Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. PROGETTO PRELIMINARE ASI - STUDIO DI SISTEMI ROBOTICI DI SUPPORTO BANDO N.5 CIRANO COOPERATIVE ITALIAN ROBOTIC AUTONOMOUS OPERATOR PROPOSTA ECONOMICO – ORGANIZZATIVA Responsabile ASI del Procedimento: Ing. Angelo Olivieri 28 febbraio 2006 Persona di riferimento: ing. Massimiliano Bianca Indirizzo: via P. Castellino 111 c/o CNR Tel. 0816134086 interno 241; Cell. 3286312097 Fax 0816134086 interno 255 Email: [email protected] La presente proposta viene presentata dal Consorzio I.D.E.A., con la partecipazione di Università del Sannio ed ECSA, in risposta all’invito ASI alla presentazione di STUDI E PROGETTI PRELIMINARI per “Italian Vision for Moon Exploration” I. D. E. A. INNOVATION & DEVELOPMENT ENTERPRISE ASSOCIATION Proposta Economico-Organizzativa Pag. 1 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. 1. EXECUTIVE SUMMARY....................................................................................................................... 4 2. DEFINIZIONI, ACRONIMI ED ABBREVIAZIONI ........................................................................... 5 3. DOCUMENTI APPLICABILI E DI RIFERIMENTO ......................................................................... 7 4. PROPOSTA ORGANIZZATIVA ........................................................................................................... 9 4.1 CARATTERISTICHE DI RILIEVO DELLA COMPAGINE PROPONENTE E DELLA PROPOSTA .................................................................................................................................................... 10 4.2 DESCRIZIONE GENERALE DELLE ATTIVITÀ .......................................................................... 12 4.3 DELIVERABLES ................................................................................................................................. 14 4.4 DESCRIZIONE DEI PACCHI DI LAVORO .................................................................................... 18 4.5 GANTT DEL PROGETTO.................................................................................................................. 39 4.6 ASPETTI RELATIVI ALLA GESTIONE ......................................................................................... 40 • • STRUTTURA DEL TEAM DI PROGETTO ........................................................................................................ 41 ALLOCAZIONE RISORSE UMANE ................................................................................................................ 42 5. DESCRIZIONE E REFERENZE DELL’AGGREGAZIONE PROPONENTE .............................. 43 5.1 STRUTTURA DEL RAGGRUPPAMENTO ..................................................................................... 46 5.2 PROFILO DEI COMPONENTI IL RAGGRUPPAMENTO E CURRICULA VITAE ................ 48 • PROFILO SINTETICO DELLE IMPRESE E DEGLI ENTI PARTECIPANTI ........................................................... 48 • CURRICULA VITAE DEL PERSONALE CHIAVE COINVOLTO DELLE ATTIVITÀ DESCRITTE NEI PACCHI DI LAVORO. ........................................................................................................................................................... 77 6. PROPOSTA ECONOMICA ................................................................................................................ 104 6.1 TIPO DI PREZZO .............................................................................................................................. 105 6.2 DETTAGLIO COSTI ......................................................................................................................... 106 Proposta Economico-Organizzativa Pag. 2 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. 6.3 CONTRIBUTO "IN KIND" .............................................................................................................. 108 6.4 VIAGGI E TRASFERTE ................................................................................................................... 109 6.5 MODALITÀ DI PAGAMENTO........................................................................................................ 110 6.6 VALIDITÀ DELL'OFFERTA........................................................................................................... 111 6.7 CONFORMITÀ ALLE RICHIESTE ASI........................................................................................ 112 6.8 ALLEGATO COST SHEET .............................................................................................................. 114 Proposta Economico-Organizzativa Pag. 3 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. 1. EXECUTIVE SUMMARY Il presente documento descrive la proposta organizzativo-economica del progetto “CIRANO - COOPERATIVE ITALIAN ROBOTIC AUTONOMOUS OPERATOR” presentata dal Consorzio I.D.E.A. (DTM, Euro.Soft, Merlino Servizi, A-Technology), con la partecipazione di Università del Sannio ed ECSA (Politecnico di Milano), in risposta all’invito ASI alla presentazione di STUDI E PROGETTI PRELIMINARI per “Italian Vision for Moon Exploration: Sistemi robotici di supporto”. Il presente documento è organizzato nel seguente modo: o I capitoli da 1 a 3 costituiscono la parte introduttiva (abstract, definizioni ed acronimi, riferimenti); o Il capitolo 4 costituisce la proposta organizzativa, ed in particolare: o Nel primo paragrafo si espone la struttura del raggruppamento proponente e quella della proposta; o nel secondo si indicano le diverse fasi a loro volta suddivise nelle diverse azioni in cui si articola la proposta e, quindi, i documenti che saranno prodotti; o nel terzo si descriveranno i singoli pacchetti di lavoro; o nel quarto si esporranno le tempistiche delle diverse fasi del progetto anche con il supporto di una Gantt Chart; o nel quinto ed ultimo si offre una descrizione della gestione della proposta con particolare riferimento alle azioni del PM, alla struttura del management e del team di progetto, sino all’allocazione delle risorse umane. o Il capitolo 5 riporta la presentazione dei soggetti proponenti ed i CV delle persone chiave o Il capitolo 6 costituisce la proposta economica o L’appendice contiene i cost sheet e le dichiarazioni. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 4 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. 2. DEFINIZIONI, ACRONIMI ED ABBREVIAZIONI Di seguito si riportano definizioni, acronimi ed abbreviazioni utilizzati all’interno del documento. Lista delle definizioni WBS Work Breakdown Structure, ripartizione ed organizzazione delle attività relative ad un progetto Baseline Pianificazione di riferimento ufficiale rispetto alla quale vengono effettuati i confronti per la verifica delle performance Sistema Insieme le cui parti (sottosistemi) sono coordinate secondo i requisiti Sottosistema Insieme le cui parti (unità/elementi) sono coordinate secondo i requisiti Work Breakdown Structure un progetto Ripartizione ed organizzazione delle attività relative ad Lista degli acronimi ASI Agenzia Spaziale Italiana AD Applicable Document CIEL Cirano Elettronics CO Contract Officer EO Earth Observation FPGA Field programmable gate array HW Hardware KO Kick-Off MO Moon Observation N.A. Not Applicable PM Project Manager PASN Piano AeroSpaziale Nazionale PSN Piano Spaziale Nazionale PDR Preliminary Design Review PWM Pulse wave modulation RD Reference Document RPDR Requirements and Preliminary Development Review Proposta Economico-Organizzativa Pag. 5 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. RFQ Request For Quotation SM Study Manager SOW Statement of work SW Software TN Technical Note WBS Work Breakdown Structure WPD Work Package Description Proposta Economico-Organizzativa Pag. 6 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. 