COMPATTI E TORSIONALMENTE RIGIDI S Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera LIMITATORI DI COPPIA SERIE SK + ES | 0,1 – 2.800 Nm IL GIUNTO PERFETTO DA 0,1 – 2.800 Nm www.rw-italia.it R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 1 27.01.11 10:46 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO Applicazioni ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Caratteristiche Packaging Macchine utensili Macchine lavorazione legno Impianti automatizzati Macchine tessili Robot industriali Macchine lavorazione lamiera Macchine da stampa Estrusori MODELLO SK 1 ■ ■ ■ ■ ■ ■ Assolutamente rigidi e privi di gioco torsionale Design compatto e semplice Rilevamento disinnesto con movimento dell’anello di attuazione Basso attrito residuo dopo il disinnesto Basso momento di inerzia Disinnesto entro 1-3 millisecondi CARATTERISTICHE Per montaggio diretto puleggia o pignone dentato ■ ■ ■ ■ ESEMPI APPLICATIVI Cono di fissaggio Vite Cuscinetti supporto carichi integrati Design compatto e semplice Coppia di sgancio regolabile Serraggio con calettatore Motore vedi pagina 6-7 SKN Con morsetto di fissaggio per azionamenti indiretti ■ ■ ■ ■ ■ SKP Cuscinetti di supporto integrati per puleggia dentata o pignone a catena Design semplice e compatto Regolazione continua della coppia Serraggio a morsetto Di facile montaggio Con collegamento a chiavetta per azionamenti indiretti ■ ■ ■ ■ Anello di fissaggio Vite Motore vedi pagina 8-9 con cava Vite Cuscinetti supporto carichi integrati Design compatto e semplice Coppia di sgancio regolabile Semplice collegamento a chiavetta Motore vedi pagina 10-11 SK 2 Con fissaggio a morsetto ■ ■ ■ ■ ■ Montaggio semplificato Basso momento di inerzia Ingombro ridotto Compensazione dei disallineamenti Coppia di sgancio regolabile Motore Vite vedi pagina 12 2 R+W R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 2 www.rw-italia.it 27.01.11 10:46 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera MODELLO SK 3 CARATTERISTICHE ESEMPI APPLICATIVI Con fissaggio a calettatore ■ ■ ■ ■ Forza di serraggio elevata Alta affidabilità Compensazione dei disallineamenti Coppia di sgancio regolabile Motore Vite vedi pagina 13 SK 5 Con segmenti per montaggio a innesto ■ ■ ■ ■ Motore Vite Senza gioco torsionale Isolamento termico ed elettrico Compensazione dei disallineamenti Coppia di sgancio regolabile vedi pagina 14-15 ES 2 A elastomero con fissaggio a morsetti Vite Motore ■ ■ ■ ■ Montaggio semplificato Smorzamento delle vibrazioni Compensazione dei disallineamenti Coppia di sgancio regolabile vedi pagina 16-17 ESL Con collegamento a chiavetta, ad innesto, per azionamenti diretti ■ ■ ■ ■ Vite Motore Economico Compatto Multiposizione Con smorzamento delle vibrazioni vedi pagina 18 EEx Per l‘impiego in ambienti potenzialmente esplosivi ■ ■ Disponibile per tutta la gamma prodotti Per l’utilizzo nelle zone 1/21 e 2/22, i giunti ad elastomero SERVOMAX EEx sono certificati secondo la direttiva ATEX 95a vedi pagina 19 www.rw-italia.it R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 3 R+W 3 27.01.11 10:47 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera PANORAMICA LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO ANGOLARE R+W Riarmo sincrono ogni 360° Versione standard ■ Eliminate le cause del sovraccarico, il giunto riarma automaticamente dopo esattamente 360° dalla posizione di sgancio ■ Segnale di sovraccarico con sensore elettromeccanico o di prossimitá ■ Adatto all’utilizzo su macchine utensili, macchine confezionatrici, sistemi altamente automatizzati e altre applicazioni che richiedano il sincronismo onibile llo è disp e d o m i n i Og 4 version in tutte le Con fermo di sicurezza del carico ■ In caso di sovraccarico, un blocco meccanico consente solo una rotazione limitata delle due parti ■ Garanzia di mantenimento di sicurezza del carico ■ Eliminate le cause del sovraccarico, il giunto riarma automaticamente ■ Segnale di sovraccarico con sensore elettromeccanico o di prossimitá ■ Adatto all’utilizzo su presse e sistemi di sollevamento e in tutti i casi in cui non sia consentita la completa separazione tra la parte motrice e la parte condotta 4 R+W R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 4 Angolo di rotazione possibile www.rw-italia.it 27.01.11 10:47 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera VERSIONI DISPONIBILI Multiposizione ■ Riarmo possibile dopo 30, 45, 90, 120 gradi ■ Posizione di riarmo standard ogni 60 gradi ■ Eliminate le cause del sovraccarico la macchina è pronta per il normale funzionamento ■ Segnale di sovraccarico con sensore elettromeccanico o di prossimitá A rotazione libera Nota: ■ Il giunto puó essere sganciato manualmente. In caso di sovraccarico, le due parti sono separate completamente ■ Nessun attrito residuo durante la rotazione libera ■ Segnale di sovraccarico con sensore elettromeccanicoo o di prossimitá ■ Eliminate le cause del sovraccarico, il giunto si può riarmare manualmente ■ Versione adatta alle applicazioni ad alte velocità ■ Possibilità di sgancio manuale del giunto (da specificare nell’ordine) Contattare R+W www.rw-italia.it R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 5 Molla nella posizione di sgancio R+W 5 27.01.11 10:47 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera Production monitored Type Tested MODELLO SK1 La puleggia non fa parte della fornitura. LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO con calettatore conico Materiale: Acciaio ad alta resistenza Limitatore di coppia miniaturizzato 1.5 – 10 Con calettamneto a morsetto Foro per chiave Temperature di utilizzo: Da -30° a + 120 °C Ø D H7 Ø O1 Ø F ±0,2 Ø E h7 J Ø O 2h7 H P K R N ISO 4762 Disponibile su richiesta con cava DIN6885 o in pollici Esecuzione: Modello SK1 da 1,5 a 10 Nm con morsetto Modello SK1 da 1,5 a 2800 Nm con calettatore Assolutamente privo di gioco angolare I L/L M F Gioco: Assolutamente privi di gioco angolare, grazie al principio costruttivo brevettato e al calettamento di precisione ØO Ø B/B F ØG Per la corsa di disinnesto vedere la tabella Tolleranza: Per il collegamento mozzo/albero 0,01 a 0,05 mm indicata sfalsata Disponibili versioni con tenute per applicazioni in settore alimentare (vedi pagina 26). C A /A F Design Serie 15-2500 Option ATEX SK 1 Fissaggio a collare Ø B / BF Per l’utilizzo nelle zone 1/21 e 2/22, i limitatori di coppia sono certificati secondo la direttiva ATEX 95a. K C Ø D H7 Ø D H7 Ø O 2h7 Ø O1 ØE h7 Per la corsa di disinnesto vedere la tabella J H/I Ø F ±0,2 ØG Foro per chiave R Filettatura per estrazione N ISO 4762 L/L F A /A F SK1 / 10 / W / 14 / 4 / 2-6 / xx Designazione: Modello Serie Taglia Diametro foro Ø D H7 Versioni disponibili: W D G F = = = = Riarmo sincrono Riarmo multiposizione Con fermo di sicurezza A rotazione libera Coppia di sgancio Nm Range di regolazione Nm Es. acciaio inox Eventuali modifiche ai dati sono possibili senza avviso. 6 R+W R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 6 Per i carichi radiali massimi consentiti per tutti i modelli SK 1, vedi le istruzioni di montaggio a pag. 22/23. www.rw-italia.it 27.01.11 10:47 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera Production monitored Type Tested Limitatore di coppia miniaturizzato Modello SK 1 1,5 Campo di regolazione possibile da-a (valore appross.) (Nm) Campo di regolazione possibile da-a versione a rotazione libera (valore appross.) (Nm) 2 4,5 10 15 30 60 Serie 150 200 300 500 1-3 2-4,5 3-7 2-6 4-12 7-18 5-15 5-20 30-90 10-30 20-70 100-200 80-200 12-25 10-30 60-160 25-80 45-150 150-240 200-350 20-40 20-60 140-280 50-115 80-225 220-440 320-650 35-70 50-100 250-400 0,5-2 2,5-4,5 2-5 4-10 8-15 7-15 8-20 or 16-30 10-30 20-40 30-60 TKN 0,1-0,6 0,2-1,5 0,4-1 0,5-2,2 0,8-2 1,5-3,5 TKN 0,3-0,8 or 0,6-1,3 20-60 80-140 120-180 50-150 40-80 or 160-300 100-300 80-150 130-200 300-450 250-500 800 1500 2500 400-650 500-800 650-950 600-800 1500-2000 700-1200 2000-2500 1000-1800 2300-2800 200-400 or 450-850 1000-1250 1400-2200 or or 1250-1500 1800-2700 Lunghezza totale (mm) A 23 28 32 39 40 50 54 58 63 70 84 95 109 146 Lunghezza totale versione a rotazione libera (mm) AF 23 28 32 39 40 50 54 58 66 73 88 95 117 152 Diametro est. anello di attuazione Ø (mm) B 23 29 35 45 55 65 73 92 99 120 135 152 174 242 Diametro est. anello di attuazione Ø (a rotazione libera) (mm) BF 24 32 42 51,5 62 70 83 98 117 132 155 177 187 258 Lunghezza utile fissaggio (mm) C 7 8 11 11 19 22 27,5 32 32 41 41 49 61 80 Diametro dei fori da Ø a Ø H7 (mm) D 4-8 4-12 5-14 6-20 8-22 12-22 12-29 15-37 20-44 25-56 25-56 30-60 35-70 50-100 Centraggio h7 (mm) E 14 22 25 34 40 47 55 68 75 82 90 100 125 168 Interasse fori ± 0,2 (mm) F 22 28 35 43 47 54 63 78 85 98 110 120 148 202 Diametro flangia -0,2 (mm) G 26 32 40 50 53 63 72 87 98 112 128 140 165 240 6x M6 6x M6 6x M8 6x M8 6x M10 6x M12 6x M16 H Fori filettati 4x M2 4x M2,5 6x M2,5 6x M3 6x M4 6x M5 6x M5 Profondità filettatura (mm) I 3 4 4 5 6 8 9 10 10 10 12 15 16 24 Lunghezza del centraggio -0,2 (mm) J 2,5 3,5 5 8 3 5 5 5 5 6 9 10 13,5 20 Distanza (mm) K 5 6 8 11 8 11 11 12 12 15 21 19 25 34 Distanza (mm) L Distanza (A rotazione libera) (mm) F L M Distanza Viti ISO 4762 11 15 17 22 27 35 37 39 44 47 59 67 82 112 11,5 16 18 24 27 37 39 41,5 47 51,5 62 75 94 120 3,5 4 5 5 6x M6 6x M6 6x M8 6x M8 6x M10 6x M12 6x M16 1x M 2,5 Coppia di serraggio (Nm) Ø Anello di fissaggio (mm) Diametro N 1x M 3 1x M 4 1x M 4 6x M4 6x M5 6x M5 1 2 4 4,5 O 20 25 32 40 (mm) O1 13 18 21 Diametro h7 (mm) O2 11 14 Distanza interassi (mm) P 6,5 Distanza (mm) R 1 Jges Momento di inerzia Corsa di disinnesto 6 8 12 14 18 25 40 70 120 30 35 42 49 62 67 75 84 91 112 154 17 24 27 32 39 50 55 65 72 75 92 128 8 10 15 1,3 1,5 1,5 2,5 2,5 2,5 2,5 3 3 4 4 4,5 6 0,01 0,02 0,05 0,07 0,15 0,25 0,50 1,60 2,70 5,20 8,60 20 31,5 210 (kg) 0,03 0,065 0,12 0,22 0,4 0,7 1,0 1,3 2,0 3,0 4,0 5,5 10 28 (mm) 0,7 0,8 0,8 1,2 1,5 1,5 1,7 1,9 2,2 2,2 2,2 2,2 3,0 3,0 (10¯³ kgm²) Peso appross. 