2-14
BJ2-20
18
19
17
BJ2-13
16
BJ2-15
BJ2-12
BJ2-15
14
10
9
8
7
6
5
3 Q12 Q13 Q14 Q15 4
4
3
2
BJ4
15
BJ2-15
BJ2-11
12
Q8 Q9 Q10 Q11
1
C
13
BJ2-9
BJ2-15
10
C4 C5 C6 C7
11
BJ2-8
BJ2-10
9
C
8
C2 C3
7
6
2
5
Q5 Q6 Q7
4
10
Q4
9
1
8
BJ2-7
BJ2-10
6
Q2 Q3
7
5
BJ2-6
4
BJ2-10
BJ2-4
BJ2-10
2
C0 C1
3
2
BJ2-5
BJ2-3
1
Q0 Q1
BJ3
3
BJ2
1
BJ2-2
BJ2-5
BJ2-5
BJ2-1
BJ2-5
BJ1
5
C8 C9 C10 C11 C C12 C13 C14 C15 C
(1)
5.1
(1) Esempio di collegamento di ingressi.
Quando si collega un carico induttivo aggiungere un diodo o un varistore.
Presentazione:
pagina 5/6
Compatibilità:
pagina 5/7
Caratteristiche:
pagine 5/8 e 5/9
Schneider Electric
Twido05_imp.indb 17
Curve:
pagine 5/10 e 5/11
Riferimenti, dim. d’ingombro:
pagine 5/12 e 5/13
5/17
16-01-2008 14:55:31
Guida alla scelta
Alimentatori e trasformatori
0
Alimentatori per circuiti di controllo
in corrente continua
Alimentatori Phaseo
Alimentatori
Stabilizzati switching
Alimentatori industriali Phaseo Gamma Modulare e “Optimum”
Tensione d’ingresso
100...240 V a
120...250 V c (vedere pagine 14080/3 e 14080/4)
Monofase (N-L1) o bifase (L1-L2)
Collegamento
ad alimentatori
5
Stati Uniti
- 120 V (fase-neutro)
- 240 V (fase-fase)
Europa
- 230 V (fase-neutro)
- 400 V (fase-fase)
Stati Uniti
- 277 V (fase-neutro)
- 480 V (fase-fase)
Monofase (N-L1)
–
Conformità norma IEC 61000-3-2
Sì per ABL 7RP, no per ABL 8REM e non applicabile per ABL 8MEM e ABL 7RM
Protezione contro le sottotensioni
Protezione contro i sovraccarichi e i cortocircuiti
Sì
Sì, rilevamento tensione. Riavviamento automatico all’eliminazione del difetto
Relè diagnostica
–
Compatibilità con interfacce funzione
–
Potenza reserve (Boost)
Da 1,25 a 1,4 In per 1 minuto, in base al modello (con ABL 8MEM)
No
5Vc
24 V c
ABL 8MEM24003
(Modulare)
ABL 8MEM24006
(Modulare)
ABL 8MEM24012
(Modulare)
48 V c
2.5 A
ABL 7RM24025
(Modulare)
ABL 7RP4803
(Optimum)
3A
ABL 8REM24030
(Optimum)
Tensione di uscita
Corrente di uscita
12 V c
0.3 A
0.6 A
5.2
1.2 A
2A
4A
ABL 8MEM12020
(Modulare)
ABL 8MEM05040
(Modulare)
4.8 A
5A
ABL 7RP1205
(Optimum)
ABL 8REM24050
(Optimum)
6A
10 A
20 A
40 A
Pagine
5/18
Twido05_imp.indb 18
5/25
5/25 (Modulare) e 5/31 (Optimum)
5/31
Schneider Electric
16-01-2008 14:57:15
0
Stabilizzato switching
Alimentatori industriali Phaseo Gamma Universale
Stabilizzato switching
Alimentatori Phaseo Gamma AS-Interface
per sistema di cablaggio AS-Interface
100...120 V a e
380...500 V a
200...500 V a (1)
Monofase (N-L1) o bifase –
(L1-L2)
24 V c
100...240 V
–
Monofase (N-L1)
Trifase (L1-L2-L3)
–
Monofase (N-L1)
Trifase (L1-L2-L3)
–
–
Sì
–
No
Sì
Sì
Sì, limitazione corrente o rilevamento sottotensione
–
Sì, limitazione corrente
–
Sì
Sì
Sì, in base al modello
–
Sì con modulo tampone, batteria di backup e moduli di controllo batteria, modulo ridondanza
e modulo di protezione circuito a valle
1,5 In per 4 secondi
No
–
24 V c
30 V c
5Vc
7...12 V c
5
No
24 V c
5.2
ABL 8DCC12020 (2)
ASI ABLB3002
ASI ABLD3002 (3)
ASI ABLM3024 (4)
ABL 8RPS24030
ASI ABLM3024 (4)
ASI ABLB3004
ASI ABLD3004 (3)
ABL 8RPS24050
ABL 8DCC05060 (2)
ABL 8RPS24100
ABL 8RPM24200
ABL 8WPS24200
ABL 8WPS24400
Consultare il catalogo specifico “Alimentatori e trasformatori Phaseo”
(1) Tranne ABL 8RPM24200. a 100...120 V e a 200...240 V.
(2) Modulo di conversione c/c da associare agli alimentatori Phaseo Gamma Universale.
(3) Con protezione di terra.
(4) Un’uscita 30 V c e un’uscita 24 V c ± 5 %.
Schneider Electric
0133Q-EN.indd 19
5/35
5/19
18-01-2008 12:20:42
Presentazione,
descrizione
Alimentatori e trasformatori
1
1
Alimentatori per circuiti di controllo
in corrente continua
Alimentatori stabilizzati switching Phaseo
gamma Modulare
Alimentatori switching: gamma Modulare
a
c
ABL 8MEMppppp Zelio Logic
5
La gamma di alimentatori ABL 8MEM/7RM è destinata a fornire la tensione
continua necessaria all’alimentazione dei circuiti di controllo dei sistemi di
automazione da 7 a 60 W funzionanti a 5, 12 e 24 V c.
La gamma comprende sei versioni di alimentatori in grado di rispondere alle
necessità delle applicazioni sia in campo industriale, che del settore terziario e
residenziale.Questi alimentatori switching modulari assicurano una qualità della
corrente di uscita adatta ai carichi alimentati e compatibile con la gamma Zelio Logic.
Nelle pagine che seguono sono fornite informazioni chiare e precise per la scelta
dei dispositivi di protezione che spesso è necessario associare a questi alimentatori,
offrendo una soluzione completa e utilizzabile in completa sicurezza.
Il collegamento degli alimentatori Phaseo Modulari può essere fase-neutro (N-L1)
o fase-fase (1) (L1-L2). Forniscono una tensione di uscita con oscillazioni contenute
entro il ±3 % qualunque sia il carico e la rete di alimentazione, con una fluttuazione
della tensione d’entrata compresa tra 85 e 264 V a. La conformità alle norme IEC
e l’omologazione UL, CSA e TUV rendono questi prodotti praticamente universali.
L’autoprotezione dell’alimentatore contro i sovraccarichi e i cortocircuiti rende
supeflui i dispositivi di protezione a valle di esso se non è richiesta la discriminazione.
La gamma di alimentatori Phaseo Modulare non integrano filtro anti-armoniche
e non soddisfano i requisiti della norma 61000-3-2 sulle armoniche di corrente.
Gli alimentatori ABL 7RP sono dotati di filtro PFC (Potenza Factor Correction)
e rispondono quindi ai requisiti della norma 61000-3-2.
Tutti gli alimentatori Phaseo gamma Modulare possiedono dispositivi di protezione
che assicurano prestazioni ottimali del sistema di automazione con riarmo automatico
all’eliminazione del guasto.
Questi prodotti sono dotati di un potenziometro per la regolazione della tensione in
uscita per compensare le eventuali cadute di tensione dovute ai cavi di grandi
lunghezze. Possiedono inoltre un passacavo interno che permette di collegare le
uscite nella parte superiore o inferiore del prodotto in base alle esigenze.
Questi alimentatori sono progettati per essere montati direttamente su guida 5 da
35 mm, o su piastra di montaggio utilizzando le apposite staffe di fissaggio retraibili.
La gamma di alimentatori Phaseo Modulare comprende sei modelli:
b
b
b
b
b
b
5.2
ABL8MEM24003
ABL8MEM24006
ABL8MEM24012
ABL7RM24025
ABL8MEM05040
ABL8MEM12020
7W
15 W
30 W
60 W
20 W
25 W
300 mA
600 mA
1.2 A
2.5 A
4A
2A
24 V c
24 V c
24 V c
24 V c
5Vc
12 V c
(1) 240 V a nominale.