3. DOCUMENTI APPLICABILI E DI RIFERIMENTO Documenti applicabili [AD1] Piano Spaziale Nazionale 2003-2005 [AD2] Piano AeroSpaziale Nazionale 2006-2008 [AD3] Capitolato Generale per i contratti industriali e di servizi stipulati dall'Agenzia Spaziale Italiana [AD4] Italian Vision for Moon Exploration [AD5] Capitolato Tecnico ASI ref. CI-TPO-2005-010 “Studio di Sistemi Robotici di Supporto” [AD6] Capitolato Speciale Tipo [AD7] PEV-RS-001-1.0 Requisiti per la preparazione della Work Breakdown Structure [AD8] ECSS-M-30A Project Phasing and Planning [AD9] ECSS-M-00-03A Risk Management Documenti di riferimento [RD1] Programma Nazionale della Ricerca (PNR) 2005-2007 [RD2] Libro Bianco, novembre 2003 dalla Commissione Europea [RD3] “The European Space Sector in a Global Context” – ESA’s annual analysis 2004” [RD4] Luigi Iannelli , Karl H. Johansson , Ulf Jonsson , Francesco Vasca, Averaging of Nonsmooth Systems Using Dither, Automatica , vol. 42 , no. 4 , April 2006 , p. 669—676. [RD5] Osvaldo Barbarisi , Luigi Glielmo , Francesco Vasca; State of Charge Kalman Filter Estimator for Automotive Batteries, Control Engineering Practice , vol. 14 , no. 3 , March 2006 , p. 267-275 [RD6] Tamas Keviczky , Balint Vanek , Francesco Borrelli , Gary Balas, Hybrid decentralized receding horizon control of vehicle formations, American Control Conference, Minneapolis, Proposta Economico-Organizzativa Pag. 7 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. Minnesota , June 2006 , February 2006. [RD7] Tamas Keviczky , Paolo Falcone , Francesco Borrelli , Jahan Asgari , Davor Hrovat, Predictive Control Approach to Autonomous Vehicle Steering, American Control Conference, Minneapolis, Minnesota, June 2006 , February 2006. [RD8] Francesco Borrelli , Dharmashankar Subramanian , Arvind Raghunathan , Lorentz Biegler, A comparison between MILP and NLP Techniques for Centralized Trajectory, American Control Conference, Minneapolis, Minnesota, June 2006 , February 2006. [RD9] Francesco Borrelli , Paolo Falcone , Tamas Keviczky , Jahan Asgari , Davor Hrovat, MPCbased approach to active steering for autonomous vehicle systems, International Journal on Vehicle Autonomous Systems , vol. 3 , no. 2/3/4 , November 2005 , p. 265—291 [RD10] Salvatore Carotenuto , Luigi Iannelli , Sabato Manfredi , Stefania Santini, Sensor fusion by using a sliding observer for an underwater breathing system, 44th IEEE Conference on Decision and Control , December 2005 , p. 7662-7667 [RD11] Francesco Borrelli , Tamas Keviczky , Kingsley Fregene , Gary J. Balas, Decentralized Receding Horizon Control of Cooperative Vehicle Formations, 44th IEEE Conference on Decision and Control / European Control Conference ECC 2005 , December 2005 , September 2005. [RD12] Jean-Matthieu Bourgeot , Luigi Iannelli , Francesco Vasca, Computing Modes Models from Cone Complementarity Representation of Circuits with Ideal Switches, Università del Sannio, TR 323 , July 2005 [RD13] Kinglsey Fregene , Francesco Borrelli , Tamas Keviczky , Datta Godbole , Gary Balas, Coordinated UAV Formations: Decomposition, Decentralization and Optimization, Universita' del Sannio, TR180 , March 2005 [RD14] A. Rovetta, Robotica. Principi di Base e Casi Applicativi, Ed. Hoepli, 2005 [RD15] A. Rovetta, Fondamenti di Robotica, Ed. Hoepli, 1990 [RD16] A. Rovetta, R. Sala, F. Cosmi, X. Wen, S. Milanesi, D. Sabbadini, A. Togno, L. Angelini, A. K. Bejczy, Anew Telerobotic Application: Remote Laparpscopic Surgery Using Satellites and Optical Fiber Networks for Data Exchange. I.J. Robotic Res. 15(3): 267-279 Proposta Economico-Organizzativa Pag. 8 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. 4. PROPOSTA ORGANIZZATIVA Il presente paragrafo descrive la proposta dal punto di vista organizzativo gestionale, ed è suddiviso in cinque sottoparagrafi. Nel primo sottoparagrafo si espone la struttura del raggruppamento proponente e quella della proposta; nel secondo si indicano i le diverse fasi a loro volta suddivise nelle diverse azioni in cui si articola la proposta e, quindi, i documenti che saranno prodotti; nel terzo si descriveranno i singoli pacchetti di lavoro; nel quarto si esporranno le tempistiche delle diverse fasi del progetto anche con il supporto di una Gantt Chart; nel quinto ed ultimo si offre una descrizione della gestione della proposta con particolare riferimento alle azioni del PM, alla struttura del management e del team di progetto, sino all’allocazione delle risorse umane. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 9 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. 4.1 CARATTERISTICHE DI RILIEVO DELLA COMPAGINE PROPONENTE E DELLA PROPOSTA Si vuole sottolineare come all’interno della compagine proponente l’interezza delle attività industriali è affidata a PMI, e che la maggioranza di tali aziende sia localizzata in aree obiettivo uno. I centri di ricerca che aderiscono alla proposta si caratterizzano non solo per l’eccellenza nei rispettivi campi di ricerca, ma anche per la grande capacità di aprirsi al mondo industriale, in un processo virtuoso di trasferimento di conoscenze e competenza dai luoghi di produzione a quelli di utilizzazione che soli ne possono determinare la valorizzazione economica e sociale. L’apporto di tali centri di ricerca è di circa il 40% del valore delle attività programmate. La tabella seguente riassume tali caratteristiche qualificanti. Caratteristiche Essenziali Proposta Aliquota delle PMI 60% Aliquota dei centri di ricerca 40%. Localizzazione dei soggetti proponenti e partecipanti. Verranno privilegiate le proposte in cui sono presenti soggetti del Mezzogiorno italiano, ovvero soggetti operanti in aree classificate come “obiettivo 1” Nella compagine sono presenti soggetti del Mezzogiorno italiano, ovvero soggetti operanti in aree classificate come “obiettivo 1” ed in particolare: Consorzio IDEA (A-Technology; EuroSoft; Merlino Servizi) Università del Sannio Per un totale del 60% del valore del progetto. Utilizzo nell’ambito dello studio di giovani La percentuale, sul monte ore totale, laureati reclutati per la prima volta nell’ambito destinata a giovani laureati sarà del 5% di attività di ricerca. Inserimento preferenziale di dottori in ricerca Proposta Economico-Organizzativa Una quota minima del 10% del valore delle attività è destinata a giovani Dottori di Ricerca. Pag. 10 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. Aderenza alla politica nazionale di pari Le aziende applicano tutte le politiche di opportunità uomo-donna pari opportunità uomo-donna Il raggruppamento proponente dichiara inoltre la sua conformità a quanto previsto al paragrafo 2 del documento "Modalità di svolgimento della selezione comparativa finalizzata all'affidamento di studi di fattibilità e progettazione preliminare", in applicazione all'articolo 2359 del codice civile. Non ci sono, per nessun partecipante al raggruppamento proponente, imprese rispetto alle quali si trovano in situazione di controllo secondo l'articolo 2359 del codice civile. I dati rilevanti di ogni partecipante all’aggregazione sono esposti nel capitolo 5 della presente proposta. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 11 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. 