4 AF, BF, LF = Versione a rotazione libera www.rw-italia.it R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 7 R+W 7 27.01.11 10:47 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera Production monitored Type Tested MODELLO SKN La puleggia non fa parte della fornitura. LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO fissaggio a morsetto Versione 15 – 1800 Nm Per la corsa di disinnesto vedere la tabella K Ø B / BF indicata sfalsata J H/I N ISO 4762 Foro per chiave Materiale: Limitatore: anello di fissaggio di acciaio temprato ad alta resistenza: fino alla serie 500 alluminio, dalla serie 800 acciaio Esecuzione: Con morsetto e vite di serraggio ISO 4762 Assolutamente privo di gioco angolare Ø D H7 Ø O 2h7 Ø O1 Ø E h7 Ø F ±0,2 ØG Temperature di utilizzo: Da -30° a + 120 °C Durata e manutenzione: Se usati in ottemperanza alle istruzioni e specifiche tecniche, questi dispositivi non necessitano di manutenzione e hanno durata infinita Tolleranza: Per il collegamento mozzo/albero 0,01 a 0,05 mm C R L/L P F M Disponibili versioni con tenute per applicazioni in settore alimentare (vedi pagina 26). A /A F ØO Montaggio e smontaggio facili Mozzo di fissaggio Option ATEX Per l’utilizzo nelle zone 1/21 e 2/22, i limitatori di coppia sono certificati secondo la direttiva ATEX 95a. Mozzo di fissaggio Motor Il montaggio avviene spingendo il giunto sull‘albero e serrando la vite laterale. SKN / 60 / W / 20 / 60/25-80 / xx Designazione: Modello Serie Taglia Diametro foro Ø D H7 Versioni disponibili: W D G F = = = = Riarmo sincrono Riarmo multiposizione Con fermo di sicurezza A rotazione libera Coppia di sgancio Nm Range di regolazione Nm Es. acciaio inox Eventuali modifiche ai dati sono possibili senza avviso. 8 R+W R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 8 Per i carichi radiali massimi consentiti per tutti i modelli SKN, vedi le istruzioni di montaggio a pag. 22/23. www.rw-italia.it 27.01.11 10:47 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera Production monitored Type Tested Modello SKN 15 30 60 150 Serie 200 300 500 800 1500 10-25 or 20-40 10-30 or 25-80 20-70 45-150 80-180 30-90 60-160 120-240 100-200 150-240 200-320 80-200 200-350 300-500 400-650 500-800 600-850 600-800 700-1200 1000-1800 Campo di regolazione possibile da-a (valore appross.) (Nm) TKN 5-10 or 8-20 Campo di regolazione possibile da-a versione a rotazione libera (valore appross.) (Nm) TKN 7-15 8-20 or 16-30 10-30 20-40 30-60 20-60 40-80 80-150 80-140 or 130-200 120-180 or 160-300 50-150 100-300 250-500 200-400 or 450-800 1000-1250 or 1250-1500 Lunghezza totale (mm) A 47 59 65 71 80 84 101 115 145 Lunghezza totale versione a rotazione libera (mm) AF 47 59 65 73 83 87 107 126 154 Diametro est. anello di attuazione Ø (mm) B 55 65 73 92 99 120 135 152 174 Diametro est. anello di attuazione Ø (a rotazione libera) (mm) BF 62 70 83 98 117 132 155 177 187 Lunghezza utile fissaggio (mm) C 13,5 16 20 23 26 26 30 35 46 Diametro dei fori da Ø a Ø H7 (mm) D 12-22 14-25,4 16-32 19-40 24-44 30-56 35-60 40-62 50-72 Diametro del foro con cava per chiavetta DIN 6885 da Ø a Ø H7 (mm) D 8-19 12-25,4 12-30 15-38 20-44 25-50 25-58 30-60 35-72 Centraggio h7 (mm) E 40 47 55 68 75 82 90 100 125 Interasse fori ± 0,2 (mm) F 47 54 63 78 85 98 110 120 148 Diametro flangia -0,2 (mm) G 53 63 72 87 98 112 128 140 165 H 6xM4 6xM5 6xM5 6xM6 6xM6 6xM8 6xM8 6xM10 6xM12 Fori filettati Profondità filettatura (mm) I 6 8 9 10 10 10 12 15 16 Lunghezza del centraggio -0,2 (mm) J 3 5 5 5 5 6 9 10 13,5 Distanza (mm) K 8 11 11 12 12 15 21 19 25 Distanza (mm) L 27 35 37 39 44 47 59 67 82 (mm) F 27 37 39 41,5 47 51,5 62 75 94 Distanza (A rotazione libera) L M Distanza Viti ISO 4762 N 6,5 7,5 9,5 11 13 13 14,5 18 22,5 M5 M6 M8 M10 M12 M12 M14 M16 M20 8 15 40 70 120 130 210 270 500 Coppia di serraggio (Nm) Ø Anello di fissaggio (mm) O 49 55 67 85 94 110 121 134 157 Diametro (mm) O1 35 42 49 62 67 75 84 91 112 Diametro h7 (mm) O2 27 36 39 50 55 65 72 75 92 Distanza interassi (mm) P 17,5 19 23,5 30 32,5 39 43,5 45 52 Distanza (mm) R 2,5 2,5 2,5 2,5 3 3 4 4 4,5 Jges 0,15 0,25 0,50 1,60 2,70 5,20 8,60 20 31,5 (kg) 0,4 0,7 1,0 1,3 2,0 3,0 4,0 5,5 10 (mm) 1,5 1,5 1,7 1,9 2,2 2,2 2,2 2,2 3,0 Momento di inerzia (10¯³ kgm²) Peso appross. Corsa di disinnesto AF, BF, LF = Versione a rotazione libera www.rw-italia.it R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 9 R+W 9 27.01.11 10:47 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera Production monitored Type Tested MODELLO SKP La puleggia non fa parte della fornitura. LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO con collegamento a chiavetta Materiale: Acciaio ad alta resistenza Versione miniaturizzata della serie 1,5 - 10 Standard con collegamento a chiavetta Per la corsa di disinnesto vedere la tabella K J Temperature di utilizzo: Da -30° a + 120 °C Durata e manutenzione: Se usati in ottemperanza alle istruzioni e specifiche tecniche, questi dispositivi non necessitano di manutenzione e hanno durata infinita Ø B/BF Ø DH7 ØG Ø F ± 0,2 Foro per chiave Ø O 1h7 ØO Ø E h7 H Esecuzione: Cava secondo DIN 6885 o con misurazione in pollici, limitatore senza gioco Tolleranza: Per il collegamento mozzo/albero 0,01 a 0,05 mm R I L/L Disponibili versioni con tenute per applicazioni in settore alimentare (vedi pagina 26). Cava DIN 6885 F A/A F Versione serie 15 - 2500 Option ATEX Standard con collegamento a chiavetta K J Ø D H7 Ø O 1h7 ØO Ø E h7 H/I Per l’utilizzo nelle zone 1/21 e 2/22, i limitatori di coppia sono certificati secondo la direttiva ATEX 95a. ØG Ø F ± 0,2 Ø B /B F Per la corsa di disinnesto vedere la tabella Foro per chiave R Cava DIN 6885 L/L F A/A F SKP / 10 / W / 14 / 4 / 2-6 / xx Designazione: Modello Serie Taglia Diametro foro Ø D H7 Versioni disponibili: W D G F = = = = Riarmo sincrono Riarmo multiposizione Con fermo di sicurezza A rotazione libera Coppia di sgancio Nm Range di regolazione Nm Es. acciaio inox Eventuali modifiche ai dati sono possibili senza avviso. 10 R+W R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 10 Per i carichi radiali massimi consentiti per tutti i modelli SKP, vedi le istruzioni di montaggio a pag. 22/23. www.rw-italia.it 27.01.11 10:47 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera Production monitored Type Tested Versioni miniaturizzate Modello SKP 1,5 2 4,5 10 15 30 Serie 150 200 60 300 500 1-3 2-4,5 3-7 2-6 4-12 7-18 5-15 5-20 30-90 10-30 20-70 100-200 80-200 12-25 10-30 60-160 25-80 45-150 150-240 200-350 20-40 20-60 140-280 50-115 80-225 220-440 320-650 35-70 50-100 250-400 0,5-2 2,5-4,5 2-5 4-10 8-15 7-15 8-20 or 16-30 10-30 20-40 30-60 Campo di regolazione possibile da-a (valore appross.) (Nm) TKN 0,1-0,6 0,2-1,5 0,4-1 0,5-2,2 0,8-2 1,5-3,5 Campo di regolazione possibile da-a versione a rotazione libera (valore appross.) (Nm) TKN 0,3-0,8 or 0,6-1,3 20-60 80-140 120-180 50-150 40-80 or 160-300 100-300 80-150 130-200 300-450 250-500 800 1500 2500 400-650 500-800 650-950 600-800 1500-2000 700-1200 2000-2500 1000-1800 2300-2800 200-400 or 450-850 1000-1250 1400-2200 or or 1250-1500 1800-2700 Lunghezza totale A (mm) A 15,5 20 22 28 34 43 46 48,5 54 57 71,5 80 93 135 Lunghezza totale A (a rotazione libera) (mm) AF 15,5 20 22 28 34 43 46 48,5 57 60 75 91 110 141 Diametro est. anello di attuazione Ø (mm) B 23 29 35 45 55 65 73 92 99 120 135 152 174 242 Diametro est. anello di attuazione Ø (a rotazione libera) (mm) BF 24 32 42 51,5 62 70 83 98 117 132 155 177 187 258 Diametro dei fori da Ø a Ø H7 (mm) D 4-8 4-10 5-12 6-16 8-19 15-38 20-44 25-50 25-58 30-60 35-73 50-95 Centraggio h7 (mm) E 14 22 25 34 40 47 55 68 75 82 90 100 125 168 Interasse fori ± 0,2 (mm) F 22 28 35 43 47 54 63 78 85 98 110 120 148 202 Diametro flangia -0,2 (mm) G 26 32 40 50 53 63 72 87 98 112 128 140 165 240 6xM4 6xM5 6xM5 6xM6 6xM6 6xM8 6xM8 6xM10 6xM12 6xM16 H Fori filettati 4xM2 4xM2,5 6xM2,5 6xM3 12-25,4 12-30 (mm) I 3 4 4 5 6 8 9 10 10 10 12 15 16 24 Lunghezza del centraggio -0,2 (mm) J 2,5 3,5 5 8 3 5 5 5 5 6 9 10 13,5 20 Distanza (mm) K 5 6 8 11 8 11 11 12 12 15 21 19 25 34 Distanza (mm) L 11 15 17 22 27 35 37 39 44 47 59 67 82 112 Distanza (A rotazione libera) (mm) L F 11,5 16 18 24 27 37 39 41,5 47 51,5 62 75 94 120 Diametro (mm) O 13 18 21 30 35 42 49 62 67 75 84 91 112 154 Diametro h7 (mm) O1 11 14 17 24 27 32 39 50 55 65 72 75 92 128 Distanza (mm) R 1 1,3 1,5 1,5 2,5 2,5 2,5 2,5 3 3 4 4 4,5 6 Jges 0,01 0,02 0,05 0,07 0,15 0,25 0,50 1,60 2,70 5,20 8,60 20 31,5 210 (kg) 0,03 0,065 0,12 0,22 0,4 0,7 1,0 1,3 2,0 3,0 4,0 5,5 10 28 (mm) 0,7 0,8 0,8 1,2 1,5 1,5 1,7 1,9 2,2 2,2 2,2 