Descrizione
ABL 8MEMpppp
7
ABL7RM24025
1
7
3
1
2
3
5
4
4
6
2
Morsetti a vite da 2.5 mm2 per il collegamento della tensione continua d’ingresso
Potenziometro di regolazione della tensione di uscita
Morsetti a vite da 2.5 mm2 per il collegamento della tensione di uscita
LED di segnalazione presenza tensione continua di uscita
Condotto per il cablaggio interno dei conduttori della tensione di uscita nella parte
inferiore dell’alimentatore (tranne modello ABL 7RM24025)
6 Etichetta di identificazione agganciabile (tranne modello ABL 7RM24025)
7 Staffe di fissaggio retraibili per montaggio su pannello
1
2
3
4
5
5/20
Twido05_imp.indb 20
Schneider Electric
16-01-2008 14:57:19
Caratteristiche
1
Alimentatori e trasformatori
1
Alimentatori per circuiti di controllo
in corrente continua
Alimentatori stabilizzati switching Phaseo
gamma Modulare
Caratteristiche tecniche
Tipo di alimentatore
Omologazioni
Conformità alle norme
ABL 8MEM24003
ABL 8MEM24006
ABL 8MEM24012
ABL 7RM24025
cULus 508, cCSAus (CSA22.2 n950-1), TUV 60950-1, e, C-Tick cULus, CSA, C-Tick
TUV 60950-1, e
IEC/EN 60950-1, SELV
IEC/EN 61000-6-2, IEC/EN 61000-6-3, IEC/EN 61204-3, EN 55022 Classe B
Sicurezza
EMC
Circuito d’ingresso
Segnalazione tramite LED
Tensioni d’ingresso
Valori nominali
Valori ammessi
V
V
Consumo di corrente
A
No
100…240 a
85…264 a
120…250 c (1)
0.25 (100 V a)
0.18 (240 V a)
47…63
20
> 0.5
Frequenze ammesse
Hz
Corrente alla messa sotto tensione A
Fattore di potenza
Rendimento al carico nominale
Potenza dissipata al carico
nominale
> 78%
2
W
85…264 a
0.4 (100 V a)
0.25 (240 V a)
0.65 (100 V a)
0.4 (240 V a)
1.2 (120 V a)
0.7 (240 V a)
90 per 1 ms
> 80%
3.8
> 82%
6.6
> 84%
11.4
1.2
30
2.5
60
Circuito di uscita
Segnalazione tramite LED
Valori nominali di uscita
Precisione
Tempo di mantenimento
per I max
Protezione
Tensione (UOut)
Corrente
Potenza
Tensione di uscita
Regolazione di linea e carico
Ondulazione residua - rumore
UIn = 100 V a
UIn = 230 V a
LED verde
24 c
0.3
0.6
7
15
Regolabile da 22.8 a 28.8
± 3%
250
u 10
u 150
Permanente
–
Sì
V
A
W
V
mV
ms
ms
Contro i cortocircuiti
Contro le sottotensioni
Termica
V
Ingresso
Uscita
mm2
mm2
200
5
< 19
–
Caratteristiche funzionali
Connessioni
Montaggio
Posizione di funzionamento
Connessioni
Ambiente
Su piano verticale
Seriale
Parallelo
Temperatura di funzionamento
°C
Temperatura di immagazzinaggio °C
Umidità relativa
Grado di protezione
Vibrazioni EN 61131-2
Classe di protezione secondo VDE 0106 1
Tenuta dielettrica
Ingresso/uscita
50 Hz for 1 min
Fusibile d’ingresso integrato
Emissione
secondo EN 61000-6-3
Irradiata
Condotta
Armoniche di corrente
Immunità
secondo EN 61000-6-2
Scarica elettrostatica
Campi elettromagnetici irradiati
Campi elettromagnetici indotti
Transitori rapidi
Tensioni impulsive
Disturbi rete
V
rms
Morsetti a vite 2 x 0.14^e2.5 (26…14 AWG)
Morsetti a vite 2 x 0.14^e2.5 (26…14 AWG) Morsetti a vite 4 x 0.14…2.5
(26…14 AWG)
Su guida 5, 35 x 7.5 mm e 35 x 15 mm o su pannello (2 x Ø 4 mm)
Verticale
Possibile, vedere pagina 5/23
Possibile, vedere pagina 5/23
- 25…+ 70 (declassamento da 55°C, vedere pagina 5/23)
- 25…+ 55
- 40…+ 70
90% (funzionamento)
95% (immagazzinaggio)
IP 20 secondo IEC 60529
3...11.9 Hz ampiezza 3.5 mm e 11.9 -150 Hz accelerazione 2 g
Classe II
3000 a
Sì (non intercambiabile)
EN 50081-1 (norma generica)
EN 55022 Classe B
EN 55022 Classe B
IEC/EN 61000-3-2
IEC 61000-6-2 (norma generica)
IEC/EN 61000-4-2 (6 kV contatto/8 kV aria)
5.2
IEC/EN 61000-4-2
(4 kV contatto/8 kV aria)
IEC/EN 61000-4-3 livello 3 (10 V/m)
IEC/EN 61000-4-6 livello 3 (10 V/m)
IEC/EN 61000-4-4 (4 kV)
IEC/EN 61000-4-5 (1 kV)
IEC/EN 61000-4-11 (cali e interruzioni di tensione)
(1) Le omologazioni cULus 508, cCSAus, TUV 60950-1 non sono valide per tensioni continue
d’ingresso.
Presentazione:
pagina 5/20
Riferimenti:
pagina 5/25
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/25
Schneider Electric
Twido05_imp.indb 21
Schemi:
pagina 5/25
5/21
16-01-2008 14:57:20
Caratteristiche (segue)
1
Alimentatori e trasformatori
1
Alimentatori per circuiti di controllo
in corrente continua
Alimentatori stabilizzati switching Phaseo
gamma Modulare
Caratteristiche tecniche
Tipo di alimentatore
Omologazioni
Conformità alle norme
ABL 8MEM05040
ABL 8MEM12020
cULus 508, cCSAus (CSA22.2 n950-1), TUV EN 60950-1, e, C-Tick
IEC/EN 60950-1, SELV
IEC/EN 61000-6-2, IEC/EN 61000-6-3, IEC/EN 61204-3, EN 55022 Classe B
Sicurezza
EMC
Circuito d’ingresso
Segnalazione tramite LED
Tensioni d’ingresso
Valori nominali
Valori ammessi
V
V
Consumo di corrente
A
No
100…240 a
85…264 V a
120…250 V c (1)
0.55 (100 V a)
0.35 (240 V a)
47…63
20
> 0.5
> 75%
6.7
Frequenze ammesse
Hz
Corrente alla messa sotto tensione A
Fattore di potenza
Rendimento al carico nominale
Potenza dissipata al carico
W
nominale
0.6 (100 V a)
0.35 (240 V a)
> 80%
6.2
Circuito di uscita
Segnalazione tramite LED
Valori nominali di uscita
Precisione
5
Tempo di mantenimento
per I max
Protezione
Tensione (UOut)
Corrente
Potenza
Tensione di uscita
Regolazione di linea e carico
Ondulazione residua - rumore
UIn min
LED verde
5c
4
20
Regolabile da 4.75 a 6.25
± 3%
250
u 10
V
A
W
V
mV
ms
Contro i cortocircuiti
Contro le sottotensioni
Termica
12...15 c
2.1
25
Regolabile da 11.4 a 15
Permanente
–
–
Caratteristiche funzionali
Connessioni
Montaggio
Posizione di funzionamento
Connessioni
5.2
Ambiente
Ingresso
Uscita
mm2
mm2
Su piano verticale
Seriale
Parallelo
Temperatura di funzionamento
°C
Temperatura di immagazzinaggio °C
Umidità relativa massima
Grado di protezione
Vibrazione
Classe di protezione secondo VDE 0106 1
Tenuta dielettrica
Ingresso/uscita
50 Hz per 1 min
Fusibile d’ingresso integrato
Emissione
secondo EN 61000-6-3
Irradiata
Condotta
Armoniche di corrente
Immunità
secondo EN 61000-6-2
Scarica elettrostatica
Campi elettromagnetici irradiati
Campi elettromagnetici indotti
Transitori rapidi
Tensioni impulsive
Disturbi rete
V
rms
Morsetti a vite 2 x 0.14^e2.5 (26…14 AWG)
Morsetti a vite 4 x 0.14…2.5 (26…14 AWG)
Su guida 5, 35 x 7.5 mm e 35 x 15 mm o su pannello (2 x Ø 4 mm)
Verticale
Possibile, vedere pagina 5/23
Possibile, vedere pagina 5/23
- 25…+ 70 (declassamento da 55°C, vedere pagina 5/23)
- 40…+ 70
90% (funzionamento)
95% (immagazzinaggio)
IP 20 secondo IEC 60529
3...11.9 Hz ampiezza 3.5 mm e 11.9 -150 Hz accelerazione 2 g
Classe II
3000 a
Sì (non intercambiabile)
EN 50081-1 (norma generica)
EN 55022 Classe B
EN 55022 Classe B
IEC/EN 61000-3-2
IEC 61000-6-2 (norma generica)
IEC/EN 61000-4-2 (6 kV contatto/8 kV aria)
IEC/EN 61000-4-3 livello 3 (10 V/m)
IEC/EN 61000-4-6 livello 3 (10 V/m)
IEC/EN 61000-4-4 (4 kV)
IEC/EN 61000-4-5 (1 kV)
IEC/EN 61000-4-11 (cali e interruzioni di tensione)
(1) Le omologazioni cULus 508, cCSAus, TUV 60950-1 non sono valide per tensioni continue
d’ingresso.
Descrizione:
pagina 5/20
5/22
Twido05_imp.indb 22
Riferimenti:
pagina 5/25
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/25
Schemi:
pagina 5/25
Schneider Electric
16-01-2008 14:57:20
1
1
Caratteristiche di uscita
Comportamento in caso di cortocircuiti e sovraccarichi
Gli alimentatori Phaseo integrano un dispositivo di protezione elettronico.
In caso di sovraccarico o cortocircuito l’autoprotezione integrata interrompe
l’alimentazione di corrente prima che la tensione di uscita scenda al di sotto di 19 V.
All’eliminazione del guasto la tensione di uscita torna al suo valore nominale, non
richiedendo quindi alcun intervento dell’operatore.
Declassamento
La temperatura ambiente è un fattore in grado di condizionare la potenza erogata in
permanenza dall’alimentatore. Se la temperatura intorno ai componenti elettronici è
troppo alta la loro durata risulta sensibilmente ridotta.
La massima temperatura ambiente di riferimento degli alimentatori Phaseo gamma
Modulare è di 55 °C. Al di sopra di questa temperatura è necessario un declassamento
fino ad una temperatura massima di 70°C (tranne modello ABL 7RM24025).
Il grafico di seguito riportato illustra la potenza che l’alimentatore è in grado di
erogare in permanenza, in funzione della temperatura ambiente.