4.2 DESCRIZIONE GENERALE DELLE ATTIVITÀ Le attività del progetto CIRANO sono implementate dai tre proponenti facenti parte del gruppo di progetto, ciascuno sulla base delle competenze e delle esperienze maturate nel corso degli anni sulle specificità dei diversi temi. Le attività del progetto preliminare del sistema CIRANO si svolgeranno nell’arco di 8 mesi . Il consorzio IDEA sarà il coordinatore dello studio e curerà, anche attraverso le operatività dei suoi soci, la gestione degli aspetti programmatici e realizzativi del progetti pilota. ECSA ed Università del Sannio contribuiranno alle varie fasi del progetto sfruttando la loro specifica conoscenza scientifica nel settore. La proposta di progetto si articola in tre fasi della durata di 3, 3 e 2 mesi. La fase 1, che si apre con la riunione di KO e termina con la Prima Riunione d’Avanzamento, è finalizzata alla determinazione dei requisiti utente. A raggiungimento di tale obiettivo concorrono tanto le attività rientranti nel WP 200 quanto l’interazione con altri studi dell’ “Italian Vision for Moon Exploration” La fase 2, che ha inizio alla conclusione della Prima Riunione d’Avanzamento e termina con la Seconda Riunione d’Avanzamento, è finalizzata allo studio dello stato della tecnologia esistente; dovranno essere quindi individuate : 1) le discrepanze ( “gaps” ) fra le specifiche del sistema e la tecnologia disponibile 2) le criticità della tecnologia disponibile 3) una prima definizione del progetto pilota In questo modo si potranno definire le attività di ricerca e sviluppo ( da pianificare per la fase di sviluppo del progetto pilota) per la soluzione sia dei gaps che delle criticità . Lo studio dello stato dell’arte viene svolto parallelamente da tutti i partecipanti del team, sfruttando al meglio le rispettive competenze e conoscenze. La fase 3 riguarda la definizione di dettaglio del progetto pilota. In questa fase, infatti, tramite attività di interazione, i risultati conseguiti dagli altri studi saranno recepiti dal progetto ed andranno ad integrare la definizione dei requisiti di sistema per pervenire ad una versione definitiva del sistema CIRANO, in grado di funzionare su predefinite aree test e di dimostrare e validare il sistema rispetto ai requisiti Utente. Saranno curati dal PM tutti gli aspetti organizzativi e programmatici della realizzazione del progetto pilota, inclusi i costi e l’analisi di sostenibilità del sistema. L’organizzazione di progetto, e le responsabilità in termini di coordinamento, sono evidenziate dalla WBS CIRANO che segue. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 12 Proposta Economico-Organizzativa Pag. 13 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. 4.3 DELIVERABLES Di seguito è presentata la lista dei documenti che verranno prodotti nelle diverse fasi di progetto da ciascuno dei WP e nelle diverse fasi. Tale rappresentazione è stata organizzata in tre aree : o Eventi (in sostanza i meeting/review) o Attività (WP) o Deliverables Documento Deliverable WP Evento Rapporto Preliminare Project Management Plan 100 KO Executive Summary Executive Summary 100 RF Rapporto Intermedio Analisi di Scenario 200 RA1 Rapporto Intermedio Requisiti utente “Issue1” 310 KO + 2 Rapporto Intermedio Requisiti di sistema “Issue 1” 320 KO + 2 Rapporto Intermedio Requisiti utente “Issue 2” 330 RA1 Rapporto Intermedio Requisiti di sistema ”Issue 2” 330 RA1 Rapporto Finale Issue1 e 2 Sistemi di autonomia alimentazione e 410 RA2 Rapporto Finale Issue1 e 2 Sistemi di definizione principali Locomozione e dei sottogruppi 420 RA2 Rapporto Finale Issue1 e2 Sistemi di Interazione 430 RA2 Rapporto Finale Issue1 e 2 Software di guida e navigazione 440 RA2 Rapporto Finale Issue1 e 2 System Architectural Design, ICD (Interface Control Document) 510 RA2 Rapporto Finale Issue1 e 2 Architettura SW e progetto preliminare dei principali moduli (UML). 520 RA2 Rapporto Finale Issue1 e 2 HW di bordo del sistema robotico di supporto 530 RA2 Rapporto Finale Issue1 e 2 Progetto meccanico del sistema robotico di supporto (assieme) e 540 RA2 Proposta Economico-Organizzativa Pag. 14 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. dei suoi sottoinsiemi Rapporto Finale Issue1 e 2 Relazione ingegneristici sui budget 550 RA2 Rapporto Finale Issue2 Resoconto sequenze simulate Trial su supporto informatico delle simulazioni realizzate con appositi strumenti SW 560 RF Stima preliminare delle risorse per lo sviluppo successivo e pianificazione Stima preliminare delle risorse per lo sviluppo successivo e pianificazione 570 RF Rapporto Finale Issue2 Risk Managenent del Progetto Applicativo. 580 RF Di seguito sono descritti i contributi appartenenti ad ogni documento . 1. Rapporto Preliminare Il Rapporto Preliminare contiene il Project Management Plan in cui si descrivono dettagliatamente le modalità operative del Project Management, gli strumenti di supporto utilizzati e i canali di comunicazione utilizzati nelle diverse fasi del progetto tanto per il supporto all’attività di progetto quanto per le comunicazioni con ASI e con coloro che saranno da questa individuati per l’espletamento degli altri progetti relativi al presente bando. 2. Rapporto Intermedio I documenti appartenenti al Rapporto Intermedio verranno presentati alla fine della Fase 1, che si concluderà con la RA1 e sono: Requisiti utente – Tale documento include una dettagliata descrizione dei requisiti utente ed è considerata come la base di partenza per lo sviluppo dell’intero progetto. Tale documento sarà esteso in stretta collaborazione con ASI, rappresentando questo la schematizzazione delle operatività desiderate per il risultato del progetto in oggetto. Il Documento relativo ai Requisiti Utente dovrà affrontare, nel dettaglio, gli aspetti relativi ai contenuti del progetto, alla definizione del servizio, al processo di validazione / qualificazione del prodotto. Requisiti di sistema – Tale documento è il corrispettivo dei Requisiti Utente in termini di progetto. Nel documento si mostrerà come i requisiti individuati soddisfano i requisiti espressi dall’utente. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 15 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. Resoconto della sequenze simulate - Trial su supporto informatico delle simulazioni realizzate con appositi strumenti SW Si prevede che nella Fase 3, in seguito alla presentazione dei rapporti finali degli studi che si svolgeranno parallelamente a quello in oggetto vi possa essere una successiva revisione dei Requisiti. 3. Rapporto Finale I documenti appartenenti al Rapporto Finale saranno presentati alla fine della Fase 2, che si concluderà con la RA2 e sono: Architettura di Sistema. Il documento rappresenta un progetto di massima tanto dal punto di vista strutturale quanto da quello del software di funzionamento. In particolare saranno focalizzati: I Sistemi di alimentazione e l’autonomia, I Sistemi di Locomozione, I Sistemi di Interazione, I Software di guida e navigazione, I Sistemi di Interfaccia, Lo Hardware di Bordo, I Principali Budget Ingegneristici. Si prevede che nella Fase 3, in seguito alla presentazione dei rapporti finali degli studi che si svolgeranno parallelamente a quello in oggetto vi possa essere una successiva revisione dell’Architettura di Sistema individuata per adeguare il progetto alle esigenze emerse dagli studi svolti in parallelo. 4. Executive Summary L’Executive Summary, redatto in lingua inglese, sarà presentato, alla fine della Fase 3, congiuntamente alla Stima preliminare delle risorse per lo sviluppo successivo e la pianificazione ed al Rapporto Finale nella sua formulazione definitiva dovrà contenere un sunto di tutte le risultanze emerse dal presente progetto. 