2,2 3,0 3,0 Profondità filettatura Momento di inerzia (10 ¯ ³ kgm²) Peso appross. Corsa di disinnesto AF, BF, LF = Versione a rotazione libera Cava per chiavetta secondo DIN 6885 (R+W standard) 30 38 38 44 44 50 50 58 58 65 65 75 75 85 85 95 95 110 b JS9 2 3 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 h 2 3 4 5 6 7 8 8 9 10 11 12 14 14 16 t1 1,2 1,8 2,5 3 3,5 4 5 5 5,5 6 7 7,5 9 9 10 1 1,4 1,8 2,3 2,8 3,3 3,3 3,3 3,8 4,3 4,4 4,9 5,4 5,4 6,4 D1 t2 +0,1 / +0,2 Possibili cave con misurazione in pollici www.rw-italia.it R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 11 bJS9 Larghezza sede mozzo D1 R+W Altezza della chiavetta 22 30 h 17 22 t1 12 17 +0,1 +0,2 10 12 t2 8 10 Profondità sede mozzo 6 8 oltre fino 11 27.01.11 10:47 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera Production monitored Type Tested MODELLO SK2 LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO C Materiale: Soffietti in acciaio inox ad alta elasticità Limitatore: acciao ad alta resistenza Morsetti: fino alla taglia 80 alluminio dalla taglia 150 acciaio Corsa di disinnesto vedere la tabella G H Foro per chiave Ø D2H7 Ø B/BF Esecuzione: Morsetto con vite radiale Assolutamente privo di gioco angolare grazie al forte serraggio del morsetto C Ø D1H7 ØE a morsetto I ISO 4762 Temperature di utilizzo: De -30 a +100° C Durata e manutenzione: Se usati in ottemperanza alle istruzioni e specifiche tecniche, questi dispositivi non necessitano di manutenzione e hanno durata infinita G Disponibile su richiesta con cava per chiavetta DIN 6885 o in pollici F/F F A/A F Tolleranza: Per il collegamento mozzo/albero 0,01 a 0,05 mm Designazione: pagina 15 Disponibili versioni con tenute per applicazioni in settore alimentare (vedi pagina 26). Disponibili versioni omologate secondo la normativa ATEX 95a, vedi pagina 19. Modello SK 2 Campo di regolazione possibile da-a (valore appross.) 1,5 (Nm) Campo di regolazione possibile da – a (valore appross.) (a rotazione libera) (Nm) Lunghezza totale 2 Serie 60 80 4,5 10 15 30 1-3 or 3-6 2-6 or 4-12 5-10 or 8-20 10-25 or 20-40 10-30 or 25-80 20-70 or 30-90 20-70 45-150 80-180 150 30-90 100-200 80-200 400-650 650-800 60-160 150-240 200-350 500-800 700-1200 120-240 200-320 300-500 650-850 1000-1800 200 300 500 800 1500 2,5-4,5 2-5 or 5-10 7-15 8-20 or 16-30 20-40 or 30-60 20-60 or 40-80 20-60 40-80 80-150 80-140 120-180 60-150 200-400 1000-1250 or or 100-300 or or 130-200 160-300 250-500 450-800 1250-1500 TKN 0,1-0,6 0,2-1,5 0,4-1 or 0,8-1,5 0,5-2 TKN 0,3-0,8 or 0,6-1,3 A 42 46 51 57 65 65 74 75 82 87 95 102 112 115 127 116 128 128 140 139 153 163 177 190 223 A F 42 46 51 57 65 65 74 75 82 87 95 102 112 117 129 118 130 131 143 142 156 167 181 201 232 B 23 29 35 45 55 65 73 92 92 99 120 135 152 174 BF 24 32 42 51,5 62 70 83 98 98 117 132 155 177 187 (mm) Lunghezza totale versione a rotazione libera (mm) Diametro est. anello di attuazione Ø (mm) Diametro est. anello di attuazione Ø (a rotazione libera)(mm) Lunghezza utile fissaggio (mm) 0,5-2 C 11 13 16 16 22 27 31 35 35 40 42 51 48 67 (mm) D1/D2 3-8 4-12 5-14 6-20 10-26 12-30 15-32 19-42 19-42 24-45 30-60 35-60 40-75 50-80 Diametro est. giunto (mm) E 19 25 32 40 49 55 66 81 81 90 110 123 134 157 Distanza (mm) F 12 13 15 17 19 24 28 31 31 35 35 45 50 63 11,5 12 14 16 19 22 29 31 30 33 35 43 54 61 3,5 4 5 5 6,5 7,5 9,5 11 11 12,5 13 17 18 22,5 Diametro dei fori da Ø a Ø H7 F Distanza (A rotazione libera) (mm) F Distanza (mm) G Distanza interassi (mm) H Viti ISO 4762 Coppia di serraggio Peso appross. (kg) 19 23 27 27 31 39 41 2x48 2x55 M6 M8 M10 M10 M12 M12 M16 2xM16 2xM20 1 2 4 4,5 8 15 40 50 70 120 130 200 250 470 0,07 0,2 0,3 0,4 0,6 1,0 2,0 2,4 4,0 5,9 9,6 0,035 14 21 42,0 83,0 55 129 85 175 110 191 140 420 350 510 500 780 1304 0,15 0,20 0,20 0,25 0,20 0,30 0,15 0,20 0,20 0,25 0,20 0,25 0,20 0,25 0,20 0,25 0,25 0,30 0,25 0,30 0,30 0,35 0,35 0,35 2,5 2,5 2000 3600 2,2 3 0,7 1,2 1,3 Valori max. 0,15 ± (gradi) Rigidità elastica laterale 0,01 0,01 0,01 0,02 0,02 0,06 0,07 0,10 0,15 0,27 0,32 0,75 0,80 1,80 1,90 2,50 2,80 5,10 5,30 11,5 11,8 22,8 23,0 1 1 (N/mm) 70 40 (mm) 0,7 F R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 12 17 M5 CT angulare R+W 15 M4 (10³ Nm/rad) ± (mm) 12 10 M4 Jges laterale Corsa di disinnesto 8 M3 (10¯³ kgm²) Momento di inerzia Rigidità torsionale I (Nm) 6 M2,5 F 7 5 1,5 1,5 2 9 8 1,5 2 20 1 15 1,5 39 1 28 1,5 76 1 1,5 1 1,5 1 1,5 1,5 2 1,5 2 2 2,5 30 290 45 280 145 475 137 900 270 1200 420 920 255 1550 435 2040 610 3750 1050 2500 840 0,8 0,8 1,2 1,5 1,5 1,7 1,9 1,9 2,2 2,2 2,2 F A , B , F = Versione a rotazione libera www.rw-italia.it 27.01.11 10:47 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera Production monitored Type Tested MODELLO SK3 LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO con calettatori conici Materiale: Soffietti in acciaio inox ad alta elasticità Limitatore: acciaio ad alta resistenza Calettatori: acciaio Corsa di disinnesto vedere la tabella C Temperature di utilizzo: De -30 a +100° C Durata e manutenzione: Se usati in ottemperanza alle istruzioni e specifiche tecniche, questi dispositivi non necessitano di manutenzione e hanno durata infinita F/F F Viti di estrazione A/A Ø B/BF C Esecuzione: Calettatori conici con intaglio e viti di estrazione Assolutamente privo di gioco angolare grazie al forte serraggio del calettatore Ø D2H7 Ø D1H7 ØE Foro per chiave I ISO 4017 Tolleranza: Per il collegamento mozzo/albero 0,01 a 0,05 mm F Designazione: vedi pagina 15 Disponibili versioni con tenute per applicazioni in settore alimentare (vedi pagina 26) Disponibili versioni omologate secondo la normativa ATEX 95a, vedi pagina 19. Modello SK 3 Campo di regolazione possibile da – a (valore appross.) (Nm) Serie 200 300 15 30 60 150 500 800 TKN 5-10 or 8-20 10-25 or 20-40 10-30 or 25-80 20-70 45-150 80-200 30-90 60-160 140-280 100-200 150-240 220-400 80-200 200-350 300-500 400-650 500-800 600-900 650-850 1500-2000 700-1200 2000-2500 1000-1800 2300-2800 1500 2500 TKN 7-15 8-20 or 16-30 20-40 or 30-60 20-60 40-80 80-150 80-140 or 130-200 120-180 or 160-300 60-150 100-300 250-500 200-400 or 450-800 1000-1250 1400-2200 or or 1250-1500 1800-2700 Campo di regolazione possibile da – a (valore appross.) (a rotazione libera) (Nm) Lunghezza totale ±2 (mm) A 62 69 72 80 84 94 93 105 99 111 114 128 123 136 151 175 246 (mm) F A 62 69 72 80 84 94 93 105 102 114 117 131 127 140 151 184 252 (mm) B 55 65 73 92 99 120 135 152 174 243 (mm) BF 62 70 83 98 117 132 155 177 187 258 Lunghezza utile fissaggio (mm) C 19 22 27 32 32 41 41 49 61 80 Diametro dei fori da Ø a Ø H7 (mm) D1/D2 10-22 12-23 12-29 15-37 20-44 25-56 25-60 30-60 35-70 50-100 Diametro est. giunto (mm) E 49 55 66 81 90 110 123 133 157 200 Distanza (mm) F 13 16 18 19 19 23 25 31 30 34 Distanza (A rotazione libera) (mm) FF 13 14 17 18 17 20 22 20 26 31 M4 M5 M5 M6 M6 M8 M8 M10 M12 M16 4 6 8 12 14 18 25 40 70 120 0,3 0,4 1,2 2,3 3,0 5,0 6,5 9,0 16,3 35 20 42 257 500 780 1304 3400 0,15 0,20 0,20 0,25 0,20 0,25 0,20 0,25 0,25 0,30 0,25 0,30 0,30 0,35 0,35 0,35 0,35 2,5 2,5 2,5 2000 3600 6070 2,2 3 3 Lunghezza totale versione a rotazione libera ±2 Diametro est. anello di attuazione Ø Diametro est. anello di attuazione Ø (a rotazionelibera) Viti ISO 4017 6x Coppia di serraggio Peso appross. Momento di inerzia Rigidità torsionale laterale (kg) (10¯³ kgm²) Jges (10³ Nm/rad) CT ± (gradi) Rigidità laterale molla (N/mm) R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 13 20 max. 15 1 475 (mm) F F 39 28 1,5 1 137 900 1,5 F www.rw-italia.it 0,10 0,15 0,28 0,30 0,75 0,80 1,90 2,00 2,80 3,00 5,50 6,00 11,0 12,8 ± (mm) Valori angulare Corsa di disinnesto I (Nm) 1,5 76 55 1 1,5 175 110 1 1,5 191 140 1,5 2 420 350 1,5 2 510 2 2,5 270 1200 380 1550 435 2040 610 3750 1050 2500 840 1,5 1,7 A , B , F = Versione a rotazione libera 1,9 2,2 2,2 2,2 Giunti di dimensioni maggiori a richiesta R+W 13 27.01.11 10:47 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera Production monitored Type Tested MODELLO SK5 LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO H Materiale: Soffietti in acciaio inox ad alta elasticità Limitatore: acciaio ad alta resistenza Morsetti: fino alla taglia 80 alluminio dalla taglia 150 acciaio Corsa di disinnesto vedere la tabella C1 ØE Versione a innesto con fissaggio a morsetto Foro per chiave G Esecuzione: Morsetto con vite radiale singola Assolutamente privo di gioco angolare grazie al forte serraggio del morsetto Temperature di utilizzo: De -30 a +100° C Ø B/BF Ø D 2H7 Ø D 1H7 C2 Durata e manutenzione: Se usati in ottemperanza alle istruzioni e specifiche tecniche, questi dispositivi non necessitano di manutenzione e hanno durata infinita Serie 1,5 - 10 I ISO 4762 G Precario K Tolleranza: Per il collegamento mozzo/albero 0,01 a 0,05 mm Designazione: pag. 15 F/F F Serie 15 - 800 A +0,5 /A Disponibili versioni con tenute per applicazioni in settore alimentare (vedi pagina 26). F+0,5 Disponibili versioni omologate secondo la normativa ATEX 95a, vedi pagina 19. Modello SK 5 Campo di regolazione possibile da – a (valore appross.) (Nm) Campo di regolazione possibile da – a (valore appross.) (a rotazione libera) (Nm) Serie 30 60 1,5 2 4,5 10 15 80 150 300 500 800 TKN 0,1-0,6 0,4-1 0,8-1,5 0,2-1,5 or 0,5-2 1-3 or 3-6 2-6 or 4-12 