P/Pn (%)
100 %
1
2
5
30 %
- 25
-5
15
35
55
70
75
Temperatura massima d’impiego (°C)
5.2
1 Con un alimentatore ABL 7RM24025
2 Con un alimentatore ABL 8MEMppppp
Sovraccarichi temporanei
Gli alimentatori ABL 8MEMpppp gamma Modulare hanno una riserva di energia
utilizzabile per alimentare l’applicazione con dal 125% al 140% della corrente di
uscita nominale per un massimo di 1 minuto, a seconda del modello.
Collegamento seriale o parallelo
+
(1)
ABL 7RM
ABL 8MEM
ABL 7RM
ABL 8MEM
+
ABL 7RM
ABL 8MEM
+
ABL 7RM
ABL 8MEM
Collegamento in parallelo
+
Collegamento seriale
(1)
24 V c/2 x I out
2 x 24 V c/I out
(1) Due diodi Shottky Imin = In e Vmin alimentatore = 50 V
Gamma
Seriale
Parallelo
ABL 7RM/8MEM
2 prodotti max
2 prodotti max
Nota: Il collegamento seriale o parallelo è consigliato solo per prodotti con stesso riferimento.
Descrizione:
pagina 5/20
Riferimenti:
pagina 5/25
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/25
Schneider Electric
Twido05_imp.indb 23
Schemi:
pagina 5/25
5/23
16-01-2008 14:57:20
Alimentatori e trasformatori
Associazioni,
schemi
1
1
Alimentatori per circuiti di controllo
in corrente continua
Alimentatori stabilizzati switching Phaseo
gamma Modulare
Scelta della protezione
Tipo di rete
Tipo di protezione
100 a 240 V a monofase
Interruttore automatico magnetotermico
GB2 (IEC) (1)
C60N (IEC)
C60N (UL/CSA)
GB2 pp07 (2)
24581
24517
ABL 8MEM05040
ABL 8MEM12020
ABL 8MEM24003
ABL 8MEM24006
ABL 8MEM24012
ABL 7RM24025
GB2 pp08 (2)
Fusibile
gG
2A
24582
24518
3A
(1) In attesa UL
(2) Completare il riferimento sostituendo pp in base alle esigenze:
- CB per interruttore 1 polo con soglia d’intervento magnetico da 12 a 16 In
- CD per interruttore 1 polo + neutro con soglia d’intervento magnetico da 12 a 16 In
- DB per interruttore 2 poli con soglia d’intervento magnetico da 12 a 16 In
- CS per interruttore 1 polo con soglia d’intervento magnetico da 5 a 7 In
Schemi interruttori
1/L1
3/L2
GB2 CSpp
2/T1
1/L1
4/T2
1/L1
2/T1
GB2 DBpp
2/T1
3/L2 (13)
GB2 CDpp
4/T2 (14)
5
2/T1
1/L1
GB2 CBpp
5.2
Descrizione:
pagina 5/20
5/24
Twido05_imp.indb 24
Caratteristiche:
pagine da 5/21 a 5/23
Schneider Electric
16-01-2008 14:57:21
Riferimenti,
dimensioni d’ingombro,
schemi interni
Alimentatori e trasformatori
1
1
Alimentatori per circuiti di controllo
in corrente continua
Alimentatori stabilizzati switching Phaseo
gamma Modulare
Alimentatori stabilizzati switching Phaseo gamma Modulare
Tensione
d’ingresso
Secondario
Reset
Tensione Potenza Corrente
di uscita nominale nominale
Collegamento monofase (N-L1) o bifase (L1-L2)
100…240 V
5Vc
20 W
4A
Automatico
-15%, + 10%
50/60 Hz
12 V c
25 W
2A
Automatico
ABL 8MEM05040/12020/24012
24 V c
ABL 8MEM24003/24006
Descrizione
Etichetta
agganciabile
Conforme
alla norma
EN 61000-3-2
(1)
Riferimento
Peso
kg
Non applicabile ABL 8MEM05040
0.195
Non applicabile ABL 8MEM12020
0.195
7W
0.3 A
Automatico
Non applicabile ABL 8MEM24003
0.100
15 W
0.6 A
Automatico
Non applicabile ABL 8MEM24006
0.100
30 W
1.2 A
Automatico
Non applicabile ABL 8MEM24012
0.195
60 W
2.5 A
Automatico
Non applicabile ABL 7RM24025
0.255
Vend. in conf.
da
100 pezzi
Peso
kg
0.030
Impiego
Elementi sost. per alimentatori ABL 8MEM
Riferimento
LAD 90
ABL 7RM24025
(1) La potenza degli alimentatori Phaseo ABL 8MEM/7RM gamma Modulare è < 75 W.
Questi prodotti non sono quindi soggetti ai requisiti della norma EN 61000-3-2.
5
Dimensioni d’ingombro
Alimentatore ABL 8MEMppppp/ABL 7RM24025
a
54
54
36
36
54
72
a1
42
42
24
24
42
60
5.2
90
100
110
ABL 8MEM05040
ABL 8MEM12020
ABL 8MEM24003
ABL 8MEM24006
ABL 8MEM24012
ABL 7RM24025
44
59
4
a1
a
Schemi interni
Descrizione:
pagina 5/20
Caratteristiche:
pagine da 5/21 a 5/23
Schneider Electric
Twido05_imp.indb 25
–
–
+
+
N
L
ABL 8MEM05040/8MEM12020/8MEM24012/7RM24025
–
+
N
L
ABL 8MEM2400p
5/25
16-01-2008 14:57:22
Alimentatori e trasformatori
Presentazione,
descrizione
0
Alimentatori per circuiti di controllo
in corrente continua
Alimentatori stabilizzati switching Phaseo
gamma Optimum
a
Alimentatori switching: gamma Optimum
c
Twido
ABL 8REM24030
La gamma di alimentatori ABL 8REM/7RP è destinata a fornire la tensione continua
necessaria all’alimentazione dei circuiti di controllo dei sistemi di automazione da 60
a 144 W funzionanti a 12, 24 e 48 V c.
La gamma comprende quattro versioni di alimentatori in grado di rispondere alle
necessità delle applicazioni sia in campo industriale, che del settore terziario
e residenziale.
Con connessione fase-neutro (N-L1) o fase-fase (1) (L1-L2), questi alimentatori
switching compatti assicurano una qualità della corrente di uscita adatta ai carichi
alimentati e compatibile sia con i controllori programmabili Twido che con i più
compatti Modicon M340. Le loro caratteristiche, più semplici rispetto a quelle della
gamma Universale, li rendono una soluzione economica adatta alle applicazioni
meno interessate da disturbi della rete, quali armoniche e buchi di tensione.
Nelle pagine che seguono sono fornite informazioni chiare e precise per la scelta
dei dispositivi di protezione che spesso è necessario associare a questi alimentatori,
offrendo una soluzione completa e utilizzabile in completa sicurezza.
Gli alimentatori Phaseo Optimum forniscono una tensione di uscita con oscillazioni
contenute entro il ±3 % qualunque sia il carico e la rete di alimentazione, con una
fluttuazione della tensione d’entrata compresa tra 85 e 264 V a.
La conformità alle norme IEC e l’omologazione UL e CSA rendono questi prodotti
praticamente universali. L’autoprotezione dell’alimentatore rende supeflui i
dispositivi di protezione a valle di esso se non è richiesta la discriminazione.
Gli alimentatori ABL 8REM non integrano filtro anti-armoniche e non soddisfano
i requisiti della norma 61000-3-2 sulle armoniche di corrente.
Gli alimentatori ABL 7RP sono dotati di filtro PFC (Potenza Factor Correction)
e rispondono quindi ai requisiti della norma 61000-3-2.
Tutti gli alimentatori Phaseo gamma Optimum possiedono dispositivi di protezione
che assicurano prestazioni ottimali del sistema di automazione con riarmo
automatico all’eliminazione del guasto.
In caso di sovraccarico o cortocircuito l’autoprotezione integrata interrompe
l’alimentazione di corrente prima che la tensione di uscita scenda al di sotto di 19 V c.
Il riarmo automatico del dispositivo di protezione alla scomparsa del difetto evita
qualsiasi intervento o sostituzione di fusibile.
5
Questi prodotti sono dotati inoltre di un potenziometro per la regolazione della
tensione in uscita per compensare le eventuali cadute di tensione dovute ai cavi
di grandi lunghezze.
Questi alimentatori sono progettati per essere montati direttamente su guida 5
da 35 e 75 mm.
5.2
La gamma di alimentatori Phaseo Optimum comprende quattro modelli:
b ABL 8REM24030
72 W
3A
b ABL 8REM24050
120 W
5A
b ABL 7RP1205
60 W
5A
b ABL 7RP4803
144 W
3A
1
2
3
4
5
6
24 V c
24 V c
12 V c
48 V c
Descrizione
1 Morsetti a vite da 2.5 mm2 per il collegamento della tensione d’ingresso
(monofase N-L1, fase-fase L1-L2 (1))
2 Sportellino apribile
3 LED di segnalazione stato tensione d’ingresso (arancione)
4 LED di segnalazione presenza tensione continua di uscita (verde)
5 Gancio per chiusura sportellino apribile (con lucchetto)
6 Etichetta di identificazione agganciabile
7 Potenziometro di regolazione della tensione di uscita
8 Morsetti a vite da 2.5 mm2 per il collegamento della tensione continua di uscita
7
(1) 240 V a nominale.