5. Stima preliminare delle risorse per lo sviluppo successivo e pianificazione. La Stima preliminare delle risorse per lo sviluppo successivo e la pianificazione sarà presentato alla fine della Fase 3, che si concluderà con la RF. Tale documento dovrà contenere: Le metodologie individuate per l’implementazione del progetto pilota; Il piano di certificazione del risultato del progetto comprendente; I bisogni per la preparazione di un progetto pilota in termini di risorse economico – finanziarie, di conoscenze, di risorse materiali; La Pianificazione delle fasi di sviluppo del Progetto Pilota e la sua analisi di fattibilità economica; L’analisi preliminare del rischio connesso allo sviluppo del Progetto Pilota. Tra i deliverables rientrano anche i Progress Reports : Nel corso delle attività contrattuali, si prevedrà un report di avanzamento mensile (Monthly Report, MP), consegnato entro la prima settimana del mese successivo, che comprenda quanto segue: Proposta Economico-Organizzativa Pag. 16 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. o Stato corrente delle attività o Avanzamento (percentuale delle attività completate) per ogni pacco di lavoro o Descrizione delle attività svolte per ogni pacco di lavoro o Descrizione degli eventuali ritardi, problemi azioni correttive pianificate o attuate, date di completamento dell’attività o Gantt Chart aggiornato o Eventi previsti nel periodo successivo o Lista e stato delle milestones di pagamento o Date previste per gli eventi maggiori o Lista della documentazione emessa o Lista delle task e loro status Proposta Economico-Organizzativa Pag. 17 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. 4.4 DESCRIZIONE DEI PACCHI DI LAVORO Nella tabella seguente è riportato l’elenco dei pacchi di lavoro indicati nella WBS, con l’indicazione dei WP Leader. Si specifica che a ciascun pacco di lavoro contribuiranno piu’ soggetti, ciascuno per le proprie specifiche competenze. WP# 100 100 200 210 220 230 300 310 320 330 400 410 420 430 440 500 510 520 530 540 550 560 570 580 WP Title Gestione di progetto Gestione di progetto Analisi di scenario Stato dell’Arte Linee evolutive tecnologiche Criticità Analisi dei Requisiti Requisiti utente (funzionali ed operativi) Requisiti di sistema Perfezionamento dei requisiti Aspetti di ricerca Aspetti relativi all’autonomia Aspetti meccanici della piattaforma (Ruote, attuatori e sospensioni) Aspetti meccanici dei sistemi di interazione (Braccio meccanico, trivelle) Software di guida e navigazione (Simulazione predittiva, controllo aptico e rappresentazione virtuale della scena, riconfigurabilità, adattabilità ad imprevisti) Definizione del sistema Architettura generale Architettura di dettaglio: SW di controllo Architettura di dettaglio: HW ed elettronica di bordo Architettura di dettaglio: configurazioni meccaniche Definizione dei budget ingegneristici (massa, dimensioni, potenza, data rate) Simulazione virtuale Piano di sviluppo e qualifica, tempi e costi Analisi preliminare dei rischi Proposta Economico-Organizzativa WP Leader IDEA ECSA-PoliMI UNI-BN IDEA-DTM IDEA-Euro.Soft IDEA-Merlino Servizi IDEA-Merlino Servizi ECSA-PoliMI IDEA-DTM ECSA-PoliMI UNI-BN ECSA-PoliMI IDEA-Merlino Servizi IDEA-Euro.Soft IDEA-DTM IDEA-DTM ECSA-PoliMI IDEA-DTM IDEA-A-Technology Pag. 18 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. Di seguito si riporta la WP description per ciascun pacco di lavoro del progetto CIRANO. PROJECT: CIRANO PHASE: 1,2,3 WP Ref.: 100 SHEET 1 OF 1 W.P. TITLE: Gestione di progetto CONTRACTOR: IDEA MAJOR CONSTITUENT: Management START EVENT: KO PLANNED DATE: KO END EVENT: RF PLANNED DATE: KO+8 W.P. MANAGER: Massimiliano Bianca INPUTS: Contratto SOW Documenti Applicabili Planning e logica di studio concordata Raccomandazioni ASI TASKS: Strutturazione di un sistema di comunicazione rapida interna Distribuzione della documentazione applicabile a tutte le parti interessate Interfaccia con ASI e con gli altri studi Responsabilità del coordinamento di tutte le attività dello studio Organizzazione, planning e reporting. Coordinamento delle attività necessarie per i meeting formali ed interni Preparazione e trasmissione ad ASI dei progress reports Preparazione degli Hand out per i meeting formali con ASI Controllo delle attività dello studio. Verifica ed approvazione di tutti i documenti contrattuali Controllo del planning e dell’avanzamento lavori e dei costi OUTPUTS: Project Management Plan, Progress reports, Hand-outs per i meeting, Presentazioni, Minute delle riunioni, Fatturazione Proposta Economico-Organizzativa Pag. 19 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. Executive Summary redatto in lingua inglese in modo tale da poter essere inserito nel documento finale ASI quale capitolo a sé per lo studio di competenza Aggiornamenti del Rapporto Intermedio e del Rapporto Finale ai meeting con ASI PROJECT: CIRANO PHASE: 1 WP Ref.: 210 SHEET 1 OF 1 W.P. TITLE: Stato dell’Arte CONTRACTOR: ECSA - PoliMI MAJOR CONSTITUENT: Analisi stato dell’arte START EVENT: KO PLANNED DATE: KO+1 END EVENT: KO+1 PLANNED DATE: KO+1 W.P. MANAGER: P.Freschi INPUTS: Requisiti del sistema (come definiti nel Work Statement A.S.I.) TASKS: Review delle condizioni relative alle missioni lunari (definizione delle condizioni ambientali) Revisione dei progetti delle precedenti missioni sulla Luna Soluzioni tecnologiche innovative immediatamente utilizzabili OUTPUTS: Contributo al documento “Analisi di scenario” - Report sullo stato dell’arte Proposta Economico-Organizzativa Pag. 20 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. PROJECT: CIRANO PHASE: 1 WP Ref.: 220 SHEET 1 OF 1 W.P. TITLE: Linee evolutive tecnologiche CONTRACTOR: Uni BN MAJOR CONSTITUENT: Analisi delle linee evolutive tecnologiche START EVENT: KO PLANNED DATE: KO+1 END EVENT: KO+1 PLANNED DATE: KO+1 W.P. MANAGER: Luigi Glielmo INPUTS: Requisiti del sistema (come definiti nel Work Statement A.S.I.) Interazione con i WP 210 e 230 TASKS: Analisi dei progetti delle missioni sulla Luna previste dalle varie Agenzie e dei relativi scenari Analisi delle soluzioni tecnologiche innovative utilizzabili nel futuro e definizione dei tempi di disponibilità delle stesse Definizione delle linee evolutive in settori diversi da quello spaziale (nanotecnologie, SW per TLC, realtà virtuale, ricerca operativa, chimica, meccanica, telemedicina, ingegneria civile, ecc..) che potrebbero avere ricadute per il sistema in oggetto. OUTPUTS: Contributo al documento “Analisi di scenario” - Report sulle linee evolutive tecnologiche Proposta Economico-Organizzativa Pag. 21 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. PROJECT: CIRANO PHASE: 1 WP Ref.: 230 SHEET 1 OF 1 W.P. TITLE: Criticità CONTRACTOR: IDEA-DTM MAJOR CONSTITUENT: Definizione delle criticità START EVENT: KO PLANNED DATE: KO+1 END EVENT: KO+1 PLANNED DATE: KO+1 W.P. MANAGER: Ferdinando Cassese INPUTS: Requisiti del sistema (come definiti nel Work Statement A.S.I.) Interazione con i WP 210 e 220 TASKS: Individuazione di punti di forza e debolezza dei progetti attuali e futuri Definizione delle criticità di tipo tecnico, economico, organizzativo e normativo relativamente agli aspetti fondamentali dei sistemi robotici di supporto (materiali, attuatori, sottosistemi meccanici, elettronica e sensoristica, SW, telemetria, ecc.) OUTPUTS: Contributo al documento “Analisi di scenario” - Criticità Proposta Economico-Organizzativa Pag. 22 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. PROJECT: CIRANO PHASE: 1 WP Ref.: 310 SHEET 1 OF 1 W.P. TITLE: Requisiti utente (funzionali ed operativi) CONTRACTOR: IDEA-Euro.Soft MAJOR CONSTITUENT: Identificazione dei requisiti START EVENT: KO+1 PLANNED DATE: KO+1 END EVENT: RA1 PLANNED DATE: KO+2 W.P. MANAGER: Renato Aurigemma INPUTS: Risultati del WP200 (Analisi di scenario) Capitolato ASI - Informazioni provenienti dagli altri studi ASI “Italian Vision for Moon Exploration Documento IEEE [IEEE Std 830-1998] “Recommended Practice for Software Requirements Specifications”. Documento OMG [March 2003 Version 1.5 formal/03-03-01] “Unified Modeling Language Specification”. TASKS: Definizione del dominio di analisi. Si tratta di definire completamente il dominio di analisi stabilendo i confini del problema. Ciò viene formalizzato tramite la tecnica dei Casi d’Uso come “diagramma di contesto”. Effettuazione ricerca documentale ed interviste conoscitive. Questa fase si può ulteriormente decomporre in: Scelta degli interlocutori; Preparazione interviste conoscitive; Esecuzione interviste conoscitive. Elaborazione