5-10 or 8-20 10-25 or 20-40 10-30 or 25-80 20-70 or 30-90 20-70 or 45-150 100-200 150-240 200-320 80-200 200-350 300-500 400-650 500-800 650-850 TKN 0,3-0,8 or 0,6-1,3 0,5-2 2,5-4,5 2-5 or 5-10 7-15 8-20 or 16-30 20-40 or 30-60 20-60 or 40-80 80-150 120-200 or 160-300 60-150 100-300 250-500 200-400 or 450-800 (mm) A 44 48 54 60 68 70 79 76 83 89 97 105 115 115 127 116 128 143 157 166 180 196 Lunghezza totale +0,5 innestato (a rotazione libera) (mm) Diametro est. anello di attuazione Ø Ø (mm) Diametro est. anello di attuazione Ø (a rotazione libera) (mm) AF 44 48 54 60 68 70 79 76 83 89 97 105 115 117 129 118 130 146 160 170 184 207 B 23 Lunghezza utile fissaggio C1/C2 (mm) C1/C2 Lunghezza totale +0,5 B F 29 24 14 35 32 11 45 42 16 13 19 55 51,5 16 21 65 62 16 73 70 28 22 92 83 33 27 92 98 39 31 120 98 43 35 135 132 43 35 52 155 42 61 52 152 177 74 48 Diametro dei fori da Ø a Ø H7 (mm) D1 3-8 4-12 5-16 5-20 8-22 10-25 12-32 14-38 14-38 30-56 35-60 40-62 Diametro dei fori da Ø a Ø H7 (mm) D2 3-8 4-12 5-14 5-20 8-26 10-30 12-32 14-42 14-42 30-60 35-60 40-75 Diametro est. giunto (mm) E 19 25 32 40 49 55 66 81 81 110 123 134 Distanza (mm) F 12 13 15 17 19 24 28 31 31 35 45 50 Distanza (A rotazione libera) (mm) FF 11,5 12 14 16 19 22 29 31 30 36 43 54 Distanza (mm) G 3,5 4 5 5 6,5 7,5 9,5 11 11 13 17 18 Distanza interassi (mm) H 6 8 10 15 17 19 23 27 27 39 41 2x48 M2,5 M3 M4 M4 M5 M6 M8 M10 M10 M12 M16 2xM16 1 2 4 4,5 8 15 40 50 70 130 200 250 0,1 -0,5 0,2 - 0,7 0,2 - 0,7 0,2 - 1,0 0,2 - 1,0 0,5 - 1,0 0,5 - 1,0 0,5 - 1,0 0,5 - 1,0 0,5 - 1,5 0,5 - 2,0 0,5 - 2,0 8 15 25 20 50 70 48 82 Viti ISO 4762 Coppia di serraggio (Nm) Precarico appross (mm) Recupero assiale max. (N) Peso appross. (kg) I K 4 0,038 5 0,07 10 0,2 30 0,3 12 0,4 30 0,6 45 1,4 32 2 52 2,4 157 106 140 5,9 96 9,6 200 15 Momento di inerzia (10¯³ kgm²) Jges 0,01 0,01 0,01 0,02 0,02 0,06 0,07 0,10 0,15 0,27 0,32 0,75 0,80 1,80 1,90 2,50 2,80 6,50 7,00 13,0 17,0 50 Rigidità torsionale (10³ Nm/rad) CT 0,7 1,2 220 190 260 250 390 Valori max. 0,15 0,15 0,20 0,20 0,25 0,20 0,30 0,15 0,20 0,20 0,25 0,20 0,25 0,20 0,25 0,20 0,25 0,25 0,30 0,30 0,35 0,35 Laterale ± (mm) Angolare ± (gradi) Rigidità laterale molla (N/mm) Corsa di disinnesto 14 R+W R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 14 F F F 7 5 8 7 1,5 68 1,5 90 30 290 45 280 145 475 137 900 270 1200 420 920 290 1550 435 3750 1050 2500 840 1,9 1 60 40 1,7 1 45 70 1,5 1 31 1,5 A , B , F = Versione a rotazione libera 1,5 40 2 1,5 1 16 1,5 1,2 1,5 18 1,5 0,8 1 10 1 0,8 2 12 1 0,7 (mm) 1,3 1,5 1,9 1,5 2 2,2 2 2,5 2,2 2,5 2000 2,2 www.rw-italia.it 27.01.11 10:47 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera Production monitored Type Tested Versione a innesto con fissaggio a morsetto Dettagli tecnici precarico assiale lobi conici autocentranti Sei lobi conici autocentranti (2) sono ricavatisull’elemento maschio, a sua volta formato sul mozzo di alluminio. A I sei lobi hanno una forma conica longitudinale (3) per l’innesto nel segmento conico femmina, che comprende anche il soffietto (4). L’assoluta mancanza di gioco torsionale, è garantita dal precarico assiale (5) del soffietto durante il montaggio. Il precarico non comporta nessun effetto negativo sul soffietto o sui cuscinetti degli alberi. A Sezione A / A Possibili applicazioni con i giunti a innesto senza gioco torsionale tipo SK 5. Applicazioni con accessibilità limitata. L’utilizzo di un giunto a pezzo singolo sarebbe troppo laboriosa. 1 2 1 Il giunto a innesto conico, permette la facile e veloce rimozione dell’unità motrice in caso di manu- Motore tenzione. 2 Vite Motore Lo smontaggio del giunto è possibile, senza smontare i mozzi dagli alberi. Non sono quindi richiesti fori di accesso alle viti di serraggio. Designazione: Valida per serie SK2, SK3e SK5. SK2 / 60 / 102 / D / 16 / 19 / 25 /10-30/ XX Modello Serie Lunghezza totale (mm) Versione Diametro foro Ø D1 H7 Diametro foro Ø D2 H7 Coppia di sgancio Nm Range di regolazione Nm Es. acciaio inox Versioni disponibili: W D G F = = = = Riarmo sincrono Riarmo multiposizione Con fermo di sicurezza A rotazione libera Eventuali modifiche ai dati sono possibili senza avviso. www.rw-italia.it R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 15 R+W 15 27.01.11 10:47 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera MODELLO ES2 Production monitored Type Tested LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO Versione con morsetti A/ A F I 1 DIN 912 Ø KS Corsa di disinnesto vedere la tabella Ø E2 Ø D 2H7 Ø D 1H7 C2 Ø B/BF Foro per chiave G1 Ø E1 Materiale: Limitatore: acciaio temprato ad alta resistenza Superficie con protezione antiruggine (ossidata) Mozzo del giunto D1: fino alla serie 450 di alluminio ad alta resistenza, dalla serie 800 di acciaio Mozzo del giunto D2: fino alla serie 60 di alluminio ad alta resistenza, dalla serie 150 di acciaio Anello elastomerico: stampaggio di precisione in plastica, estremamente resistente all’usura H Esecuzione: Con morsetti e rispettivamente una vite laterale ISO 4762. Coppie maggiori possibili con cava per chiavetta I 2 ISO 4762 C1 G2 DIN 6885 opzionale in pollici Temperature di utilizzo: Vedi tabella seguente Tolleranza: Collegamento mozzo/albero 0,01 – 0,05 mm Ø DE F/ F F C3 Stella in elastomero tipo A/B Disponibili versioni con tenute per applicazioni in settore alimentare (vedi pagina 26). Disponibili versioni omologate secondo la normativa ATEX 95a, vedi pagina 19. Designazione: ES2 / 10 / A / W / 14 / 12 / 8 /4-12 / XX Modello Serie Elastomero Tipo di riarmo Foro Ø D1 H7 Foro Ø D2 H7 Coppia di sgancio Nm Range di taratura Nm Caratteristiche non standard (es. inox) Versioni disponibili: W D G F = = = = Riarmo sincrono Riarmo multiposizione Con fermo di sicurezza A rotazione libera Descrizione degli anelli elastomerici Smorzamento in base Gamma di temperature ai rapporti (ψ) Versione Durezza Shore Colore Materiale Caratteristiche A 98 Sh A rosso TPU 0,4 - 0,5 da 30°C a +100°C buon ammortizzamento B 64 Sh D verde TPU 0,3 - 0,45 da -30°C a +120°C rigidità torsionale elevata D 65 Sd D nero TPU 0,3 - 0,45 da -10°C a +70°C conduttività elettrica I valori dell’ammortizzamento secondo rapporti sono stati calcolati a 10 Hz e +20°C. Type Es 5 Versione anello elastomerico Rigidità torsionale statican (Nm/rad) Rigidità torsionale dinamica (Nm/rad) laterale (mm) angolare (gradi) assiale 16 (mm) R+W R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 16 CT CTdyn Valori max. 10 20 60 150 300 450 800 1500 A B A B A B A B A B A B A B A B A B 150 350 260 600 1140 2500 3290 9750 4970 10600 12400 18000 15100 27000 41300 66080 87600 109000 82600 180150 175000 216000 300 700 541 1650 2540 4440 7940 11900 13400 29300 23700 40400 55400 81200 0,08 0,06 0,1 0,08 0,1 0,08 0,12 0,1 0,15 0,12 0,18 0,14 0,2 0,18 0,25 0,2 0,5 1 0,8 1 0,8 1 0,8 1 0,8 1 0,8 1 0,8 1 0,8 1 0,8 1,5 ±1 ±1 ±2 Rigidità torsionale statica a 50%TKN ±2 ±2 ±2 Rigidità torsionale dinamica a TKN ±2 ±2 0,3 1 ±3 www.rw-italia.it 27.01.11 10:47 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera Production monitored Type Tested MODELLO ES2 LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO Modello ES 2 5 Elastomero TKN Coppia nominale (Nm) Coppia max.** (Nm) TKmax 10 Serie 150 60 300 450 800 1500 A B A B A B A B A B A B A B A B A B 9 12 12,5 16 17 21 60 75 160 200 325 405 530 660 950 1100 1950 2450 24 25 18 (Nm) (valori approx.) TKN 1-3 or 3-6 Range di taratura coppia (Nm) versione a sgancio totale (valori approx.) TKNF 2,5 - 4,5 Range di taratura coppia 20 32 2-6 or 4 - 12 2-5 or 5 - 10 60 34 42 10 - 25 or 20 - 40 8 - 20 or 16 - 30 86 120 150 10 - 30 or 25 - 80 20 - 40 or 30 - 60 96 320 400 20 - 70 45 - 150 80 - 180 20 - 60 40 - 80 80 - 150 106 650 810 100 - 200 150 - 240 200 - 320 120 - 180 or 180 - 300 140 1060 1350 80 - 200 200 - 350 300 - 500 60 - 150 100 - 300 250 - 500 164 1900 2150 400 - 650 500 - 800 600 - 900 200 - 400 or 450 - 800 179 3900 4900 1600 - 1850 1700 - 1200 1000 - 1800 1000 - 1250 ou 1250 - 1500 245 (mm) A 50 Lunghezza Ø versione a sgancio totale (mm) AF 50 60 86 96 108 143 168 190 257 Diametro esterno disco attuazione (mm) B 35 45 65 73 92 120 135 152 174 Diametro esterno disco attuazione (mm) BF 42 51,5 70 83 98 132 155 177 187 Lunghezza montaggio su albero (mm) C1 8 10,3 17 20 21 31 34 46 88 Lunghezza montaggio su albero (mm) C2 14 16 27 31 35 42 51 45 86 Lunghezza mozzo (mm) C3 16,7 20,7 31 36 39 52 57 74 120 Diametro fori da Ø a Ø H7 (mm) D1 4 - 12,7 5 - 16 8 - 25 12 - 32 19 - 36 20 - 45 28 - 60 35 - 80 35 - 90 Diametro fori da Ø a Ø H7 (mm) D2 6 - 14 6 - 20 12 - 30 15 - 32 19 - 42 30 - 60 35 - 60 40 - 75 50 - 80 Diametro interno max. (mm) DE 10,2 14,2 19,2 26,2 29,2 36,2 46,2 60,5 79 Diametro del mozzo (mm) E1 25 32 42 56 66,5 82 102 136,5 160 Diametro del mozzo (mm) E2 19 40 55 66 81 110 123 132 157 Distanza (mm) F 15 17 24 28 31 35 45 50 63 Distanza versione a sgancio tot. (mm) FF 14 16 22 29 30 35 43 54 61 Distanza (mm) G1 4 5 8,5 10 11 15 17,5 23 36 Distanza (mm) G2 5 5 7,5 9,5 11 13 17 18 22,5 Distanza vite dall’asse (mm) H1 Lunghezza Ø Vite (ISO 4762) Coppia di serraggio Distanza interassi (Nm) SK-Seite (mm) Vite (ISO 4762) Coppia di serraggio (Nm) Diametro esterno con testa viti (mm) Peso approx. I1 Corsa di disinnesto 10,5 15 21 24 29 