8
Caratteristiche:
pagine da 5/27 a 5/29
5/26
Twido05_imp.indb 26
Riferimenti:
pagina 5/31
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/31
Schemi:
pagina 5/31
Schneider Electric
16-01-2008 14:57:23
Caratteristiche
Alimentatori e trasformatori
0
Alimentatori per circuiti di controllo
in corrente continua
Alimentatori stabilizzati switching Phaseo
gamma Optimum
Caratteristiche tecniche
Tipo di alimentatore
Omologazioni
Conformità alle norme Sicurezza
EMC
ABL 7RP1205
ABL 7RP4803
ABL 8REM24030
ABL 8REM24050
cULus 508, cCSAus (CSA22.2 n950-1), TUV 60950-1, e, C-Tick
IEC/EN 60950, IEC/EN 61496-1-2, SELV IEC/EN 60950, SELV
EN 50081-1, IEC 61000-6-2 (EN 50082-2)
Circuito d’ingresso
Segnalazione tramite LED
Tensioni d’ingresso
Valori nominali
V
Valori ammessi
V
UIn = 240 V a
UIn = 100 V a
Frequenze ammesse
Corrente alla messa sotto tensione
Fattore di potenza
Rendimento al carico nominale
Potenza dissipata al carico nominale
A
A
Hz
A
Consumo
di corrente
LED arancione
100…240 a
compatibile con 110…220 c (1)
85…264 a
compatibile con 100…250 c (1)
0.4
0.6
0.8
1
47…63
30
0.98 circa
> 85%
10.6
25.4
W
100…240 a
compatibile con 110…220 c (1)
85…264 a monofase
compatibile con 100…250 c (1)
0.83
1.2
1.46
1.9
0.65 circa
12.7
21.2
24 c
3
72
5
120
Circuito di uscita
Segnalazione tramite LED
Valori nominali
Tensione (UOut)
di uscita
Corrente
Potenza
Precisione
Tensione di uscita
Regolazione di linea e carico
Ondulazione residua - rumore
Tempo di mantenimento UIn = 240 V a
per I max
UIn = 100 V a
Protezione
Contro i cortocircuiti
Contro i sovraccarichi
Contro le sovratensioni
Contro le sottotensioni
Verde LED
12 c
48 c
5
3
60
144
Regolabile da 100…120% (Uout)
± 3%
< 200 (picco-picco)
u 20
u 20
Permanente/riavv. manuale o automatico
1.1 In
Intervento se UOut > 1.5 Un
Intervento se UOut < 0.8 Un
V
A
W
V
mV
ms
ms
u 10
u 10
Permanente/riavv. automatico
5
Caratteristiche funzionali
Connessioni
Ingresso
Uscita
Montaggio
Su guida 5
Posiz. di funzionamento Su piano verticale
Collegamento
Seriale
Parallelo
Grado di protezione
Ambiente
Temperatura di funzionamento
Temperatura di immagazzinaggio
Umidità relativa massima
Vibrazioni EN 61131-2
Classe di protezione secondo VDE 0106 1
Tenuta dielettrica
Ingresso/uscita
50 e 60 Hz for 1 min
Ingresso/terra
Uscita/terra (e uscita/uscita)
Fusibile d’ingresso integrato
Emissione
secondo EN
Condotta/irradiata
61000-6-3
Immunità
secondo
Scarica elettrostatica
EN 61000-6-2
Campi elettromagnetici irradiati
Campi elettromagnetici indotti
Transitori rapidi
Tensioni impulsive
Disturbi rete
mm2
mm2
Morsetti a vite 2 x 0.14^e2.5 (26…14 AWG) + terra
Morsetti a vite 2 x 0.14^e2.5 (26…14 AWG) + terra, uscita multipla, in base al modello
, 35 x 7.5 mm, 35 x 15 mm e 75 x 7.5 mm
Verticale
Possibile, vedere pagina 5/29
Possibile, vedere pagina 5/29
IP 20 secondo IEC 60529
°C
0… + 60 (declassamento da 50°C, vedere pagina 5/28)
°C
- 25...+ 70
95% senza condensa o gocciolamento
3...11.9 Hz ampiezza 3.5 mm e 11.9 -150 Hz accelerazione 2 g
Classe I
V rms 3000
V rms 3000
V rms 500
Sì (non intercambiabile)
EN 50081-1 (norma generica)
EN 55011/EN 55022 cl. B
5.2
IEC 61000-6-2 (norma generica)
IEC/EN 61000-4-2 (6kV contatto/8 kV aria)
IEC/EN 61000-4-3 livello 3 (10 V/m)
IEC/EN 61000-4-6 livello 3 (10 V/m)
EN 61000-4-4 livello 3 (2 kV)
IEC/EN 61000-4-5 (2 kV)
IEC/EN 61000-4-11 (cali e interruzioni di tensione)
(1) Le omologazioni cULus 508, cCSAus (CSA22.2 n950-1) e TUV 60950-1 non sono valide per
tensioni continue d’ingresso.
Riferimenti:
pagina 5/31
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/31
Schemi:
pagina 5/31
Schneider Electric
14081-EN_Ver2.1.indd 27
5/27
17-01-2008 14:11:33
Caratteristiche di uscita
Alimentatori e trasformatori
0
Alimentatori per circuiti di controllo
in corrente continua
Alimentatori stabilizzati switching Phaseo
gamma Optimum
Caratteristiche di uscita
Declassamento
La temperatura ambiente è un fattore in grado di condizionare la potenza erogata in
permanenza dall’alimentatore. Se la temperatura intorno ai componenti elettronici è
troppo alta la loro durata risulta sensibilmente ridotta.
La massima temperatura ambiente di riferimento degli alimentatori Phaseo Optimum
è di 50 °C.
Al di sopra di questa temperatura è necessario un declassamento fino ad una
temperatura massima di 60 °C.
Il grafico di seguito riportato illustra la potenza che l’alimentatore è in grado di
erogare in permanenza, in funzione della temperatura ambiente.
P/Pn (%)
140
120
100
80
1
60
50
40
5
20
0
0
10
20
30
40
70
50
60
Temperatura massima d’impiego (°C)
1 ABL 8REM, ABL 7RP montati in posizione verticale
Il declassamento deve essere preso in considerazione in condizioni d’impiego
estreme:
v Funzionamento intensivo (corrente di uscita costantemente vicina alla corrente
nominale, associata ad una temperatura ambiente elevata)
v Tensione di uscita regolata sopra 24 V c (per compensare cadute di tensione in
linea, ad esempio)
v Collegamento in parallelo per aumentare la potenza totale
5.2
Regole generali da rispettare
Funzionamento
intensivo
Aumento della
tensione di uscita
Collegamento
in parallelo
per aumentare la
potenza totale
Vedere declassamento sul grafico sopra riportato.
Esempio per ABL 8REM:
- Senza declassamento, da 0°C a 50°C
- Declassamento della corrente nominale del 2%, ogni °C, fino a 60°C
La potenza nominale è fissa.
L’aumento della tensione di uscita richiede la riduzione della corrente
emessa.
La potenza totale è pari alla somma degli alimentatori utilizzati, ma la
temperatura ambiente massima d’impiego è 50°C.
Per ottimizzare la dissipazione del calore gli alimentatori non devono
essere a contatto tra loro.
In tutti i casi deve essere presente un’adeguata convezione dell’aria intorno agli
apparecchi per facilitare il raffreddamento. Tra gli alimentatori Phaseo Optimum
deve essere lasciato uno spazio libero sufficiente:
v 50 mm al di sopra e al di sotto
v 15 mm ai lati
Descrizione:
pagina 5/26
5/28
Twido05_imp.indb 28
Riferimenti:
pagina 5/31
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/31
Schemi:
pagina 5/31
Schneider Electric
16-01-2008 14:57:24
0
Caratteristiche di uscita (segue)
Limite di carico
Sovraccarichi temporanei
ABL 8REM240pp/ABL 7RPpppp
ABL 8REM/ABL 7RP
U out
I out
T (ms)
20
c 24 V
I out:(0...100 %)
18
16
c 19 V
14
12
10
In 1,1 x In
I out
0
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
x In
Collegamento seriale o parallelo
+
+
ABL 7RM
ABL 8MEM
(1)
ABL 7RM
ABL 8MEM
ABL 7RM
ABL 8MEM
+
ABL 7RM
ABL 8MEM
Collegamento in parallelo
+
Collegamento seriale
(1)
5
24 V c/2 x I out
2 x 24 V c/I out
Gamma
Seriale
Parallelo
ABL 8REM/7RP
2 prodotti max
2 prodotti max
(1) Due diodi Shottky Imin = In e Vmin alimentatore = 50 V
Nota: Il collegamento seriale o parallelo è consigliato solo per prodotti con stesso riferimento.