delle interviste. Ha lo scopo di produrre una lista dei requisiti del sistema da utilizzare: Nella stesura dei modelli dell'applicazione; Nella determinazione delle caratteristiche operative (Usabilità); Nella definizione delle specifiche di qualità. Costruzione dei Casi d’uso. È la fase che riguarda lo studio e la modellazione degli scenari operativi che si presentano agli attori del sistema. Sono una tecnica di modellazione prevista dallo standard UML e sono i “modi” in cui il sistema può essere utilizzato permettendo di descrivere le funzionalità che il sistema mette a disposizione dei suoi utilizzatori. Classificare e numerare i requisiti utente (di informazione, di prodotto, di servizio, oltre ai vincoli di interfaccia con altri sistemi e strutture). Proposta Economico-Organizzativa Pag. 23 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. OUTPUTS: Documento di “Requisiti utente” Issue1, contenente: o Diagrammi dei Casi d’uso; o Descrizioni degli scenari d’interazione tra utenti e sistema. PROJECT: CIRANO PHASE: 1 WP Ref.: 320 SHEET 1 OF 1 W.P. TITLE: Requisiti di sistema CONTRACTOR: IDEA-Merlino Servizi MAJOR CONSTITUENT: Definizione dei requisiti di sistema START EVENT: KO+1 PLANNED DATE: KO+1 END EVENT: RA1 PLANNED DATE: KO+3 W.P. MANAGER: Amedeo Lepore INPUTS: Risultati del WP200 (Analisi di scenario) Capitolato ASI - Informazioni provenienti dagli altri studi ASI “Italian Vision for Moon Exploration Documento di requisiti utente Documento IEEE [IEEE Std 830-1998] “Recommended Practice for Software Requirements Specifications”. Documento OMG [March 2003 Version 1.5 formal/03-03-01] “Unified Modeling Language Specification”. TASKS: Definizione dei requisiti di sistema sulla base dei requisiti utente, delle missioni sulla Luna passate e previste, e sulla disponibilità presente o prevedibile nel brevemedio termine delle varie tecnologie coinvolte (strumentazione, materiali, sistemi SW/HW, sistemi di guida e telecontrollo, ecc.). Analisi degli scenari applicativi Analisi del modello logico-funzionale dell’applicazione identificata Definizione dei requisiti di sistema dei possibili sistemi robotici e dei suoi moduli OUTPUTS: Documento di requisiti di sistema Issue 1 Proposta Economico-Organizzativa Pag. 24 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. PROJECT: CIRANO PHASE: 1 WP Ref.: 330 SHEET 1 OF 1 W.P. TITLE: Perfezionamento dei requisiti CONTRACTOR: IDEA-Merlino Servizi MAJOR CONSTITUENT: Interazione con ASI START EVENT: KO+2 PLANNED DATE: KO+2 END EVENT: RA2+1 PLANNED DATE: KO+7 W.P. MANAGER: Amedeo Lepore INPUTS: Risultati del WP320 Documento di requisiti utente Interazione con ASI e con gli altri gruppi impegnati sugli altri studi (requisiti scientifici). TASKS: Orientare lo studio in funzione della evoluzione degli studi scientifici e delle attività svolte in concurrent engineering con ASI e con i responsabili degli altri studi. Definire le tecnologie simili già utilizzate in precedenti missioni e/o ipotizzate in missioni future. Definire lo stato dell’arte delle prestazioni ed i trend di innovazione nel medio-lungo periodo. Effettuare l’analisi dei requisiti scientifici, ed il trade off con i requisiti di sistema. Aggiornare il documento di requisiti di sistema OUTPUTS: Requisiti utente “Issue 2”, Requisiti di sistema ”Issue 2” Proposta Economico-Organizzativa Pag. 25 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. PROJECT: CIRANO PHASE: 2 WP Ref.: 410 SHEET 1 OF 1 W.P. TITLE: Aspetti relativi all’autonomia CONTRACTOR: ECSA - PoliMI MAJOR CONSTITUENT: START EVENT: RA1 PLANNED DATE: KO+3 END EVENT: RA2 PLANNED DATE: KO+6 W.P. MANAGER: C. Mazza INPUTS: Risultati dei WP300 e WP200 TASKS: Definire gli sviluppi futuri nel campo della ricerca e sviluppo per quanto concerne gli aspetti relativi all’autonomia Analisi delle soluzioni possibili a breve-medio termine Trade-offs Scelta di un set ridotto di possibili soluzioni Dettaglio delle possibili opzioni e considerazioni sui tempi e sui rischi delle attività di ricerca e sviluppo. OUTPUTS: Contributo al Rapporto Intermedio dello Studio: Analisi dei sistemi di alimentazione e degli aspetti relativi all’autonomia Proposta Economico-Organizzativa Pag. 26 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. PROJECT: CIRANO PHASE: 2 WP Ref.: 420 SHEET 1 OF 1 W.P. TITLE: Aspetti meccanici della piattaforma CONTRACTOR: IDEA-DTM MAJOR CONSTITUENT: Analisi tecnologie per ruote, sospensioni e attuatori START EVENT: RA1 PLANNED DATE: KO+3 END EVENT: RA2 PLANNED DATE: KO+6 W.P. MANAGER: Ferdinando Cassese INPUTS: Risultati dei WP300 e WP200 TASKS: Definire gli sviluppi futuri nel campo della ricerca e sviluppo per quanto concerne gli aspetti meccanici della piattaforma (ruote, sospensioni e attuatori, ecc..) Analisi delle soluzioni possibili a breve-medio termine Trade-offs Scelta di un set ridotto di possibili soluzioni Dettaglio delle possibili opzioni e considerazioni sui tempi e sui rischi delle attività di ricerca e sviluppo. OUTPUTS: Contributo al Rapporto Intermedio dello Studio: Analisi dei Sistemi di Locomozione e definizione dei sottogruppi principali Proposta Economico-Organizzativa Pag. 27 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. PROJECT: CIRANO PHASE: 2 WP Ref.: 430 SHEET 1 OF 1 W.P. TITLE: Aspetti meccanici dei sistemi di interazione CONTRACTOR: ECSA - PoliMI MAJOR CONSTITUENT: Analisi tecnologie per i sistemi di interazione START EVENT: RA1 PLANNED DATE: KO+3 END EVENT: RA2 PLANNED DATE: KO+6 W.P. MANAGER: A. Rovetta INPUTS: Risultati dei WP300 e WP200 (Requisiti per i sistemi di interazione) TASKS: Definire gli sviluppi futuri nel campo della ricerca e sviluppo per quanto concerne gli aspetti meccanici dei sistemi di interazione (bracci robotizzati, trivelle, utensili, ecc.) Analisi delle soluzioni possibili a breve-medio termine Trade-offs Scelta di un set ridotto di possibili soluzioni Dettaglio delle possibili opzioni e considerazioni sui tempi e sui rischi delle attività di ricerca e sviluppo. OUTPUTS: Contributo al Rapporto Intermedio dello Studio: Specifiche relative ai Sistemi di Interazione Proposta Economico-Organizzativa Pag. 28 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. PROJECT: CIRANO PHASE: 2 WP Ref.: 440 SHEET 1 OF 1 W.P. TITLE: Software di guida e navigazione CONTRACTOR: Uni BN MAJOR CONSTITUENT: Aspetti di ricerca sui sistemi SW START EVENT: RA1 PLANNED DATE: KO+3 END EVENT: RA2 PLANNED DATE: KO+6 W.P. MANAGER: Luigi Glielmo INPUTS: Risultati dei WP300 e WP200 (requisiti per i software di guida e navigazione) TASKS: Definire gli sviluppi futuri nel campo della ricerca e sviluppo per quanto concerne i software di guida e navigazione (DSS, visione artificiale, acquisizione e gestione dati, telemetria, comando e controllo, localizzazione, controllo aptico). Analisi delle soluzioni possibili a breve-medio termine Trade-offs Scelta di un set ridotto di possibili soluzioni Dettaglio delle possibili opzioni e considerazioni sui tempi e sui rischi delle attività di ricerca e sviluppo. OUTPUTS: Contributo al Rapporto Intermedio dello Studio: Analisi dei software di guida e navigazione Proposta Economico-Organizzativa Pag. 29 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. PROJECT: CIRANO PHASE: 2 WP Ref.: 510 SHEET 1 OF 1 W.P. TITLE: Architettura generale CONTRACTOR: ECSA - PoliMI MAJOR CONSTITUENT: Architettura generale del sistema START EVENT: KO+5 PLANNED DATE: KO+5 END EVENT: KO+6 PLANNED DATE: KO+6 W.P. MANAGER: C. Mazza INPUTS: Risultati del WP200 (Analisi di scenario) Capitolato ASI Informazioni provenienti dagli altri studi ASI “Italian Vision for Moon Exploration Risultati del WP 300 (Analisi dei requisiti) Risultati del WP 400 (Aspetti di ricerca) TASKS: Definire e progettare l’architettura di sistema : o moduli del sistema ed elementi infrastrutturali o relative