38 50,5 2x 57 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M16 2x M16 2 4,5 8 15 35 70 120 290 290 10 15 19 23 27 39 41 48 2x 55 M4 M4 M6 M8 M10 M12 M16 2x M16 2x M20 4 4,5 15 40 70 130 200 250 470 KS 25 32 44,5 57 68 85 105 139 155 0,2 0,3 0,6 1,0 2,4 5,8 9,3 14,3 26 Jges 0,02 0,06 0,25 0,7 2,3 11 22 33,5 185 0,8 1,2 1,5 1,7 1,9 2,2 2,2 2,2 3,0 H2 I2 (kg) (10-3 kgm2) Momento di inerzia 8 M3 (mm) F F F A , B , F = Versione a rotazione libera Informazioni riguardo alla rigidità torsionale statica e dinamica e ai disallineamenti massimi vedi pagina 16 Coppia massima trasmissibile (Nm) del mozzo di fissaggio in relazione al diametro del foro (mm) Serie 5 10 Ø4 Ø5 Ø8 1,5 2 8 4 12 20 Ø 19 Ø 25 Ø 30 Ø 32 Ø 35 Ø 45 Ø 50 Ø 55 Ø 60 Ø 65 Ø 70 Ø 75 Ø 80 32 35 45 60 50 80 100 110 120 150 120 160 180 200 220 300 200 230 300 350 380 420 480 60 20 Ø 16 450 420 510 600 660 750 850 800 700 750 800 835 865 900 925 950 1.000 1500 1900 2600 2900 3200 3500 3800 4000 4300 4600 Coppie maggiori possibili con cava per chiavetta! www.rw-italia.it R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 17 R+W 17 27.01.11 10:47 Multiposizione MODELLO ESL con collegamento a chiavetta LIMITATORI DI COPPIA A GIOCO MINIMO Ø B2 A H DIN 916 C1 Cava DIN 68855 G1 G2 indicata sfalsata Cava DIN 6885 Esecuzione: Mozzi con lavorazioni di precisione e denti concavi. Un mozzo ha il limitatore di coppia integrato. La versione di riarmo è per tutti, multiposizione. Ø D 2H7 Ø B1 Ø D 1H7 H DIN 916 Velocità di sgancio: Usura trascurabile per sgancio fino a 200 rpm. Per velocità superiori è bene utilizzare un sensore per fermare la rotazione in caso di sgancio. Corsa di disinnesto K Movimento assiale del mozzo Ø DE Materiale: Limitatore: acciaio ad alta resistenza, sfere di acciaio temprato Mozzi del giunto: alluminio ad alta resistenza Anello elastomerico: stampaggio di precisione in plastica, estremamente resistente all’usura C2 Tolleranza: Collegamento mozzo/albero 0,01 – 0,05 mm Anello elastomerico a scelta versione A/B Modello ESL 5 Elastomero Serie 20 10 60 150 A B A B A B A B A B 9 12 12,5 16 17 21 60 75 160 200 Coppia nominale (Nm) TKn Range di taratura coppia * (Nm) TKn 1-6 1-12 3-19 5-60 Lunghezza totale (mm) A 34 45 64 80 90 Diametro del mozzo (mm) B1 25 32 42 56 66,5 Diametro del mozzo (mm) B2 29 32 46 59 75 Lunghezza utile fissaggio (mm) C1 12,5 12 25 30 35 Lunghezza utile fissaggio (mm) C2 11,5 20 22 31 35 Diametro fori da Ø a Ø H7 (mm) D1 6-15 6-18 8-25 12-32 19-38 Diametro fori da Ø a Ø H7 (mm) D2 6-10 6-12 8-19 12-24 19-32 Diametro interno max. (elastomero) (mm) DE 10,5 14,2 19,2 26,2 29,2 Distanza (mm) G1 5 6 9 11 12 Distanza (mm) G2 2,5 3,5 4 4 4 0,05 0,15 0,2 0,5 1 J1/ J2 0,01 0,02 0,08 0,15 0,5 K 0,6 0,6 0,7 1,1 1,4 H Vite DIN 916** Peso approx. (kg) Momento di inerzia (10-3 kgm2) Corsa di disinnesto (mm) 20-150 secondo il diametro foro in tabella * La coppia di sgancio viene regolata in montaggio da R+W Informazioni riguardo alla rigidità torsionale statica e dinamica e ai disallineamenti massimi vedi pagina 16 Designazione: Esempio di montaggio ** Viti di arresto D1/D2 ESL / 10 / A / 14 / 12 / 10 / XX Vite Modello Motor Serie Elastomero Foro Ø D1 H7 con chiavetta Foro Ø D2 H7 con chiavetta Regolazione della coppia di sgancio Coppia di sgancio Nm Caratteristiche non standard (es. inox) Eventuali modifiche ai dati sono possibili senza avviso. 18 R+W R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 18 La coppia di sgancio dei limitatori ESL viene regolata in fabbrica, e fissata sul valore richiesto dal cliente. H - Ø 10 M3 Ø 11-12 M4 Ø 13-30 M5 Ø 31-58 M8 Ø 59-80 M10 I fori < Ø 6 vengono forniti senza cava. www.rw-italia.it 27.01.11 10:47 MODELLO ATEX ADATTO ALL’UTILIZZO IN AREA CON PERICOLO DI ESPLOSIONE ATmosfera ATEX 95 è regolato dalla nuova normativa Europea Generalmente l’ atmosfera esplosiva è classificata in tre diverse zone. Struttura dei limitatori di coppia ATEX: Per i settori ATEX vengono utilizzati principalmente giunti a rotazione libera per evitare temperature elevate in caso di sovraccarico. Zona 0: Dove l’atmosfera esplosiva è composta da una miscela di aria e sostanze infiammabili sotto forma di gas, vapore o misto, in modo frequente, continuo o per periodi estesi. Zona 20: E’ relativa all’atmosfera esplosiva con presenza di combustibile nebulizzato alle stesse condizioni suddette. Tutte le dimensioni e i materiali dei modelli standard rimangono sostanzialmente invariati. Sui limitatori di coppia con montaggio di soffietti metallici, il cliente deve mettere a disposizione una flangia intermedia con guarnizione IP65. In presenza di limitatori di coppia della serie ES2 viene impiegato l’anello elastomerico con la versione D (Sh65D) in grado di garantire la conduttività elettrica (riduce le cariche elettrostatiche e la formazione di scintille). Zona 1: Dove l’atmosfera esplosiva è composta da una miscela di aria e sostanze infiammabili sotto forma di gas, vapore o misto, in modo occasionale durante il normale funzionamento. Zona 21: E’ relativa all’atmosfera esplosiva con presenza di combustibile nebulizzato alle stesse condizioni suddette. Configurazione: Per motivi di sicurezza tutti i valori di disallineamento, le velocità e i momenti trasmissibili TKN vengono ridotti del 30%. Caratteristiche a richiesta. Zona 2: Dove l’atmosfera esplosiva è composta da una miscela di aria e sostanze infiammabili sotto forma di gas, vapore o misto, in modo saltuario durante il normale funzionamento per brevi periodi. Zona 22: E’ relativa all’atmosfera esplosiva con presenza di combustibile nebulizzato alle stesse condizioni suddette. Manutenzione: Durante i controlli di ispezione, da eseguirsi ad intervalli regolari, si deve effettuare anche un controllo visivo del giunto. Istruzioni di montaggio: Le istruzioni di montaggio e di manutenzione fanno parte del volume di fornitura. Per le zone classificate come 1/21 e 2/22 i giunti Servomax EK-EEX Rispondono alle caratteristiche richieste dalla normativa ATEX 95/a infinita Finecorsa meccanico ATEX (funzione di arresto d’emergenza) Codice n°: 658.1624.004 Disegni tecnici Caratteristiche 0.5 30 31 max. 2 Tensione Corrente continuativa Frequenza SW17 DC 5 ... 25V > 3mA ≤ 800 Hz Temperatura di funzionam. -25 ˚C a +70˚C Protezione IP 67 Protezione Contatto di riposo Distanza di rilevamento max. 2 mm Certificazione: TÜV 98 ATEX 1293 Identificazione del giunto: (Ex) II 2 G EEx ib IIC T6 Circuito Ø 10.6 M12x1 BN + BU – Corsa di disinnesto NAMUR Attenzione! Controllare assolutamente il corretto funzionamento dell’interruttore dopo il montaggio. www.rw-italia.it R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 19 R+W 19 27.01.11 10:47 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera ACCESSORI LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO Chiave DIN 1816 per la registrazione della coppia min. Codice n°: vedere la tabella I piccoli limitatori grandezza 1,5, 2, 4, 5 e 10 non richiedono la chiave. La registrazione si puó effettuare tramite un perno. max. Serie ES2 Serie SK • Riarmo in fase • Giunto ad innesto multiplo • Versione bloccata Versioni a sgancio totale x 20 60 150 x 300 450 800 x x 15 30 60 80/150 200 300 500 800 1500 2500 Nr. 49/4 Nr. 55/4 Nr. 66/5 Nr. 82/5 Nr. 90/6 Nr. 114/6 Nr. 126/8 Nr. 134/8 Nr. 163/8 Nr. 210/10 Nr. 49/4 Nr. 55/4 Nr. 66/5 Nr. 82/5 Nr. 98/5 Nr. 114/6 Nr. 126/8 Nr. 144/8 Nr. 163/8 Nr. 226/10 Finecorsa meccanico (funzione di arresto d’emergenza) Codice n°: 618.6740.644 Disegno tecnico Caratteristiche PG 11 22 10 20 62 16 4 30.6 8 Ø 4,2 31 ca. 0,1-0,2 Distanza Tensione max Corrente continuativa max Protezione Tipologia Temperature di funzionam. Betätigung: Circuito 500 V AC 10 A IP 65 Normalmente chiuso - 30 - +80 ˚C Metallico Ø 7,5 Importante: Prima di assemblare il dispositivo verificarne il perfetto funzionamento. Il tastatore deve essere posizio-nato molto vicino all’anello di attuazione (circa 0,1-0,2). Il finecorsa meccanico è adatto a partire dalla serie 30. Per serie più piccole consigliamo di utilizzare un interruttore di prossimità. Micro interruttore di prossimità per arresto di emergenza Codice n°: 650.2703.001 Disegno tecnico Caratteristiche LED Tensione max 10 a 30 V DC Corrente continuativa max 200 mA Frequenza 800 Hz Temperatura di funzionam. -25°C a +70°C Protezione IP 67 Tipologia Normalmente aperto M 12 x1 Distanza di rilevamento max. 2 mm Ø 10,6 Circuito Importante: Prima di assemblare il dispositivo verificarne il perfetto funzionamento. 