5.2
Descrizione:
pagina 5/26
Riferimenti:
pagina 5/31
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/31
Schneider Electric
Twido05_imp.indb 29
Schemi:
pagina 5/31
5/29
16-01-2008 14:57:25
Alimentatori e trasformatori
Associazioni,
schemi
0
Alimentatori per circuiti di controllo
in corrente continua
Alimentatori stabilizzati switching Phaseo
gamma Optimum
Scelta della protezione
Tipo di rete
Tipo di protezione
100 V a
Interruttore automatico
magneto-termico
GB2 (IEC) (1) C60N (IEC)
C60N (UL)
GB2 pp06 (2)
24580
24516
GB2 pp07 (2)
24581
24517
GB2 pp07 (2)
24581
24517
GB2 pp07 (2)
24581
24517
ABL 7RP1205
ABL 8REM24030
ABL 8REM24050
ABL 7RP4803
Fusibile
gG
2A
2A
2A
2A
240 V a
Interruttore automatico
magneto-termico
GB2 (IEC) (1) C60N (IEC)
C60N (UL)
GB2 pp06 (2) 24580
24516
GB2 pp06 (2) 24580
24516
GB2 pp06 (2) 24580
24516
GB2 pp06 (2) 24580
24516
Fusibile
gG
1A
1A
1A
1A
(1) In attesa di certificazione UL
(2) Completare il riferimento sostituendo pp con:
- CB per interruttore 1 polo con soglia d’intervento magnetico da 12 a 16 In
- CD per interruttore 1 polo + neutro con soglia d’intervento magnetico da 12 a 16 In
- DB per interruttore 2 poli con soglia d’intervento magnetico da 12 a 16 In
- CS per interruttore 1 polo con soglia d’intervento magnetico da 5 a 7 In
Schemi per interruttori automatici magneto-termici GB2 pp0p
1/L1
3/L2
GB2 CSpp
2/T1
1/L1
4/T2
1/L1
2/T1
GB2 DBpp
2/T1
3/L2 (13)
2/T1
5
GB2 CDpp
4/T2 (14)
1/L1
GB2 CBpp
5.2
Descrizione:
pagina 5/26
5/30
Twido05_imp.indb 30
Caratteristiche:
pagine da 5/27 a 5/29
Riferimenti:
pagina 5/31
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/31
Schemi:
pagina 5/31
Schneider Electric
16-01-2008 14:57:26
Riferimenti,
dimensioni d’ingombro,
schemi interni
Alimentatori e trasformatori
0
Alimentatori per circuiti di controllo
in corrente continua
Alimentatori stabilizzati switching Phaseo
gamma Optimum
Alimentatori stabilizzati switching Phaseo gamma Optimum
Tensione
d’ingresso
Secondario
Reset
Tensione Potenza
Corrente
di uscita nominale nominale
Collegamento monofase (N-L1) o fase-fase (L1-L2)
12 V c
60 W
5A
Automatico
100...240 V a
o manuale
- 15%, + 10%
50/60 Hz
24 V c
Conforme
Riferimento
alla norma
EN 61000-3-2
Peso
Sì
ABL 7RP1205
1.000
kg
72 W
3A
Automatico
No
ABL 8REM24030
0.520
120 W
5A
Automatico
No
ABL 8REM24050
1.000
144 W
2.5 A
Automatico
o manuale
Sì
ABL 7RP4803
1.000
ABL 7RP1205/4803
48 V c
ABL 8REM24030
ABL 8REM24050
5
Dimensioni d’ingombro
ABL 7RP1205/4803
120
27
ABL 8REM24050
120
120
ABL 8REM24030
120
ABL 7RPpppp
Vista lato comune
Montaggio su guide 35 e 75 mm
54
5.2
54
Schemi interni
L
N
ABL 8REM24050
L
N
ABL 8REM24030
L/+
N/
ABL 7RP1205/48030
Descrizione:
pagina 5/26
+
Caratteristiche:
pagine da 5/27 a 5/29
Schneider Electric
Twido05_imp.indb 31
+
+
–
+
–
+
Filtro
5/31
16-01-2008 14:57:26
Presentazione
Alimentatori e trasformatori
0
Alimentatori per circuiti di controllo
per sistema di cablaggio AS-i
Alimentatori stabilizzati switching
Gamma Phaseo per reti AS-i
Alimentatori per sistema di cablaggio AS-i
Coerente con la linea standard Phaseo, la gamma di alimentatori ASI ABL è
progettata per fornire la tensione continua necessaria alle reti AS-i.
Sono disponibili in tre versioni in grado di rispondere a tutte le esigenze applicative
del settore industriale. Questi alimentatori monofase, elettronici, switching
garantiscono la qualità della corrente di uscita, conformemente alle caratteristiche
elettriche e secondo la norma EN 50295.
ASI ABLB300p
Alimentati con una tensione compresa tra 100 e 240 V a, questi alimentatori
forniscono una tensione di usicta di 30 V c.
Sono disponibili in versioni da 2.4 e 4.8 A. La morsettiera di alimentazione permette il
collegamento separato ai moduli AS-i e alla stazione master AS-i.
I LED di segnalazione di uscita ed ingresso permettono di controllare in modo rapido
e costante il corretto funzionamento dell’alimentatore.
ASI ABLB3002
ASI ABLD300p
Alimentati con una tensione compresa tra 100 e 240 V a, questi alimentatori
forniscono una tensione di usicta di 30 V c. Sono disponibili in versioni da 2.4 e 4.8 A.
Permettono la diagnosi dei guasti verso terra sui moduli AS-i. In caso di guasto verso
terra, l’alimentatore Phaseo sgancia, fermando di conseguenza la comunicazione
sul bus AS-i. Il riavvio è possibile solo dopo aver rimosso le cause del guasto ed aver
provveduto al ripristino dell’alimentatore. Sono forniti di due I/O che possono
dialogare con l’unità centrale. La morsettiera di alimentazione permette il
collegamento separato ai moduli AS-i e alla stazione master AS-i.
I LED di segnalazione di uscita, ingresso e guasto a terra permettono di controllare
in modo rapido e costante il corretto funzionamento dell’alimentatore.
5
5.2
ASI ABLD3004
ASI ABLM3024
Alimentati con una tensione compresa tra 100 e 240 V a, questi alimentatori
forniscono due alimentazioni separate, totalmente indipendenti nel funzionamento.
Sono disponibili due tensioni di uscita separate: una a 30 V/2.4 A (alimentazione
AS-i) e l’altra a 24 V/3 A per l’alimentazione del dispositivo controllato senza dover
ricorrere ad un alimentatore aggiuntivo. I LED di uscita ed ingresso permettono di
controllare in modo rapido e costante il corretto funzionamento dell’alimentatore.
ASI ABLM3024
Caratteristiche:
pagina 5/33
5/32
Twido05_imp.indb 32
Riferimenti:
pagina 5/35
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/35
Schneider Electric
16-01-2008 14:57:27
Caratteristiche
Alimentatori e trasformatori
0
Alimentatori per circuiti di controllo
per sistema di cablaggio AS-i
Alimentatori stabilizzati switching
Gamma Phaseo per reti AS-i
Caratteristiche tecniche
Tipo di alimentatore
Funzioni
Omologazioni
Conformità alle norme
ASI ABLB3002 ASI ABLB3004 ASI ABLD3002
Alimentazione delle reti AS-i (30 V c)
ASI ABLD3004
ASI ABLM3024
Alim.
Alim.
30 V c 24 V c
UL 508, CSA 22-2 n° 950, TÜV 60950-1
EN 60950-1
EN 50081-1, IEC 61000-6-2, EN 55022 classe B
No
Sicurezza
EMC
Correnti armoniche BF
Circuito d’ingresso
Segnalazione tramite LED
Tensione d’ingresso
Valori nominali
Valori ammessi
Consumo di corrente
Frequenze ammesse
Corrente alla messa sotto tensione
Fattore di potenza
Rendimento al carico nominale
Potenza dissipata al carico
nominale
V
V
A
Hz
A
%
W
LED arancione
a 100…240
a 85…264
0.5
47…63
< 30
0.65
> 83
14.7
Tensione (Uout)
Corrente
Potenza
Tensione di uscita regolabile
V
A
W
V
LED verde
30 (AS-i)
2.4
72
–
Regolazione di linea e carico
Ondulazione residua - rumore
Uin min
mV
ms
3%
300 - 50
u 10
1
0.5
1
29.5
14.7
29.5
4.8
144
2.4
72
4.8
144
> 83
14.7
> 80
36
c 30
2.4
72
–
c 24
3
72
da 100
a 120 %
Circuito di uscita
Segnalazione tramite LED
Valori nominali di uscita
Precisione
Tempo di mantenimento
per I max
Protezione
Contro i cortocircuiti
Contro i sovraccarichi
Contro le sovratensioni
Permanente, riarmo automatico in seguito alla scomparsa del difetto
1.1 In
Intervento se U > 1.2 Un
Contro le sottotensioni
Intervento se U < 0.95 Un
5
U>
1.2 Un
U<
0.95 Un
U>
1.5 Un
U<
0.8 Un
Operating characteristics
Connessioni
Ambiente
Posiz. di funzionamento
MTBF
Tenuta dielettrica 50 Hz
per 1 min
Ingresso
Uscita
Temperatura di funzionamento
Temperatura di immagazzinaggio
Umidità relativa massima
Grado di protezione
Vibrazioni
Ingresso/uscita
Ingresso/terra
Uscita/terra (e uscita/uscita)
Fusibile d’ingresso integrato
mm2
mm2
°C
°C
Morsetti a vite 2 x 2.5 + terra
Morsetti a vite 2 x 2.5 + terra, uscita multipla
Da 0 a + 60 (declassamento da 50, vedere pagina 5/34)
Da - 25 a + 70
95 % (senza condensa o gocciolamento)
IP 20 (secondo IEC 529)
EN 61131-2
Verticale
h
> 100000 (secondo Bell core, a 40 °C)
V rms 3000
V rms 3000
V rms 500
Sì (non intercambiabile)
Emissione
secondo EN 61000-6-3
Immunità
secondo EN 61000-6-2
Condotta/irradiata
Classe B (secondo EN 55022)
Scarica elettrostatica
Campi elettromagnetici irradiati
Campi elettromagnetici indotti
Transitori rapidi
Disturbi rete
EN 61000-4-2 (4 kV contatto/8 kV aria)
EN 61000-4-3 livello 3 (10 V/m)
EN 61000-4-6 (10 V/m)
EN 61000-4-4 livello 3 (2 kV),
EN 61000-4-11 (cali e interruzioni di tensione)
Presentazione:
pagina 5/32
Riferimenti:
pagina 5/35
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/35
Schneider Electric
Twido05_imp.indb 33
5.2
5/33
16-01-2008 14:57:28
Caratteristiche,
funzioni
Alimentatori e trasformatori
0
Alimentatori per circuiti di controllo
per sistema di cablaggio AS-i
Alimentatori stabilizzati switching
Gamma Phaseo per reti AS-i
Caratteristiche di uscita
Declassamento
La temperatura ambiente è un fattore determinante in grado di limitare la potenza
erogata dall’alimentatore. Una temperatura troppo elevata diminuisce sensibilmente
la vita dei componenti elettronici dell’alimentatore. Il grafico qui di seguito riportato
illustra la potenza (rispetto alla potenza nominale) che l’alimentatore è in grado di
erogare, in funzione della temperatura ambiente.
P/Pn (%) 140
120
100
80
60
40
20
0
0
10
20
30
70
40
50
60
Temperatura massima d’impiego (°C)
Diagramma di funzionamento
5
10
N
5
L
+
1
1
ON/OFF DDT
2
Alimentazione
AS-i + AS-i –, e GND (4)
2
AS-i +
6
7
8
9
24 V
AS-i –
(1)
1
AS-i : 2,4 A
4
3
3
o
10
Reset
(1)
Reset
(1)
4
Test
( )
5.2
5
AS-i + AS-i
GND AS-i + AS-i
6
7
8
9
GND
2
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Fault
AS-i
Fault +
Fault –
OFF
ON
Ingresso a 0 o contatto aperto
Ingresso a 1 o contatto chiuso
LED off
LED on
(1) 30 ms min.
