Università degli Studi di Parma Facoltà di Ingegneria Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica ESEMPIO DI PRESENTAZIONE POWERPOINT PER TESI DI LAUREA – SCRIVERE TITOLO QUI Candidato Luigi Serbelloni Mazzanti Illustrazione opzionale qui in mezzo? (meglio se su fondo bianco) Relatore Prof. Luigi Tizio Correlatori Prof. Pino Tizio Ing. Gino Tizio Scrivere anche qui il titolo della tesi Nome Cognome Autore Università degli Studi di Parma Introduzione Nota: allego una dozzina di slide come esempio di PPT con foto/etc. Multiple clearances: a numerical challenge… • Dry friction model • Rigid body assumption • Formulation as vector-measure differential inclusions • Solution by means of Second-Order Cone Complementarity Problem Scrivere anche qui il titolo della tesi Nome Cognome Autore Università degli Studi di Parma Introduzione Clearances with dry friction sometimes are unavoidable: • Cheap devices: • • • Printers Home appliances … • Sturdy, rough mechanisms: • • • • firearms, earth-moving machines harvesting machines … Scrivere anche qui il titolo della tesi Nome Cognome Autore Università degli Studi di Parma Known approaches Smooth ODE with deformable kinematic pairs (ex. Hertz theory, FEM, regularization, etc.) Problems: - computationally expensive - knowledge of material/geometry Non-smooth dynamics with piece-wise integration (stop-and-restart schemes) Problems: multiple contacts? Scrivere anche qui il titolo della tesi Nome Cognome Autore Our approach Assumptions: - multi-rigid-body model - N point-like contacts in clearances - Coulomb dry friction model Kinematic pairs with clearances: set of unilateral contacts with friction Università degli Studi di Parma Scrivere anche qui il titolo della tesi Nome Cognome Autore Università degli Studi di Parma Revolute joints In three dimensional case: Signorini’s complementarity condition Scrivere anche qui il titolo della tesi Nome Cognome Autore Università degli Studi di Parma Prismatic joint For the three dimensional case, at most 16 unilateral contacts For all the edge-pairs, (l1, e4) (l1, e1) (l2, e1) (l2, e2) (l3, e2) (l3, e3) (l4, e3) (l4, e4) (l1, e8) (l1, e5) (l2, e5), (l2, e6) (l3, e6) (l3, e7) (l4, e7) (l4, e8) : Scrivere anche qui il titolo della tesi Nome Cognome Autore Università degli Studi di Parma Contact model For each contact pair: Vectors w and u from Gram-Schmidt Friction force: Coulomb friction as maximum-dissipation principle (from Kuhn-Tucker form): Scrivere anche qui il titolo della tesi Nome Cognome Autore Università degli Studi di Parma Eccetera eccetera… Modificare / inserire slide a piacimento • • • Usare liste con punti tipo questa quando possibile Preferire immagini a descrizioni testuali Meglio tante slide semplici piuttosto che poche complesse Eccetera eccetera • • Bla bla Etc. Scrivere anche qui il titolo della tesi Nome Cognome Autore Università degli Studi di Parma Conclusioni • Pochi punti qui.. (sintetizzare principali conclusioni) • Bla bla… • Bla bla… • Bla bla… • Bla bla.