20 R+W R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 20 max. 2 0,5 40,5 61,5 Ø 10,6 SW 17 Corsa di disinnesto www.rw-italia.it 27.01.11 10:47 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera FUNZIONI GENERALI I limitatori di coppia R+W sono giunti di protezione a sfere di precisione. Proteggono i componenti (motore, trasmissioni, viti motrici) da danneggiamenti, come p.e. quelli provocati da blocchi o sovraccarichi. ■ La trasmissione della coppia senza gioco è garantita da sfere (4) di acciaio alloggiate in sedi (5) temprate. ■ La molla a tazza spinge sull’anello di attuazione (3), mantenendo le sfere nelle loro sedi. ■ La coppia di sgancio è regolabile tramite una ghiera (1). ■ In caso di sovraccarico, l’anello di attuazione (3) si muove assialmente, permettendo alle sfere di uscire dalle sedi e svincola la parte condotta dalla parte motrice. ■ Il movimento dell’anello (3), può essere letto da un microswitch meccanico o un sensore di prossimità (6) dando il comando di spegnimento motore. Innesto in fase/ multiposizione In caso di sovraccarico,con la versione a riarmo in fase (standard) e multiposizione, la molla cede e consente alle sfere di uscire dalle sedi, svincolando la parte condotta dalla parte motrice. Corsa di disinnesto Rimane un valore molto basso di spinta della molla, quindi il limitatore si riarma quando il valore di coppia scende sotto il valore impostato sulla ghiera. Trasmissione Sgancio Trasmissione Sgancio A sgancio totale (rotazione libera) In questa versione, in caso di sovraccarico, la molla consente al disco di spostarsi fino a permettere alla molla di non avere spinta residua e alle sfere di non avere contatto con la parte rotante. La parte motrice e la parte condotta sono così completamente svincolate. Il riarmo non è automatico ma va effettuato manualmente seguendo gli schema (3a, 3b). IONE: ATTENZ ve essed re e Il limitato da fermo e to a rm a re ri tazione. non in ro nicchia sull‘anello I limitatori di SK e ES2 hanno la stessa struttura. direzione (E) Il limitatore a sgancio totale, può essere riarmato in 6 posizioni diverse ogni 60°. Basta esercitare una leggera pressione come indicato sugli schemi. I punti di riarmo, sono contrassegnati da frecce (13) sul corpo del limitatore e sul disco di attuazione. Dalla taglia 60 in su, si consiglia di utilizzare due leve (es. cacciaviti). leve, cacciaviti Schema 3a (fino alla serie 60) www.rw-italia.it R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 21 Schema 3b (fino alla serie 60) R+W 21 27.01.11 10:48 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera ISTRUZIONI DI MONTAGGIO LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO Modello SK1 / SKN / SKP Il modello SK1, è dotato di supporto integrato (1) per il componente da accoppiare ( esempio puleggia o pignone). cuscinetto aggiuntivi Distanza da - a Fare attenzione a non superare il carico radiale max. (2) vedere tabella Centrato il carico sulla quota S, non è necessario ricorrere a cuscinetti esterni aggiuntivi. In caso di montaggio disassato occorre prevedere cuscinetti aggiuntivi. A seconda del tipo di installazione è possibile prevedere cuscinetti a sfere, cuscinetti a rulli o boccole. Serie 1,5 2 4,5 10 15 30 60 150 200 300 500 800 1500 2500 Capacità di carico radiale max (N) 50 100 200 500 1400 1800 2300 3000 3500 4500 5600 8000 12000 20000 (S) da-a 3-6 5-8 5-11 6-14 7-17 10-24 10-24 12-24 12-26 12-28 16-38 16-42 20-50 28-60 Regolazaione della coppia per tutti i modelli Vista M min 40 Nm M max min. Stop positivo max. La coppia di sgancio, può essere comunque variata e regolata entro i valori marcati sulla ghiera (Mmin/Mmax). Questi limiti non vanno mai superati. Per regolare la coppia di sgancio, allentare i grani di fissaggio (11) e ruotare la ghiera fino al valore desiderato, utilizzando l’apposita chiave illustrata in figura (11). 22 R+W W R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 22 TKN max Campo di Campo di regolazione sgancio Forza della molla I limitatori di coppia R+W sono forniti già tarati in fabbrica, al valore di coppia richiesto all’ordine. Sulla ghiera di regolazione, oltre ad esserci inciso l’intero campo di regolazione (Mmin/ Mmax), viene anche marcata la coppia di sgancio richiesta. Ghiera di regolazione Campo di regolazione Grani di fermo Marchiatura Anello attuazione TKN min Attenzione: I limitatori R+W sono dotati di molle speciali con caratteristica lineare (vedere la curva di progressione della molla). Non superate mai il campo di regolazione. Spostamento della molla www.rw-italia.it 27.01.11 10:48 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera MONTAGGIO E SMONTAGGIO DEI LIMITATORI DI COPPIA Preparazione del montaggio Gli alberi e i fori dei mozzi da collegare non devono presentare tracce di sporco o bave. Controllare le dimensioni del raccordo dell’albero (anche le dimensioni relative alla chiavetta) e le tolleranze. I fori dei limitatori di coppia R+W hanno un accoppiamento H7. Sul collegamento a morsetto e a bussola conica il gioco mozzo/albero del giunto deve essere compreso tra 0,01 e 0,05 mm. Questo gioco di accoppiamento e la lubrificazione del perno dell’albero facilitano il montaggio e lo smontaggio. La forza di serraggio non viene ridotta. Si evita così l’ossidazione da sfregamento. Attenzione! Non utilizzare oli o grassi con molibdeno – disulfuro o altri additivi ad alta pressione o altre paste lubrificanti. SK 1 con calettatore conico Serie 15 - 2500 Vite di fissaggio Vite di estrazione Montaggio: Far scorrere tutto il limitatore di coppia sull’estremità dell’albero e metterlo nella giusta posizione assiale. Serrare le viti di fissaggio con modalità a croce servendosi di una chiave dinanometrica ripetendo l’operazione 3 volte con 1/3, 2/3 e con tutta la coppia di serraggio. Attenersi alla coppia di serraggio indicata nella tabella (pag. 7). Smontaggio: Allentate le viti del calettatore e agite avvitando, progressivamente ed in sincronia, le tre viti di estrazione sfilate il limitatore dall’albero. Attenzione! Il tensionamento è terminato. Coppie di fissaggio delle viti di fissaggio superiori possono danneggiare il collegamento delle bussole coniche. Quando si serrano le viti di fissaggio, il giunto si sposta leggermente in direzione della bussola conica. SK 1 / SKN a morsetto SK 1 Serie 1,5 - 10 SKN Serie 15-1500 Montaggio: Fate scorrere il limitatore di coppia sull’albero fino alla posizione corretta. Con l’ausilio di una chiave dinamometrica serrate la vite del collare alla coppia indicata nelle tabelle di pag. 42-43. Smontaggio: Allentate le viti del collare e sfilate il limitatore dall’albero. Montaggio: Far scorrere tutto il limitatore di coppia sull‘estremità dell‘albero con l‘ausilio degli appositi dispositivi. La posizione di montaggio raggiunta deve, per esempio, essere fissata assialmente tramite un disco (8). Smontaggio: Rimuovere il fissaggio assiale del giunto e togliere tutto il giunto con gli appositi attrezzi. Vite di fissaggio SKP con chiavetta SKP Serie 1,5 - 2500 Disco Combinazione con giunti a soffietto metallico Vite di fissaggio SK 2 a morsetto Motore www.rw-italia.it R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 23 Vite Montaggio: Far scorrere il lato del limitatore di coppia sull’albero motore. Con la posizione assiale corretta, stringere la vite di fissaggio alla coppia di serraggio indicata nella tabella (pag. 12) servendosi della chiave dinanometrica. Inserire l’estremità della vite e stringere la vite di fissaggio (mozzo di fissaggio) con la posizione assiale corretta e con il soffietto metallico senza forza assiale, come in precedenza descritto. Smontaggio: Allentate le viti del collare. R+W 23 27.01.11 10:48 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera ISTRUZIONI DI MONTAGGIO MONTAGGIO E SMONTAGGIO DEI LIMITATORI DI COPPIA SK 3 Vite di fissaggio con calettatori conici Motore Vite Montaggio: Assicuratevi che gli alberi non superino i valori di disallineamento consentiti. Fate scorrere il limitatore di coppia sul primo albero, fino alla posizione corretta. Con una chiave dinamometrica serrate le viti del calettatore alla coppia indicata nella tabella di pag. 13, con una sequenza a croce. Ripetete il procedimento per il secondo albero. Smontaggio: Allentate le viti del calettatore avvitate progressivamente le viti di estrazione e sfilate il limitatore. Attenzione! coppie di serraggio superiori possono danneggiare il calettatore. SK 5 Vite di fissaggio con mozzi separabili K Pretensionamento Motore Vite Montaggio: Accertatevi che gli alberi non superino i valori di disallineamento consentiti. Il giunto separabile richiede un precarico specifico per assicurare l’assenza di gioco. Fate scorrere il semigiunto „femmina“ sul primo albero e serrate la vite del collare, alla coppia indicata nella tabella di pag. 48, con la chiave dinamometrica. Fate scorrere il secondo semigiunto sul secondo albero. Controllate la quota K (vedere tabella a pag. 14) per ottenere il corretto pretensionamento. Una volta posizionato il semigiunto, serrate il secondo collare come il precedente. Smontaggio: Allentate le viti del collare. Montaggio: Far scorrere il lato del limitatore di coppia sull’albero della vite. Con la posizione assiale corretta, stringere la vite di fissaggio alla coppia di serraggio indicata nella tabella (pag. 17) servendosi della chiave dinanometrica. Inserire l’estremità dell’albero motore e stringere, con la posizione assiale corretta, la vite di fissaggio (mozzo di fissaggio) come in precedenza descritto. Smontaggio: Per smontare i limitatori di coppia R+W è sufficiente allentare le viti di fissaggio. Montaggio: Far scorrere il lato del limitatore di coppia sull’albero motore. Con la posizione assiale corretta, stringere le viti di fissaggio DIN 916. Le viti servono per il fissaggio assiale del mozzo del giunto. Inserire l’estremità dell’albero del mandrino e stringere, con la posizione assiale corretta, la vite di fissaggio come in precedenza descritto. Rispettare assolutamente la distanza minima O (vedi