(2) 15 ms.
(2) 20 ms.
(4) Attenzione: il dispositivo di protezione di “guasto verso terra” funziona solo se il morsetto
GND è collegato verso terra.
d Attenzione
b Il morsetto (GND) (4) deve essere collegato a terra. In caso di mancanza di connessione,
il segnalatore diventa inoperativo. Per ottenere la diagnosi della connessione verso terra, si
raccomanda di utilizzare il dispositivo di controllo dell’isolamento ASI ABLD300p.
b In caso di guasto accidentale verso terra (3 casi sotto riportati) l’alimentatore Phaseo sgancia
attivando la protezione integrata:
v caso 1: guasto tra AS-i “+” e terra,
v caso 2: guasto tra AS-i “-” e terra,
v caso 3: guasto tra sensori/preazionatori (ASI ABLD300p) e terra.
Casi 1 e 2 con interruttore 1 ON -> OFF: mantenimento del guasto, nessuno scambio tra master e slave.
Caso 3 con interruttore 1 ON -> OFF: riavvio degli scambi tra master e slave ma gli stati degli
ingressi/uscite del modulo non sono garantiti.
Presentazione:
pagina 5/32
5/34
Twido05_imp.indb 34
Caratteristiche:
pagina 5/33
Riferimenti:
pagina 5/35
Dimensioni d’ingombro:
pagina 5/35
Schneider Electric
16-01-2008 14:57:29
Scelta,
riferimenti,
dimensioni d’ingombro,
schemi
Alimentatori e trasformatori
0
Alimentatori per circuiti di controllo
per sistema di cablaggio AS-i
Alimentatori stabilizzati switching
Gamma Phaseo per reti AS-i
Scelta della protezione
Tipo di
alimentatore
Potenza
a 115 V monofase
a 230 V monofase
Interruttore automatico
Fus. Interruttore automatico
magneto-termico(1)
Gg
magneto-termico (2 poli)
ASI ABLB3002
GB2 pB07
MG24517 (2)
2A
GB2 DB06
MG24516 (2)
ASI ABLB3004
GB2 pB08
MG24518 (2)
4A
GB2 DB07
MG17453 (2)
ASI ABLD3002
GB2 pB07
MG24517 (2)
2A
GB2 DB06
MG24516 (2)
ASI ABLD3004
GB2 pB08
MG24518 (2)
4A
GB2 DB07
MG17453 (2)
ASI ABLM3024 GB2 pB07
MG24517 (2)
2A
GB2 DB06
MG17453 (2)
(1) Protezione monofase: sostituire p con C; protezione 2 poli: sostituire p con D.
(2) Interruttore certificato UL.
Fus.
Gg
2A
2A
2A
2A
2A
Riferimenti
Tensione
d’ingresso
Secondario
Tensione Potenza
di uscita nominale
Monofase (N-L1) o bifase (L1-L2)
a 100…240 V c 30 V
72 W
- 15 %, + 10 %
50/60 Hz
144 W
c 30 V
c 24 V
Reset
autoprotez.
Corrente
nominale
RIlevam.
Riferimento
guasto terra
Peso
kg
2,4 A
Auto
No
ASI ABLB3002
0.800
4,8 A
Auto
No
ASI ABLB3004
1.300
72 W
2,4 A
Auto
Sì
ASI ABLD3002
0.800
144 W
4,8 A
Auto
Sì
ASI ABLD3004
1.300
72 W
72 W
2,4 A
3A
Auto
No
ASI ABLM3024
1.300
5
ASI ABLp3002
Dimensioni d’ingombro
Vista lato comune
Montaggio su 5 35 e 75 mm
ASI ABLB3002
ASI ABLD3002
ASI ABLB3004 / ABLD3004
ASI ABLM3024
120
120
5.2
54
120
81
Schemi
L
N
2
1
L
N
ASI ABLM3024
+
ASI ABLD300p
L
N
ASI ABLB300p
Set
Rilevamento
guasto
AS-i
GND
AS-i +
GND
AS-i
AS-i +
+
AS-i
Filtro
GND
AS-i +
ON/
OFF
GND
AS-i
AS-i +
AS-i
GND
AS-i +
GND
Filtro
AS-i
AS-i +
Filtro
24 V
Presentazione:
pagina 5/32
Caratteristiche:
pagina 5/32
Schneider Electric
Twido05_imp.indb 35
5/35
16-01-2008 14:57:29
Guida alla scelta
1
Terminali operatore
1
Visualizzatori e terminali Magelis
Applicazioni
Visualizzazione di messaggi di testo
Tipo di apparecchi
Visualizzatori compatti
Display
Tipo
LCD retroilluminato verde,
altezza 5.5 mm
o
LCD retroilluminato verde, arancione o rosso,
altezza 4.34…17.36 mm
Capacità
2 linee da 20 caratteri o
da 1 a 4 linee da 5 a 20 caratteri
Inserimento dati
5
Mediante tastiera
8 tasti (4 riscrivibili)
Capacità memoria
Applicazione
Espansione con PCMCIA tipo II
512 kB Flash
–
Funzioni
Numero max di pagine
128/200 pagine applicazione
256 pagine allarme
40…50
Alfanumerica
–
–
In base al modello
Accesso all’orodatario del controllore
–
Variabili per pagina
Rappresentazione delle variabili
Ricette
Curve
Report storici di allarme
Orodatario
Relè di allarme
5.3
Comunicazione
Collegamento seriale asincrono
Protocolli telecaricabili
Collegamento stampante
RS 232C/RS 485
Uni-TE, Modbus e per i controllori a marchio:
Allen-Bradley, Omron, Mitsubishi, Siemens
Collegamento seriale RS 232C (1)
Software di programmazione
Sistema operativo
Vijeo Designer Lite (su Windows 2000 e XP)
Magelis
Tipo di terminale
XBT N
Pagina
5/36
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Contattare la nostra organizzazione commerciale.
(1) In base al modello.
Schneider Electric
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1
1
Visualizzazione di messaggi di testo
Comando e configurazione dati
Visualizzazione di messaggi di testo e/o semigrafici
Comando e configurazione dati
Terminali grafici compatti con tastiera
Terminali compatti “Touchscreen” con tastiera
LCD retroilluminato verde, arancione o rosso,
altezza 4.34…17.36 mm
LCD retroilluminato verde matriciale (198 x 80 pixel),
altezza 4…16 mm
Da 1 a 4 linee da 5 a 20 caratteri
Da 2 a 10 linee da 5 a 33 caratteri
Mediante tastiera
12 tasti funzione o programmazione numerica (in base al contesto)
+ 8 tasti servizio
Mediante tastiera
4 tasti funzione
8 tasti servizio
512 kB Flash
–
512 kB Flash EPROM
–
128/200 pagine applicazione
256 pagine allarme
40…50
Alfanumerica
–
–
Si
Accesso all’orodatario del controllore
No
200 pagine applicazione
256 pagine allarme
50
Alfanumerica, bargraph, pulsanti, spie
–
Si
Si
Con touchscreen e tastiera con
10 tasti funzione
2 tasti servizio
5
No
5.3
RS 232C/RS 485
Uni-TE, Modbus e per i controllori a marchio:
Allen-Bradley, Omron, Mitsubishi, Siemens
Collegamento seriale RS 232C (1)
Uni-TE, Modbus
Vijeo Designer Lite (su Windows 2000 e XP)
Magelis
XBT R
XBT RT
Contattare la nostra organizzazione commerciale.
Schneider Electric
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6
6/0
S0616-EN.indd 0
Schneider Electric
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Sommario
0
6 - Servizi
6 - Allegati tecnici
b Certificazioni dei prodotti di automazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 6/2
b Classificazione navale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 6/3
b Marchio e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 6/3
b Trattamento di protezione “TC” e ”TH” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 6/3
Indice
b Indice dei riferimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pagina 6/4
6
Schneider Electric
S0616-EN.indd 1
6/1
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Allegati tecnici
0
Certificazioni dei prodotti di automazione
In alcuni Paesi la certificazione di determinati componenti elettrici è richiesta dalla
legge. Questa certificazione è rappresentata da un certificato di conformità alla
norma rilasciato dall’organismo ufficiale preposto. Ogni apparecchio certificato deve
riportare, ove richieste, le sigle di certificazione. L’impiego a bordo di navi mercantili
implica in generale la certificazione del materiale elettrico da parte di alcune società
di classificazione della marina mercantile.
Sigla
CSA
C-Tick
GOST
UL
Sigla
IACS
ABS
BV
DNV
GL
LR
RINA
RMRS
Organismo di certificazione
Canadian Standards Association
Australian Comunicazione Authority
Gost Standard Scientific Research Institute
Underwriters Laboratories
Società di classificazione
Internazionale Association of Classification Societies
American Bureau of Shipping
Bureau Veritas
Det Norske Veritas
Germanischer Lloyd
Lloyd’s Register
Registro Italiano Navale
Russian Maritime Register of Shipping
Paese
Canada
Australia
C.I.S., Russia
USA
Paese
Internazionale
USA
Francia
Norvegia
Germania
Regno Unito
Italia
C.I.S.