interfacce o flusso delle informazioni OUTPUTS: Contributo al documento “Rapporto Finale dello Studio” Issue 1 e 2: System Architectural Design, ICD (Interface Control Document) Proposta Economico-Organizzativa Pag. 30 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. PROJECT: CIRANO PHASE: 2 WP Ref.: 520 SHEET 1 OF 1 W.P. TITLE: Architettura di dettaglio: SW di controllo CONTRACTOR: IDEA-Merlino Servizi MAJOR CONSTITUENT: Progettazione SW START EVENT: KO+5 PLANNED DATE: KO+5 END EVENT: KO+7 PLANNED DATE: KO+7 W.P. MANAGER: Amedeo Lepore INPUTS: Risultati del WP200 (Analisi di scenario) Capitolato ASI Informazioni provenienti dagli altri studi ASI “Italian Vision for Moon Exploration Risultati del WP 300 (Analisi dei requisiti) Risultati del WP 400 (Aspetti di ricerca) TASKS: Definire e progettare l’architettura dei software di guida e navigazione: o DSS e gestione dei percorsi o Visione artificiale, o Acquisizione e gestione dati, o Telemetria, o SW di comando e controllo, o Localizzazione, o Controllo aptico OUTPUTS: Contributo al documento “Rapporto Finale dello Studio” Issue 1 e 2: relazione sull’architettura SW e progetto preliminare dei principali moduli (UML). Proposta Economico-Organizzativa Pag. 31 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. PROJECT: CIRANO PHASE: 2, 3 WP Ref.: 530 SHEET 1 OF 1 W.P. TITLE: Architettura di dettaglio: HW ed elettronica di bordo CONTRACTOR: IDEA-Euro.Soft MAJOR CONSTITUENT: Definizione HW di bordo START EVENT: KO+5 PLANNED DATE: KO+5 END EVENT: KO+7 PLANNED DATE: KO+7 W.P. MANAGER: Marcello Ciobbo INPUTS: Risultati del WP200 (Analisi di scenario) Capitolato ASI Informazioni provenienti dagli altri studi ASI “Italian Vision for Moon Exploration Risultati del WP 300 (Analisi dei requisiti) Risultati del WP 400 (Aspetti di ricerca) TASKS: Definizione dell’architettura generale dell’HW di bordo Definizione del numero di canali di uscita per attuatori e/o motori Definizione delle caratteristiche elettriche per attuatori e/o motori Definizione del numero di canali di ingresso da sensori, telecamere, encoder e strumenti scientifici Definizione delle caratteristiche elettriche per sensori, telecamere, encoder e strumenti scientifici Definizione della piattaforma HW e stima della capacità computazionale Redazione schemi elettrici e PCB OUTPUTS: Contributo al documento “Rapporto Finale dello Studio” Issue 1 e 2: progetto elettronico dell’HW di bordo del sistema robotico di supporto Proposta Economico-Organizzativa Pag. 32 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. PROJECT: CIRANO PHASE: 2, 3 WP Ref.: 540 SHEET 1 OF 1 W.P. TITLE: Architettura di dettaglio: configurazioni meccaniche CONTRACTOR: IDEA-DTM MAJOR CONSTITUENT: Progettazione meccanica START EVENT: KO+5 PLANNED DATE: KO+5 END EVENT: KO+7 PLANNED DATE: KO+7 W.P. MANAGER: Ferdinando Cassese INPUTS: Risultati del WP 300 (Analisi dei requisiti per la parte meccanica dei Rover) Informazioni relative a specifiche di sistema e budget ingegneristici (energia, massa, volumi, ..) Risultati del WP 300 (definizione delle interfacce meccaniche, elettriche, termiche) Risultati del WP 400 (Aspetti di ricerca) TASKS: Progettazione componenti meccanici dei Rover Studio di diversi possibili lay-out di sistema Valutazioni tecnico/economiche e di budget ingegneristici, con conseguente tradeoff e scelta della soluzione meccanica da sviluppare Sviluppo soluzione preliminarmente selezionata, fino ad arrivare alle valutazioni di dettaglio dei sottogruppi Analisi di calcolo termico e strutturale a supporto della progettazione Definizione geometrica dei particolari, con scelta dei materiali, trattamenti termici e superficiali, soluzioni di collegamento dei sottogruppi e componenti Definizione dei budget, e verifica di corrispondenza rispetto alle specifiche di partenza OUTPUTS: Contributo al documento “Rapporto Finale dello Studio” Issue 1 e 2: progetto meccanico del sistema robotico di supporto (assieme) e dei suoi sottoinsiemi. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 33 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. PROJECT: CIRANO PHASE: 2, 3 WP Ref.: 550 SHEET 1 OF 1 W.P. TITLE: Definizione dei budget ingegneristici CONTRACTOR: IDEA-DTM MAJOR CONSTITUENT: Definizione massa, dimensioni, potenza, data rate START EVENT: KO+6 PLANNED DATE: KO+6 END EVENT: KO+7 PLANNED DATE: KO+7 W.P. MANAGER: Ferdinando Cassese INPUTS: Risultati del WP200 (Analisi di scenario) Capitolato ASI Informazioni provenienti dagli altri studi ASI “Italian Vision for Moon Exploration” Risultati del WP 300 (Analisi dei requisiti) Draft degli output dai WP510-540 Risultati del WP 400 (Aspetti di ricerca) TASKS: • Definizione massa delle parti meccaniche, dei payload, degli accumulatori, degli attuatori, ecc. • Definizione dimensioni di tutti i sottosistemi • Definizione potenza ed assorbimento elettrico dei payload e degli attuatori • Definizione del data rate di telecontrollo da unità centrale verso le unità distribuite (robot di 1 e 2 livello, ecc.) • Definizione del data rate complessivo per la telemetria e per l’housekeeping da tutte le unità distribuite (robot di 1 e 2 livello, ecc.) verso l’unità centrale • Definizione del data rate relativo all’interfacciamento verso il telecontrollo e la telemetria da terra. OUTPUTS: Contributo al documento “Rapporto Finale dello Studio” Issue 1 e 2: Relazione sui budget ingegneristici Proposta Economico-Organizzativa Pag. 34 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. PROJECT: CIRANO PHASE: 3 WP Ref.: 560 SHEET 1 OF 1 W.P. TITLE: Simulazione virtuale CONTRACTOR: ECSA - PoliMI MAJOR CONSTITUENT: START EVENT: KO PLANNED DATE: KO END EVENT: PDR PLANNED DATE: KO+6 W.P. MANAGER: C. Mazza INPUTS: Risultati del WP200 (Analisi di scenario) Capitolato ASI Informazioni provenienti dagli altri studi ASI “Italian Vision for Moon Exploration” Risultati del WP 300 (Analisi dei requisiti) Draft degli output dai WP510-540 (Architettura generale del sistema e dei sottosistemi) Risultati del WP 400 (Aspetti di ricerca) Modelli CAD già esistenti TASKS: Definizione dello story-board e delle scene da realizzare Realizzazione/importazione dei modelli solidi CAD dei componenti del sistema Assemblaggio degli elementi Realizzazione di modello di ambiente Realizzazione di sequenze simulate (cinematica/dinamica e rendering) OUTPUTS: Contributo al “Rapporto Finale dello Studio”: resoconto sequenze simulate Trial su supporto informatico delle simulazioni realizzate con appositi strumenti SW. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 35 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. PROJECT: CIRANO PHASE: 3 WP Ref.: 570 SHEET 1 OF 1 W.P. TITLE: Piano di sviluppo e qualifica, tempi e costi CONTRACTOR: IDEA-DTM MAJOR CONSTITUENT: Determinazione dei costi di realizzazione START EVENT: RA2 PLANNED DATE: KO+6 END EVENT: RF PLANNED DATE: KO+8 W.P. MANAGER: Ferdinando Cassese INPUTS: Documento di requisiti Utente Documento di requisiti di sistema Documento di Rapporto Finale dello Studio TASKS: Determinazione dei costi di realizzazione, gestione e manutenzione di ciascun modulo del sistema. Variabilità di questi costi nel tempo e nel caso di modifiche al progetto. Stima dei tempi di attesa nell’eventuale ipotesi di esistenza di moduli non immediatamente realizzabili. Determinazione dei benefici che il sistema CIRANO, può assicurare in termini di ricadute sulla comunità tecnico scientifica e dei benefici indiretti per l’ASI. Piano di mission deployment. OUTPUTS: Documento di “Stima preliminare delle risorse per lo sviluppo successivo e pianificazione”, contenente inoltre: o Analisi dei ritorni del Progetto Applicativo Esecutivo o Business Plan Preliminare Proposta Economico-Organizzativa Pag. 36 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. PROJECT: CIRANO PHASE: 3 WP Ref.: 580 SHEET 1 OF 1 W.P. TITLE: Analisi preliminare dei rischi CONTRACTOR: IDEA-A-Technology MAJOR CONSTITUENT: Analisi dei rischi START EVENT: KO+7 PLANNED DATE: KO+7 END EVENT: RF PLANNED DATE: KO+8 W.P. MANAGER: Alfredo Pozzi INPUTS: Documento di requisiti utente Documento di requisiti di sistema Documento di architettura TASKS: Analisi preliminare del rischio del Progetto esecutivo Identificazione delle condizioni e fattori che possono compromettere la realizzabilità dello stesso Progetto Identificazione degli elementi di rischio ed analisi delle strategie di eliminazione o mitigazione degli stessi secondo procedure standard di “ Risk Analysis” OUTPUTS: Contributo al “Rapporto Finale dello Studio” Issue 2: rapporto tecnico sul “ Risk Managenent” del Progetto Applicativo. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 37 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 38 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. 4.5 GANTT DEL PROGETTO Il progetto avrà una durata complessiva di 8 mesi. La tempistica del progetto è determinata in rispondenza alle riunioni richieste dalla committenza ASI e sarà articolato in di 3 fasi: la fase 1, della durata di 3 mesi, verrà conclusa da una Requirements and Preliminary Development Review (RDR), da svolgersi nella riunione di avanzamento RA1; la fase 2, della durata di 3 mesi, si concluderà con la Intermediate Review (INR) da svolgersi nella riunione di avanzamento RA2; la fase 3, della durata di 2 mesi, si concluderà con la Preliminary Design Review (PDR) per il progetto preliminare, da svolgersi nella riunione finale RF. L’ASI dovrà a questo punto disporre di tutte le informazioni necessarie ad orientare l’eventuale successiva attività di realizzazione del progetto. La pianificazione degli eventi contrattuali è la seguente: – KO : Kick Off – RA1 : KO + 3 mesi – RA2 : KO + 6 mesi – RF: KO + 8 mesi La pianificazione delle attività è riportata nella seguente Gantt Chart. Una versione in formato A4 del Gantt chart è dato in Appendice per miglior visibilità. 1 100 Gestione di progetto 200 Analisi di scenario 300 Analisi dei requisiti 400 Aspetti di ricerca 500 Definizione del sistema 2 3 Fase 1 KO 4 5 6 Fase 2 RA 1 7 8 Fase 3 RA 2 RF Fase Start Event End Event Fase 1 Riunione di avvio (Kick Off Meeting) I riunione di avanzamento a 3 mesi Fase 2 I riunione di avanzamento a 3 mesi II riunione di avanzamento a 6 mesi Fase 3 II riunione di avanzamento a 6 mesi Riunione finale Proposta Economico-Organizzativa Pag. 39 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. 4.6 ASPETTI RELATIVI ALLA GESTIONE La composizione del gruppo di progetto è strutturata sulla base della peculiarità delle competenze presenti nei diversi enti che a tale proposta hanno aderito. L’utilizzazione di studi ed esperienze precedenti è stata la base per la selezione dei componenti il gruppo proponente e, all’interno di questi, di coloro che per caratteristiche personali, per esperienze pregresse e per competenze acquisite presentava le caratteristiche adeguate a svolgere i ruoli chiave richiesti dalla proposta. Il gruppo di progetto è guidato da un Project Manager (PM) che ha la responsabilità dell’esecuzione, monitoraggio e controllo delle attività affidate al gruppo proponente. Il PM è affiancato da un comitato scientifico presieduto dal Prof. G. Quagliarotti cha ha maturato una grandissima esperienza come manager della ricerca e da un gruppo di docenti universitari di chiara e riconosciuta fama. Il PM, inoltre coordina i responsabili delle diverse aree scientifiche tecnologiche interessate al progetto. Il ruolo di Contract Officer per la negoziazione e gli accordi di contratto con ASI e le eventuali problematiche/monitoraggio degli elementi finanziari/di costo che possano emergere nel corso del progetto è svolto dal Prof. Giancarlo Quagliarotti di cui si riportano i riferimenti. Tel. Uff. +390816134086 int. 243 Fax +390816134086 int. 255 E-Mail [email protected] Il PM, interfaccia tecnica con ASI, è l’ing. Massimiliano Bianca, di cui si riportano i riferimenti. Indirizzo: via P. Castellino 111 c/o CNR Tel. 0816134086 interno 241; Cell. 3286312097 Fax 0816134086 interno 255 Email: [email protected] Nell’espletamento di tutte le fasi di svolgimento del progetto saranno adottati i più moderni mezzi di controllo del progetto, anche attraverso specifici tools sviluppati dalle aziende della compagine proponente. In particolare saranno tenuti sotto controllo: il rispetto delle attività programmate, costi, personale e risorse, fornendo tutti i dati per supportare adeguatamente tanto il processo di organizzazione e coordinamento messo in atto dal management di progetto coerentemente al raggiungimento degli obiettivi stabiliti/programmati quanto di garantire la massima trasparenza nelle attività progettuali a supporto del processo di valutazione del committente. In figura si riporta uno schema organizzativo del progetto. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 40 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. COMITATO TECNICO SCENTIFICO PROJECT MANAGER Ing. Massimiliano Bianca Presidente: Prof. G. Quagliarotti Robotica: Prof. Ing. Alberto Rovetta Materiali e Sistemi Meccanici: Prof Ing. Alfredo Pozzi Software e Hardware: Prof. Ing. Luigi Glielmo ROBOTICA Ing. C. Mazza MATERIALE E SISTEMI MECCANICI Ing. F Cassese SOFTWARE HARDWARE Ing. A. Lepore Ing. R. Aurigemma Il PM è coinvolto, ed è al corrente, di tutti gli aspetti legati allo svolgimento del progetto. La programmazione viene rivista e poi riportata ad ASI secondo la Programmazione Temporale del Progetto. Laddove si dovesse registrare o si preveda uno slittamento rispetto alla programmazione di baseline, il PM rivede lo stato del lavoro e definisce le azioni più appropriate per ristabilire la situazione, in accordo con ASI, coerentemente con quanto previsto nella sezione Analisi del Rischio. L’intera compagine del progetto sarà disponibile, per tutta la durata del progetto, a supportare in “concurrent engineering” ASI e tutti coloro che, individuati dalla stessa ASI, possano essere di supporto per la definizione dei requisiti scientifici, funzionali e di missione e per la loro traduzione in requisiti strumentali. Di seguito si presenta il Gruppo di lavoro del progetto CIRANO. • STRUTTURA DEL TEAM DI PROGETTO La composizione del gruppo di progetto CIRANO è stata decisa sulla base della peculiarità dei compiti. Il gruppo comprende risorse interne ai singoli proponenti con esperienze sviluppate nell’ambito della robotica, delle TLC, dell’informatica e dell’elettronica. Gli studi e le esperienze precedenti sono alla base della selezione dei membri del gruppo. Il Team è guidato da un Project Manager (PM) che ha la responsabilità dell’esecuzione, del monitoraggio e del controllo delle attività affidate ai singoli coordinatori di WP in termini di raggiungimento degli obiettivi programmatici rispetto alla programmazione concordata. Il Project Manager è supportato dal Responsabile Scientifico di Progetto che svolge un’attività di monitoraggio e supervisione delle parti scientifiche riferendo al Project Proposta Economico-Organizzativa Pag. 41 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. manager. Al Responsabile Scientifico saranno rivolte tutte le istanze prettamente di carattere scientifico. Il Project Manager si avvale di una segreteria organizzativa per un supporto alle attività di controllo, di interfaccia con i coordinatori di WP e di gestione contabile/finanziaria del progetto. I singoli coordinatori di WP hanno il compito di coordinare le attività da implementare nell’ambito del progetto verificando che gli obiettivi programmati siano raggiunti e che le diverse milestones siano rispettate. Ciascun coordinatore di WP dovrà riferire al PM nel caso in cui insorgano problemi relativi