tabella a pag. 25), perché il limitatore, durante lo sgancio, la fascia esterna compie la corsa di disinnesto. Il limitatore di coppia funziona in base al principio di trasmissione della coppia tramite sfere in acciao temprato. Il riarmo è quindi automatico e multiposizione. Smontaggio: Allentare le viti di fissaggio e rimuovere i mozzi dei giunti con gli attrezzi appropriati. Combinazione con giunti ad elastomero A ES 2 con innesto a morsetto Distanza Vite Motore Vite di fissaggio ESL con collegamento a chiavetta Vite di fissaggio Vite O Distanza minima Motore Direzione di commutazione 24 R+W R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 24 www.rw-italia.it 27.01.11 10:48 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera MONTAGGIO E SMONTAGGIO DEI LIMITATORI DI COPPIA sganciato Corsa di disinnesto innestato I limitatori di coppia serie ESL vengono tarati in fabbrica al valore di coppia di sgancio richiesto dal cliente. La ghiera viene blocccata e il valore non può essere modificato. Sfere Corpo base innestato Sfere Mozzo del giunto Anello elastomerico L’elemento di compensazione del limitatore SERVOMAX è l’anello elastomerico, il quale trasmette la coppia senza gioco e con smorzamento di urto e vibrazione. L’anello elastomerico del giunto SERVOMAX determinata il comportamento di tutta la linea di trasmissione. È disponibile in 2 versioni. Versione Colore Durezza Shore A rosso 98 Sh A TPU -30°C - +100°C buon ammortizzamento B verde 64 Sh D TPU -30°C - +120°C rigidità torsionale elevata Il pretensionamento dell’anello elastomerico quando si spingono i mozzi l’uno verso l‘altro richiede una forza di montaggio assiale. La forza può essere ridotta, dopo aver pulito l’anello elastomerico, oliando leggermente le superfici di contatto. Materi- Campo di tempeale rature max. Distanza A Caratteristiche Anello elastomerico Mozzo Attenzione! Utilizzare solo lubrificanti adatti al TPU, come p.e. la vaselina. Serie Distanza F 5 10 20 60 150 300 450 800 mm A 9 11,5 16 18 20 24 26 31 Distanza minima* mm O 0,7 1,1 0,7 1,3 1,3 - - - Superfici di contatto Mozzo Forza di montaggio * Necessario solo con ESL. Compensazione max. di disallineamento dei giunti Disallineamento angolare Δ Kw Attenzione! Il preciso allineamento dei limitatori di coppia R+W contribuisce a prolungare sensibilmente la loro durata. Disallineamento assiale Δ Ka Disallineamento laterale Δ Kr www.rw-italia.it R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 25 Le sollecitazioni per i cuscinetti diventano minime e si ottiene il funzionamento silenzioso di tutto il cinematismo. In caso di numero di giri molto elevato, si consiglia l’allineamento degli alberi tramite comparatore. I valori di disallineamento max. sono indicati nelle tabelle dei rispettivi modelli. R+W 25 27.01.11 10:48 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera INFORMAZIONI AGGIUNTIVE LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO Funzionamento e caratteristiche Disinnesto Caratteristiche molla Caratteristiche molla decrescente Coppia (Nm) TKN max Coppia di sgancio Forza della molla Senza limitatore di coppia Campo di regolazione Corsa di sgancio TKN min Con molle convenzionali a disco Con molle disco R+W Malfunzionamento 0 10 40 Spostamento della molla Tempo d’intervento (ms) Rapidità d’intervento: I limitatori di coppia tipo R+W impiegano molle a tazza con caratteristica (12), decrescente studiate esclusivamente per questa applicazione. In caso di sovraccarico (13), questa peculiarità delle molle produce un’immediata caduta della coppia (14) e del flusso della forza. Il tempo d’intervento è pertanto molto breve (1-3 ms) e l’usura è minima (basse coppie di frizione residue). Durata: La durata é determinata dalle rotazioni dopo lo sgancio. Usura: I limitatori R+W sono esenti da usura durante il funzionamento in fase di trascinamento. In caso di sovraccarico l’azionamento deve essere arrestato da un microinterruttore meccanico o di prossimità. Tenute: Sono fornibili versioni con anelli di tenute opzionali. Guarnizione: E‘ possibile rendere il limitatore completamente ermetico. Manutenzione: Quando il limitatore funziona in trascinamento non esiste usura e non richiede quindi alcun tipo di manutenzione. Le parti in contatto sono lubrificate a vita. Limitatore di coppia con tenuta (opzionale) I vantaggi delle guarnizioni ■ ■ ■ Corsa di disinnesto Guarnizione per disco scorrevole Protezione da sporco e liquidi Adatto all’industria alimentare Contenimento del grasso Trasmissione Sgancio Richiedere nostra approvazione tecnica per applicazioni diverse della specifiche. 26 R+W R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 26 www.rw-italia.it 27.01.11 10:48 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera SELEZIONE LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO DI R+W Coppia di disinnesto I limitatori di coppia vengono normalmente selezionati in base alla coppia di disinnesto richiesta, che deve essere superiore alla coppia necessaria per il normale funzionamento della macchina. La coppia di disinnesto dei limitatori di coppia si determina, di norma, in relazione alle specifiche dell’azionamento. Il calcolo riportato si dimostra utile a tale fine. TKN = Coppia nominale del giunto TAS = Coppia di spunto del motore (Nm) (Nm) TKN = Coppia nominale del giunto PAN = Potenza dell’azionamento n = Velocitá dell’azionamento (Nm) (kw) (rpm) TKN = Coppia nominale del giunto α = Accelerazione angolare (Nm) or In base alla coppia di accelerazione (avvio in assenza di carico) SA = SA = 1 SA = 2 SA = 3 Coefficiente d’urto o di carico (carico uniforme) (carico non uniforme) (carico d’urto) t Per servoazionamenti su macchine utensili, K è generalmente 2 o 3. = ω = n = JL = JA = TAS Tempo di accelerazione Velocità angolare Velocità dell’azionamento Momento d’inerzia del carico Momento d’inerzia sul lato dell’azionamento = Coppia di spunto del motore (s) (s-1) (rpm) (kgm 2) (kgm 2) (Nm) In base alla coppia di accelerazione e di carico TKN = Coppia nominale del giunto (Nm) α = Accelerazione angolare t SA = SA = 1 SA = 2 SA = 3 Fattore di shock (carico uniforme) (carico non uniforme) (carico d’urto) Valori SA = 2-3 sono comuni su servoassi per macchine utensili. www.rw-italia.it R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 27 = Tempo di accelerazione ω = Velocità angolare n JL TAN JA TAS = = = = Velocità dell’azionamento Momento d’inerzia del carico Coppia resistente Momento d’inerzia sul lato dell’azionamento = Coppia di spunto del motore R+W (s) (s-1) (rpm) (kgm 2) (Nm) (kgm 2) (Nm) 27 27.01.11 10:48 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera SELEZIONE LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO In base alla forza di avanzamento Azionamento a vite TAN S FV = = = = Coppia resistente Passo della vite Forza di avanzamento Rendimento della vite (Nm) (mm) (N) TAN d0 FV = = = Coppia resistente Diametro del pignone (ruota per cinghia dentata) Forza di avanzamento (Nm) (mm) (N) Azionamento a cinghia dentata In base alla frequenza di risonanza (SK 2 / 3 / 5 con soffietto metallico – ES 2 / ESL con anello elastomerico) Per evitare l’insorgere di vibrazioni e oscillazioni, in genere sono necessari valori elevati di frequenza di risonanza. Ai fini del calcolo, l’azionamento viene ridotto ad un sistema a 2 masse. CT = Rigidezza torsionale del giunto (Nm/rad) JMasch. = Momento d’inerzia della macchina (vite + slitta + pezzo + mezzo giunto) (kgm2) JMot. = Momento d’inerzia del motore (rotore del motore + mezzo giunto) (kgm 2 ) fe = Frequenza di risonanza di un sistema a due masse (Hz) In base all’angolo di torsione (SK 2 / 3 / 5 con soffietto metallico - ES 2 / ESL con anello elastomerico) Errori di trasmissione dovuti a sollecitazione torsionale sui soffietti metallici: = Angolo di rotazione CT = Rigidezza torsionale del giunto TAS = Coppia di spunto del motore (Grado) (Nm/rad) (Nm) (Grado) In base al sistema di funzionamento Versione con mantenimento del carico. Nei modellli SK 1, SKP, la versione con mantenimento del carico presenta un margine quadruplo di sicurezza del carico. Accertarsi che i modelli a soffietto selezionati (SK 2, 3, 5) siano della taglia adeguata. Il carico limite in questo caso non deve superare la coppia nominale del giunto (SK 2, 3, 5). 