La tabella sopra riportata mostra la situazione aggiornata alla data del 01.09.2007
relativa alle certificazioni ottenute o in attesa di ottenimento dagli organismi ed enti
preposti per i controllori programmabili. Un elenco di tutti i certificati di conformità
ottenuti dai prodotti Telemecanique è disponibile sul nostro sito:
www.telemecanique.com
Certificazioni dei prodotti
Certificazioni
C-Tick
Certificato
In attesa di
certificazione
Advantys OTB
Advantys STB
Advantys Telefast ABE 7
ConneXium
Magelis iPC
Magelis XBT GT
Magelis XBT F/FC/HM/PM
Magelis XBT N/R
Modicon M340
Modicon Momentum
Modicon Premium
Modicon Quantum
Modicon TSX Micro
Phaseo
Twido
6
Installazioni
pericolose
Class I, Div 2 (1)
UL
USA
CSA
Canada
ACA
Australia
GOST
CIS, Russia
ATEX
USA, Canada Europa
FM
(2)
UL
(3)
Cat 3 G-D
CSA/UL
CSA
(2)
(2)
(3) (4)
(5)
(5)
Cat 3 G-D
CSA
FM (2)
CSA/UL (5)
(1) Installazioni pericolose: UL 1604, CSA 22.2 no. 213 o FM 3611, i prodotti certificati sono
adatti all’impiego in installazioni pericolose Classe I, divisione 2, gruppi A, B, C e D o solo non
classificati.
(2) A seconda del prodotto; consultare il nostro sito: www.telemecanique.com
(3) Certificazione cULus North American (Canada e USA).
(5) Tranne alimentazioni Universal e moduli funzione: in attesa di certificazione UL.
(5) Tranne modulo CANopen TWD NCO1M, solo e.
Certificazioni locali
BG
Germania
SIMTARS
Australia
AS-Interface Europa
6/2
Twido06_imp.indb 2
Modulo di sicurezza TSX DPZ 10D2A (Modicon TSX Micro).
Moduli di sicurezza TSX PAY 262/282 (Modicon Premium).
Controllori programmabili Modicon TSX Micro
Controllori programmabili Modicon Premium (PL7)
Modulo master TWD NOI 10M3 (Twido).
Modulo master TSX SAZ 10 (Modicon TSX Micro).
Moduli master TSX SAY 1000 (Modicon Premium).
Schneider Electric
16-01-2008 15:00:49
Allegati tecnici
0
Certificazioni dei prodotti di automazione
Normative comunitarie
Certificazione navale
Società di classificazione della marina mercantile
Certificato
In attesa di
certificazione
Advantys OTB
Advantys STB
Advantys Telefast ABE 7
ConneXium
Magelis iPC
Magelis XBT GT
Magelis XBT F/FC/HM/PM
Magelis XBT N/R
Modicon M340
Modicon Momentum
Modicon Premium (3)
Modicon Quantum
Modicon TSX Micro
Phaseo
Twido
ABS
BV
DNV
GL
LR
RINA
RMRS
USA
Francia
Norvegia
Germania
UK
Italia
C.I.S.
(2)
(2)
(2)
(2)
(1)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(4)
(4)
(4)
(1) Conforme anche alle specifiche US Navy, ABS-NRV parte 4.
(2) A seconda del prodotto consultare il nostro sito: www.telemecanique.com.
(3) Modicon Premium ha ottenuto anche la certificazione KRS (Korean register of Shipping).
(4) Tranne: basi compatte TWD LCpp 40DRF, basi Extreme TWD LEDCK1, modulo
I/O TWD DAI 8DT, moduli I/O analogici TWD AMI 2LT/4LT/8HT, TWD ARI 8HT,
TWD AVO 2HT, TWD AMM 6HT, moduli di comunicazione 499 TWD 01100, TWD NCO1M,
TWD NOI 10M3 e derivazioni TWD XCA ISO/T3RJ.
Marchio e
b Il marchio e apposto su un prodotto indica che il produttore certifica la conformità
del prodotto stesso alle Direttive Europee vigenti in materia, condizione necessaria
affinchè un prodotto sottoposto ad una o più Direttive possa essere immesso sul
mercato e circolare liberamente nei Paesi membri dell’Unione Europea.
b Il marchio e è destinato alle autorità nazionali di controllo del mercato.
6
Per i componenti elettrici, la conformità alle norme indica che il prodotto è adatto
all’impiego. Solo la garanzia di un produttore conosciuto è sinonimo di sicurezza e
di un elevato livello di qualità. I nostri prodotti possono esser sottoposti, a seconda
dei casi, ad una o più Direttive e in particolare:
b la Direttiva Bassa Tensione 72/23/EEC emendata dalla Direttiva 93/68/EEC:
il marchio e a titolo di tale Direttiva non può essere apposto prima del 01
Gennaio 1997.
b la Direttiva Compatibilità Elettromagnetica 89/336/EEC, emendata dalle Direttive
92/31/EEC e 93/68/EEC: il marchio e sui prodotti oggetto di questa Direttiva è
obbligatorio a partire dalla data del 01 Gennaio 1996.
Trattamento di protezione delle basi controllore Twido, compatte e modulari (1)
I controllori programmabili Twido (basi compatte e modulari) rispondono ai requisiti
del trattamento “TC” (Trattamento per tutti i climi).
Per le installazioni in stabilimenti industriali o ambienti corrispondenti al trattamento
«TH» (trattamento per ambienti caldi e umidi), i controllori Modicon M340 devono
essere installati in cassette con grado di protezione IP54, in conformità con la norma
IEC/EN 60664 e NF C 20 040.
I controllori programmabili Twido offrono un grado di protezione che arriva a IP20
ed una protezione contro i contatti indiretti (apparecchi in cassetta) (1).
Possono essere installati anche senza cassetta in locali ad accesso riservato che
non superino il grado di inquinamento 2 (sala di controllo senza presenza di
macchine o attività che possano produrre polveri).
Il grado di inquinamento 2 non tiene conto di condizioni ambientali più gravose:
inquinamento dell’aria per presenza di polveri, fumo, particelle corrosive o
radioattive, vapori o sali, attacco da funghi, insetti, ecc...
(1) Base Extreme, vedere pagina 1/23.
Schneider Electric
Twido06_imp.indb 3
6/3
16-01-2008 15:00:49
Indice dei riferimenti
4
490 NTC 000 05
490 NTC 000 05U
490 NTC 000 15
490 NTC 000 15U
490 NTC 000 40
490 NTC 000 40U
490 NTC 000 80
490 NTC 000 80U
490 NTW 000 02
490 NTW 000 02U
490 NTW 000 05
490 NTW 000 05U
490 NTW 000 12
490 NTW 000 12U
490 NTW 000 40
490 NTW 000 40U
490 NTW 000 80
490 NTW 000 80U
499 NEH 104 10
499 NES 181 00
499 NES 251 00
499 NMS 251 01
499 NMS 251 02
499 NSS 251 01
499 NSS 251 02
499 TWD 01100
499 NES 251 00
499 TWD 01100
6
A
ABE 7B20MPN20
ABE 7B20MPN22
ABE 7B20MRM20
ABE 7BV20
ABE 7BV20TB
ABE 7E16EPN20
ABE 7E16SPN20
ABE 7E16SPN22
ABE 7E16SRM20
ABE 7FU012
ABE 7FU030
ABE 7FU100
ABE 7FU200
ABF C20R200
ABF T20E050
ABF T20E100
ABF T20E200
ABF T26B050
ABF T26B100
ABF T26B200
ABF TE20EP100
ABF TE20EP200
ABF TE20EP300
ABF TE20SP100
ABF TE20SP200
ABF TE20SP300
ABF TP26MP100
ABF TP26MP200
ABF TP26MP300
ABL 7RM24025
ABL 7RP1205
ABL 7RP4803
ABL 8MEM05040
ABL 8MEM12020
ABL 8MEM24003
ABL 8MEM24006
ABL 8MEM24012
ABL 8REM24030
ABL 8REM24050
AM0 2CA 001V000
ASI 67FACC2
ASI ABLB3002
ASI ABLB3004
ASI ABLD3002
ASI ABLD3004
6/4
Twido06_imp.indb 4
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/5
1/30
4/7
5/12
5/12
5/12
5/12
5/12
5/12
5/12
5/12
5/12
5/12
5/12
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2/9
2/9
2/9
2/9
2/9
2/9
2/9
2/9
2/9
5/25
5/31
5/31
5/25
5/25
5/25
5/25
5/25
5/31
5/31
3/11
3/15
5/35
5/35
5/35
5/35