28 R+W W R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 28 www.rw-italia.it 27.01.11 10:48 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera Selezione GIUNTI ELASTOMERICI SENZA GIOCO ES 2 / ESL A B Sh 98 A Sh 64 D 1,5 1,0 1,2 1,4 1,7 2,0 – 1,7 1,0 1,1 1,3 1,5 1,8 2,4 Fattore di temperatura Sυ Temperatura (υ) > -30°C > -10°C > +30°C > +40°C > +60°C > +80°C > +100°C fino a fino a fino a fino a fino a fino a fino a -10°C +30°C +40°C +60°C +80°C +100°C +120°C Fattore di avviamento SZ Zh SZ fino 120 1,0 da 120 a 240 1,3 oltre 240 a richiesta Coefficiente d’urto o carico SA Leggera sollecitazione uniforme SA = 1,0 Sollecitazione non uniforme senza eccessivi urti, rara inversione di direzione di rotazione. SA = 1,8 Elevata dinamica, frequente inversione della direzione di rotazione SA = 2,5 TKN TKmax TS TAS TAN TLN PLN n JA = = = = = = = = = JL = J1 J2 m = = = υ Sυ SA SZ Zh = = = = = Coppia nominale del giunto (Nm) Coppia massima del giunto (Nm) Coppia di picco sul giunto (Nm) Coppia di picco della parte motrice (Nm) Coppia nominale della parte motrice (Nm) Coppia nominale della parte condotta (Nm) Potenza motore (KW) Velocità di rotazione (min-1) Momento di inerzia della parte motrice (kgm2) (rotore del motore + semigiuto) Momento di inerzia della parte condotta (kgm2) (vite + slitta + pezzo di lavorazione + semigiunto) Momento di inerzia del semigiunto parte motrice (kgm2) Momento di inerzia del semigiunto parte condotta (kgm2) Rapporto del momento di inerzia e parte motrice verso parte condotta Temperatura sul giunto (osservare la temperatura radiante) Fattore di temperatura Coefficiente d’urto Fattore di avviamento (per il numero di avviamenti/ora) Avviamenti orari (1/h) Dimensionamento dei giunti a elastomero 1. Esempio di calcolo con funzionamento senza urti ed inversioni La coppia nominale del giunto (TKN) deve essere superiore alla coppia nominale della parte condotta (TLN) considerando la temperatura sul giunto (fattore di temperatura Sυ ). Se il fattore TLN non dovesse essere noto, si può utilizzare TAN nella formula. Condizione: Dove: TKN > TLN x Sυ TLN = 9550 x PLN n Esempio di calcolo: (Senza urti di coppia) Trasmissione: motore cc TAN = 119 Nm Condizione: TKN >TLN x Sυ TKN > 85 Nm x 1,7 TKN > 144,5 Nm Condizioni del giunto: υ = 70° C Sυ = 1,7 (per 70°/versione A) Risultato: Presa di forza: pompa centrifuga TLN = 85 Nm Viene scelto il giunto ES 2/150/A (TKN = 160 Nm) 2. Esempio con sollecitazione per urto Condizioni base come sopra. La coppia massima permessa del giunto (TKmax) non deve inoltre essere superata dalla coppia di picco (TS) a causa di urti sul lato condotto (o motore). Condizione: Dove: TKN > TLN x Sυ Condizione: TLN = 9550 x PLN n TS = TAS x SA m+1 Dove: TKmax > TS x SZ x Sυ www.rw-italia.it R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 29 m = J A + J1 JL + J2 R+W 29 27.01.11 10:48 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera R+W COMPETENZA E KNOW-HOW LIMITATORI DI COPPIA SENZA GIOCO Know how e qualità nella produzione di giunti per sistema servo e stepper. La domanda nel mercato delle trasmissioni di precisione è cresciuta notevolmente nel corso degli ultimi anni. L’azienda R+W è fiera di aver raggiunto una posizione di leader di mercato in breve tempo. Continuiamo a lavorare duramente nello sviluppo di nuove soluzioni. R+W è rappresentata in altre 43 nazioni e apre nuove filiali, tutti gli anni. La gamma dei giunti di precisione, soddisfa i bisogni delle applicazioni più richieste. Per il nostro staff tecnico questo non basta. Continuano a sviluppare nuove idee, nuove soluzioni, nuove possibilità. Vi chiediamo di contattarci, per darci la possibilità di creare una soluzione in grado di ottimizzare la vostra applicazione. Tutto il nostro personale sa che la qualità inizia dal suo personale coinvolgimento e dal saper ascoltare le esigenze del cliente. Benefici dalla nostra qualità ed efficienza: Siamo certificati ISO 9001. La nostra produzione e il nostro servizio clienti, sono organizzati per massimizzare l’efficienza e ridurre i tempi di consegna del prodotto. Un grosso numero di componenti sono sempre pronti a magazzino, per garantire tempi di consegna molto brevi; anche entro un giorno. Le soluzioni speciali, sono una parte consistente del nostro business e hanno priorità. R+W ha sviluppato inoltre un software di proprietà per il calcolo delle frequenze di risonanza e altri valori fondamentali nel calcolo dei giunti. R+W investe costantemente per assicurare che i suoi giunti siano innovativi, efficienti e in grado di soddisfare le vostre applicazioni. R+W, il primo produttore di limitatori di coppia con certificazione TÜV Sono stati controllati l’usura, il numero di sganci, l’esattezza delle coppie impostate, il funzionamento e la sicurezza di tutta la serie da parte del TÜV Süd e dichiarati molto buoni. A tal fine è stato concepito un complesso banco di prova. Tramite la possibilità della modifica attiva della coppia o della velocità durante il funzionamento, si sono potuti simulare importanti casi di guasti e sovraccarichi. Risultato: i giunti presentati soddisfano i requisiti della legge relativa la sicurezza di apparecchi e prodotto (GPSG), gli scopi di protezione della suddetta direttiva CE. Processi speciali di protezione superficiale Sono fornibili trattamenti superficiali di protezione alla corrosione. I benefici sono una maggiore resistenza all’usura e alla corrosione. Le parti sono resistenti ai test salini DIN 50021 per un periodo di 140 ore. Il trattamento, è un’alternativa economica all’acciaio inox. Giunti così trattati sono utilizzati da molti anni da famose aziende in ambito alimentare. Download Tutti i disegni possono essere scaricati direttamente dal nostro sito www.rw-italia.it. DIN ISO 9001 La qualità assoluta è una priorita in R+W. L’introduzione del DIN ISO 9001, ha comportato la rifinitura della documentazione e delle procedure interne. Con un anno di preparazione, il sistema di qualità ISO 9001 è stato prodotto e assegnato il 4 Marzo 1997. Il costante monitoraggio e miglioramento del sistema garantisce prodotti di qualità superiore agli standard di mercato. 30 R+W R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 30 www.rw-italia.it 27.01.11 10:48 Innesto in fase Innesto multiposizione Blocco di sicurezza Rotazione libera Prospettive Più compatto e con maggiori prestazioni La tendenza nel settore dei giunti di sicurezza è quella di produrre anche nei prossimi anni dei modelli sempre più compatti e con migliori prestazioni. Questo sarà possibile utilizzando materiali speciali e impiegando nuovi procedimenti e nuove tecniche nel settore della fabbricazione e della calibratura dei singoli componenti. Plastiche ad alta prestazione rinforzate in fibra di vetro Dopo che l’impiego di materiali alternativi, come per esempio la plastica rinforzata con fibre di vetro ad alta prestazione, si è già affermato nel settore dei giunti di precisione, ci si può immaginare che anche i limitatori di coppia in futuro vengano prodotti in parte, o addirittura completamente, con plastica. Le plastiche ad alta prestazione permettono al costruttore di macchinari, rispetto ai materiali comuni come alluminio o acciaio, un ulteriore grado di libertà relativamente alla progettazione dell‘impianto. Nuova serie ST da 1.000 a 160.000 Nm l’impiego di giunti della serie ST, riduce i tempi di fermo in caso di urto, rende l’impianto immediatamente disponibile, aumentandone la produttività. I limitatori di coppia della serie ST sono stati dimensionati per valori di coppia elevati. I valori di coppia elevata sono raggiungibili grazie all’utilizzo di robusti moduli posizionati sulla circonferenza del limitatore. ST 1 Limitatore di coppia per trasmissioni indirette ■ ■ ■ ■ ST 3 Design semplice e compatto Esatta limitazione di coppia Torsionalmente rigido Cuscinetti di supporto integrati per puleggia dentata o pignone a catena Limitatore di coppia con giunto a lamelle ■ ■ ■ ST 2 Torsionalmente rigido Compensazione di disallineamenti Esatta limitazione di coppia Limitatore di coppia con giunto in elastomero ■ ■ ■ ST 4 Con smorzamento delle vibrazioni Compensazione di disallineamenti Esatta limitazione di coppia Limitatore di coppia con giunto con denti a bombati ■ ■ ■ ■ Elevata densità di potenza Compensazione di disallineamenti Ridotta forza di richiamo Robusto Richiedete documentazione più dettagliata. www.rw-italia.it R+W_SK_Ital_32Seiten.indd 31 R+W 31 27.01.11 10:48 MINETTI S.P.A. BERGAMO - Via Canovine, 14 Tel. 035.327111 - Fax 035.314307 www.minettigroup.com [email protected] Filiale BERGAMO BERGAMO - Via Canovine, 14 Tel. 035.327111 - Fax 035.316767 Filiale BRESCIA BRESCIA - Via Di Vittorio, 38 Tel. 030.3582734 - Fax 030.3582760 Filiale VICENZA CREAZZO (VI) - Via F. Filzi, 97 Tel. 0444.521313 - Fax 0444.521671 Filiale VENEZIA MARGHERA (VE) - Via Pinton, 4 Tel. 041.930511 - Fax 041.930616 Filiale TREVISO VILLORBA (TV) - Via Pacinotti, 20 Tel. 0422.919808 - Fax 0422.919928 Filiale UDINE PRADAMANO (UD) - Via Nazionale, 92 Tel. 0432.640098 - Fax 0432.640403 STOCCHI S.R.L. BERGAMO - Via Cavalieri di Vittorio Veneto, 20 Tel. 035.3693411 - Fax 035.3693428 TRE-VI S.R.L. TREVIGLIO (BG) - Via Roggia Vailata Tel. 0363.343332 - Fax 0363.419595 BRUNABOSI S.R.L. PARMA - Via Cerati, 1/a Tel. 0521.984346 - Fax 0521.980803 Filiale Reggio Emilia REGGIO EMILIA - Via Bruschi, 23 c/d/e Tel. 0522.302066 - Fax 0522.302463 INDUSTRIALTECNICA S.P.A. CALDERARA DI RENO (BO) - Via Roma, 118/H Tel. 051.3173011 - Fax 051.3173020 Filiale Cesena CESENA - Loc. Pievesestina - Via Fossalta, 3260 Tel. 0547.313286 - Fax 0547.415799 FIMU S.R.L. ALBA (CN) - Viale Artigianato Tel. 0173.363731 - Fax 0173.362944 Filiale Savigliano SAVIGLIANO (CN) - Z. Ind. Borgo Marene Via Artigianato, 14 Tel. 0172.713542 - Fax 0172.715489 Filiale Torino TORINO - Via Farinelli, 6 Tel. 011.3910571 - Fax 011.3486180 FIMU VIGEVANO S.R.L. VIGEVANO (PV) - Via Rebuffi, 33 Tel. 0381.348280 - Fax 0381.348113 SAROK DUE S.R.L. S. VITTORE OLONA (MI) - Via I° Maggio, 9/11 Tel. 0331.423911 - Fax 0331.423942 SAROK ITALIA S.P.A. LECCO - Via Valsugana, 4 Tel. 0341.357811 r.a. - Fax 0341.283096 ZANETTI UTENSILI S.R.L. BRESCIA - Via G.di Vittorio, 38 Tel. 030.7255535 - Fax 030.7751167