ASI ABLM3024
ASI RPT01
5/35
3/15
F
FTX CN 12F5
TX CN 12M5
FTX CN 3203
FTX CN 3206
FTX CN 3210
FTX CN 3220
FTX CN 3230
FTX CN 3250
FTX CNCT1
FTX CNTL12
FTX DP2115
FTX DP2130
FTX DP2150
FTX DP2206
FTX DP2210
FTX DP2220
FTX DP2250
FTX CN 3203
FTX CN 3206
FTX CN 3210
FTX CN 3220
FTX CN 3230
FTX CN 3250
3/10
3/10
3/11
3/11
3/11
3/11
3/11
3/11
3/11
3/11
3/11
3/11
3/11
3/11
3/11
3/11
3/11
1/30
1/30
1/30
1/30
1/30
1/30
L
LAD 90
LU9 GC3
5/25
3/18
R
RPF 2ABD
RPF 2AJD
RPF 2BBD
RPF 2BJD
1/30
1/30
1/30
1/30
S
SR1 KIT02
SR1 MOD01
SR1 MOD2
3/20
3/20
3/20
T
TCS ARR01M
TCS ATN011F
TCS ATN011F1
TCS ATN011F2
TCS ATN01N2
TCS ATN02V
TCS ATV011F1
TCS ATV011F2
TCS ATV01N2
TCS CCN 4F3 M05T
TCS CCN 4F3 M1T
TCS CCN 4F3 M3T
TCS CTN011M11F
TCS ECL 1M3M 10S2
TCS ECL 1M3M 1S2
TCS ECL 1M3M 25S2
TCS ECL 1M3M 3S2
TCS ECL 1M3M 40S2
TCS ECL 1M3M 5S2
TCS ECN 300R2
TCS EK1 MDRS
TCS EK3 MDS
TCS ESM043F1CS0
TCS ESM 043F1CU0
TCS ESM 043F2CS0
TCS ESM 043F2CU0
TCS ESM 083F1CS0
TCS ESM 083F1CU0
TCS ESM 083F23F0
TCS ESM 083F2CS0
TCS ESM 083F2CU0
TCS ESM 083F2CX0
3/15
3/15
3/15
3/15
3/15
3/15
3/15
3/15
3/15
3/11
3/11
3/11
3/11
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/6
3/6
3/6
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
3/7
TCS ESU 051F0
1/30 e
3/7
TCS MCN 3M4F3C2
3/19
TCS MCN 3M4M3S2
3/19
TCS MCN1F10
1/30
TCS MCN1F2
1/30
TCS MCN1F5
1/30
TLA CD CBA 005
3/11
TLA CD CBA 015
3/11
TLA CD CBA 030
3/11
TLA CD CBA 050
3/11
TSX CAN CA100
3/10
TSX CAN CA300
3/10
TSX CAN CA50
3/10
TSX CAN CADD03
3/10
TSX CAN CADD1
3/10
TSX CAN CADD3
3/10
TSX CAN CADD5
3/10
TSX CAN CB100
3/10
TSX CAN CB300
3/10
TSX CAN CB50
3/10
TSX CAN CBDD03
3/10
TSX CAN CBDD1
3/10
TSX CAN CBDD3
3/10
TSX CAN CBDD5
3/10
TSX CAN CD100
3/10
TSX CAN CD300
3/10
TSX CAN CD50
3/10
TSX CAN KCDF 180T 3/10
TSX CAN KCDF 90T
3/10
TSX CAN KCDF 90TP 3/10
TSX CAN TDM4
3/10
TSX CRJMD 25
3/20
e 4/7
TSX CSA 100
3/19
e 3/21
TSX CSA 200
3/19
e 3/21
TSX CSA 500
3/19
e 3/21
TSX CUSB 485 1/31, 3/20
e 4/7
TSX CX 100
3/19
e 3/21
TSX PCX 1031
3/20, 4/7
e 4/9
TSX PCX 1130
3/20 e 4/9
TSX PLP 01
1/11
TSX PLP 101
1/11
TSX SCA 50
3/18
e 3/21
TWD ALM 3LT
2/20
TWD AMI 2HT
2/20
TWD AMI 2LT
2/20
TWD AMI 4LT
2/20
TWD AMI 8HT
2/20
TWD AMM 3HT
2/20
TWD AMM 6HT
2/20
TWD AMO 1HT
2/20
TWD ARI 8HT
2/20
TWD AVO 2HT
2/20
TWD BTF U10M
4/7
TWD DAI 8DT
2/8
TWD DDI 16DK
2/8
TWD DDI 16DT
2/8
TWD DDI 32DK
2/8
TWD DDI 8DT
2/8
TWD DDO 16TK
2/8
TWD DDO 16UK
2/8
TWD DDO 32TK
2/8
TWD DDO 32UK
2/8
TWD DDO 8TT
2/8
TWD DDO 8UT
2/8
TWD DMM 24DRF
2/8
TWD DMM 8DRT
2/8
TWD DRA 16RT
2/8
TWD DRA 8RT
TWD FCN 2K20
7
2/8
2/9
e 5/13
TWD FCN 2K26
2/9
e 5/13
TWD FCW 30K
2/9 e
5/13
TWD FCW 30M
2/9 e
5/13
TWD FCW 50K
2/9 e
5/13
TWD FCW 50M
2/9 e
5/13
TWD FBT 2T10
5/13
TWD FTB 2T11
5/13
TWD FTB 2T13
1/19
TWD FTB 2T16
1/19
TWD LCAA 10DRF
1/11
TWD LCAA 16DRF
1/11
TWD LCAA 24DRF
1/11
TWD LCAA 40DRF
1/11
TWD LCAE 40DRF
1/11
e 3/4
TWD LCDA 10DRF
1/11
TWD LCDA 16DRF
1/11
TWD LCDA 24DRF
1/11
TWD LCDA 40DRF
1/11
TWD LCDE 40DRF
1/11
e 3/4
TWD LMDA 20DRT
1/19
TWD LMDA 20DTK
1/19
TWD LMDA 20DUK
1/19
TWD LMDA 40DTK
1/19
TWD LMDA 40DUK
1/19
TWD NAC 232D 1/19, 3/16
e 1/11
TWD NAC 485D 1/11, 1/19
e 3/16
TWD NAC 485T 1/11, 1/19
e 3/16
TWD NCO1M
3/9
TWD NOI 10M3
3/13
TWD NOZ 232D
1/19 e
3/16
TWD NOZ 485D
1/19 e
3/16
TWD NOZ 485T
1/19 e
3/16
TWD SMD 1002 V30M 4/9
TWD SMD 1004 V30M 4/9
TWD XCA 2A10M
1/19
TWD XCA FD010
3/19 e
3/16
TWD XCA FJ010
3/19
TWD XCA ISO
3/18
TWD XCA RJ003
3/19
TWD XCA RJ010
3/18
TWD XCA RJ030
3/19
TWD XCA T3RJ
3/18
TWD XCP MFK32
1/11 e
1/19
TWD XCP MFK64
1/11 e
1/19
TWD XCP ODC
1/11
TWD XCP ODM
1/19 e
3/16
TWD XCP RTC
1/11
TWD XDP PAK6M
4/7
TWD XMT 5
1/19, 2/9,
2/20, 3/9
e 3/13
TWD XSM 14
1/11
TWD XSM 6
1/11
TWD XSM 9
1/11
TWD FCNK70
1/30
TWD FCWK70L015
1/30
TWD LEDCK1
TWD NADK70P
TWD XMTCT
TWD XMTK4
1/30
1/31
1/30
1/30
V
VW3 A8 114
3/20 e 4/9
VW3 A8 306 D30
3/19
VW3 A8 306 R03
3/19
VW3 A8 306 R10
3/19
VW3 A8 306 R30
3/19
VW3 A8 306 RC
3/19
VW3 A8 306 TF03
3/18
VW3 A8 306 TF10
3/18
VW3 A8115
3/20
VW3 CAN A71
3/11
VW3 CAN CARR03
3/11
VW3 CAN CARR1
3/11
VW3 CAN KCDF 180T 3/11
VW3 CAN TAP2
3/10
VW3 M38 05 R010
3/11
VW3 A8 106
1/31
VW3 A8 114
4/7 e 1/31
VW3 A8 115
4/7 e 1/31
VW3 A8 306 D30
1/31
VW3 A8 306 R03
1/31
VW3 A8 306 R10
1/31
VW3 A8 306 R30
1/31
X
XBT Z938
XBT Z968
XBT Z9780
XGS Z24
XGS Z33 ETH
XZ CB10201
XZ CB10201H
XZ CB10202
XZ CB10202H
XZ CB10501
XZ CB10501H
XZ CB10502
XZ CB10502H
XZ CB11001
XZ CB11001H
XZ CB11002
XZ CB11002H
3/19
3/19
3/19
3/18
1/30
3/15
3/15
3/15
3/15
3/15
3/15
3/15
3/15
3/15
3/15
3/15
3/15
Schneider Electric
16-01-2008 15:00:50
L’organizzazione commerciale Schneider Electric
Aree
Sedi
Uffici
Nord Ovest
- Piemonte
(escluse Novara e Verbania)
- Valle d’Aosta
- Sardegna
Via Orbetello, 140
10148 TORINO
Tel. 0112281211
Fax 0112281311 - 0112281385
C.so della Libertà, 71/A
14053 CANELLI (AT)
Tel. 0141821311
Fax 0141834596
Lombardia Ovest
- Milano, Varese, Como
- Lecco, Sondrio, Novara
- Verbania, Pavia, Lodi
Via Zambeletti, 25
20021 BARANZATE (MI)
Tel. 023820631
Fax 0238206325
Lombardia Est
- Bergamo, Brescia, Mantova
- Cremona, Piacenza
Via Circonvallazione Est, 1
24040 STEZZANO (BG)
Tel. 0354152494
Fax 0354152932
Nord Est
- Veneto
- Friuli Venezia Giulia
- Trentino Alto Adige
Centro Direzionale Padova 1
Via Savelli, 120
35100 PADOVA
Tel. 0498062811
Fax 0498062850
Emilia Romagna - Marche
(esclusa Piacenza)
Viale Palmiro Togliatti, 25
40135 BOLOGNA
Tel. 0516163511
Fax 0516163530
Via Gagarin, 208
61100 PESARO
Tel. 0721425411
Fax 0721425425
Toscana - Umbria
Via Pratese, 167
50145 FIRENZE
Tel. 0553026711
Fax 0553026725
Via delle Industrie, 29
06083 BASTIA UMBRA (PG)
Tel. 0758002105
Fax 0758001603
Centro
- Lazio
- Abruzzo
- Molise
- Basilicata (solo Matera)
- Puglia
Via Silvio D’Amico, 40
00145 ROMA
Tel. 06549251
Fax 065411863 - 065401479
S.S. 98 Km 79,400
70026 MODUGNO (BA)
Tel. 0805326154
Fax 0805324701
Sud
- Calabria
- Campania
- Sicilia
- Basilicata (solo Potenza)
SP Circumvallazione Esterna di Napoli
80020 CASAVATORE (NA)
Tel. 0817360611 - 0817360601
Fax 0817360625
Via Trinacria, 7
95030 TREMESTIERI ETNEO (CT)
Tel. 0954037911
Fax 0954037925
HELP DESK Tecnico
Tel. 0112281203
Fax 0112281340
Schneider Electric S.p.A.
Sede Legale e Direzione Centrale
Via Circonvallazione Est, 1
24040 STEZZANO (BG)
Tel. 0354151111
Fax 0354153200
www.schneiderelectric.it
In ragione dell’evoluzione delle Norme e dei materiali,
le caratteristiche riportate nei testi e nelle illustrazioni
del presente documento si potranno ritenere
impegnative solo dopo conferma da parte di
Schneider Electric.
1-0208-75A
LEES CAE 172 CI
4a Twido08
2
17-01-2008, 10:39