all’implementazione del progetto. • ALLOCAZIONE RISORSE UMANE Ciascun proponente partecipante mette a disposizione le proprie risorse interne. Si sottolinea che il Consorzio IDEA, operante tramite le competenze delle aziende socie, mette a disposizione competenze qualificate delle stesse. Oltre alle Persone chiave indicate di seguito, i proponenti mettono a disposizione risorse interne per l’attività di gestione di progetto, per le specifiche responsabilità di WP, nonché giovani laureati e dottori di ricerca. Il gruppo proponente ha sottoscritto un impegno di ore-uomo (dichiarazione in allegato) per le attività di competenza nell’ambito della presente proposta. La seguente tabella riporta l’impegno previsto per ciascuna delle “key person” i cui curricula sono riportati nel prosieguo. Nome M. Bianca G. Quagliarotti A. Lepore L. Germano R. Aurigemma M. Ciobbo A. Komeiha R. Russo A. Pozzi F. Cassese D. Santachiara A. Rovetta C. Mazza P. Freschi F. Glielmo F. Vasca Proposta Economico-Organizzativa Azienda IDEA IDEA IDEA IDEA IDEA IDEA IDEA IDEA IDEA IDEA IDEA ECSA ECSA ECSA UniSannio UniSannio Impegno ore 180 42 400 400 200 120 200 98 462 400 400 376 466 558 238 666 Pag. 42 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. 5. DESCRIZIONE E REFERENZE DELL’AGGREGAZIONE PROPONENTE I paragrafi che seguono delineano la composizione del gruppo proponente CIRANO con dettagli relativi alla provenienza, ai profili, alle competenze ed alle esperienze dei singoli proponenti. I proponenti che costituiscono il gruppo di CIRANO sono tutti coinvolti nell’implementazione delle attività e pertanto trovano un loro specifico ruolo all’interno del Team di progetto come dettagliato nel capitolo 4. La seguente tabella riassume alcuni dati caratterizzanti delle aziende e dei centri di ricerca del gruppo proponente. Fatturato degli ultimi due anni (Solo Aziende) Il Consorzio IDEA è stato costituito nel maggio del 2005 e pertanto non ha ancora presentato bilancio. IDEA Euro.Soft - 700.000€ (2003), 630.000€ (2004) IDEA Merlino Servizi - 1.196.527€ (2003), 1.916.360€ (2004) IDEA DTM - 2.123.000€ (2004), 1.514.000€ (2005) IDEA A-Technology – 3.810.000€ (2004), 4.300.000€ (2005) Investimenti in attività di R&S negli ultimi due anni (Solo Aziende) IDEA Euro.Soft – 100K€ (2003), 950K€ (2005) IDEA Merlino Servizi - 180K€ (2003), 290K€ (2005) IDEA DTM – 200K€ (2004), 150K€ (2005) IDEA A-Technology - 430K€ (2004), 570K€ (2005) Progetti di ricerca tecnologica in corso IDEA Euro.Soft – Progetto PIA – WTU “Web Telecontrol Unit”, sistema HW/SW web based per applicazioni di telecontrollo satellitare, radio e GSM. Progetto TELESAL fase 2 (vincitore selezione comparativa fase 1) “Sistema nazionale di telemedicina”, capogruppo Kell – committente ASI Progetto SIGRI fase 2 (vincitore selezione comparativa fase 1) “Sistema integrato di gestione rischio incendi”, capogruppo SAM committente AS IDEA Merlino Servizi - Progetto PIA - IPOC “Integrate Palm on Car” infrastruttura HW/SW appositamente progettati per l’integrazione di palmari con sistemi veicolari dotati di processore dedicato Progetto FIT LOMBARDIA - BLACK BOX: realizzazione di una scatola nera per autoveicoli in grado di collezionare dati di diversa natura per applicazioni di sicurezza stradale, delle persone trasportate o presenti nel raggio d’azione dei veicoli oltre che delle merci veicolate. Progetto ANTARES “Il software di bordo: elementi innovativi e stato dell’arte”: Obiettivo primario dell’attività della Merlino Servizi all’interno del progetto ANTARES è quello di creare un prodotto Proposta Economico-Organizzativa Pag. 43 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. “generico” nel frame dei SW di bordo per satelliti per telecomunicazione nonché quello di innovare il relativo processo di produzione. IDEA DTM – Progetto CDIC - TRUE - Experiments for Maser sounding rockets- Cliente SSC Progetto: TemFer 3, Prime Contractor: EADS ST Bremen – Germany - for Maxus 5 (re-flight of Piston Effect in Models Fluids submitted to Oscillatory Acceleration – Mini-Texus 5), (phase A/BC/D) Progetto “surgical device, to improve the rehabilitation of patients suffering for arts (bones) problems, consequent osteoporosis or traumatic injuries caused by traffic accidents” – Committente ASI IDEA A-Technology – Progetto “Struttura dispiegabile per telescopio: con eventuale sistema di aggiustamento del puntamento”. In Collaborazione con Galileo Avionica Progetto “Agrologis” Sviluppo di una catena logistica intermodale dedicata alla filiera agro industriale. In collaborazione con Consorzio Train Progetto “Sucrose – Resine Sintetiche di origine biologica”. In collaborazione con Dipartimento di Ingegneria dei Materiali della Federico II Progetto USV. In collaborazione con Carlo Gavazzi Space. Progetto “MIMO – Microsatellite per Missione Ottica”. In collaborazione con Mandatarie Contraves e Carlo Gavazzi Space. Brevetti conseguiti negli ultimi dieci anni UniSannio - Brevetto sviluppato, accettato 11 gennaio 2005 Patent number: US 6,840,036 B2. Titolo: CONTROL OF OXYGEN STORAGE IN A CATALYTIC CONVERTER Inventors: Giovanni Fiengo, Ercolano (IT) Ricercatore presso il Dipartimento di Ingegneria Università degli Studi del Sannio. DTM - FISSATORE ESTERNO (in comproprietà con ASI), Brevetto numero 001328650, classifica A61F5 00, data domanda 18/5/2001, data conferimento 14/7/2005 (utilizzabile per braccio snodato del progetto CIRANO) DTM - Titolo: Procedimento per la costruzione di elementi monolitici cavi in materiale composito, e in particolare in fibra di carbonio - Brevetto N. 5,013,514 (7/5/91) (Brevetto Ferrari di personale ora DTM) DTM - Titolo: Elemento strutturale di forma tubolare, Brevetto N. 53131-B/89 (Brevetto Ferrari di personale ora DTM) Know-how di proprietà nelle materie oggetto della Richiesta d’offerta Numero di ricercatori attualmente coinvolti nei progetti di ricerca su base spaziale (solo centri di ricerca) Il know-how di proprietà delle aziende e dei centri di ricerca è specificato nel capitolo “Presentazione del gruppo proponente”, nell’ambito delle presentazioni dei singoli soggetti. Dipartimento di Ingegneria – UniSannio: n. 3 ricercatori ECSA – Politecnico di Milano – n. 14 ricercatori Proposta Economico-Organizzativa Pag. 44 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. Partecipazione a progetti scientifici internazionali in corso (solo centri di ricerca) UniSannio - Progetto Europeo attivo presso il Dipartimento di Ingegneria Responsabile Scientifico Luigi Glielmo: Progetto Europeo “Maria Curie” dal titolo “Transfer of Knowledge Exciting Novelties for the Group for Research in Automatic Control Engineering on Hybrid Systems and Embedded Control”. Periodo di svolgimento: 15/09/04 – 15/09/06. UniSannio - Sviluppo di algoritmi di controllo per il progetto ESA/EADS Fluid Science Laboratory(FSL) Experiment Container Control Unit e sviluppo di una libreria di interfaccia nel linguaggio Tool Command Language (TCL) per il comando ad alto livello del Experiment Container. UniSannio - Progetto e lo sviluppo di software real-time per il controllo di sistemi meccanici e termici impiegati negli esperimenti che saranno effettuati nel Fluid Science Laboratory Experiment Container sulla stazione spaziale internazionale (ISS). UniSannio - Progetto, sviluppo e test della libreria di interfaccia nel linguaggio TCL per il comando ed il controllo dell’ Experiment Container. ECSA – Politecnico di Milano – Dipartimento di Meccanica PoliMi – Nanosistemi intelligenti per dispositivi bionici ed applicazioni medicali. PoliMi – Roboscala – Robot chirurgico per biopsia alla prostata, al fegato e al seno. Rientra tra i progetti strategici del CNR. PoliMi – Robot per il prelievo di midollo. PoliMi – Daphne – Sistema biorobotico per la diagnosi ed il monitoraggio delle condizioni neuro – psicomotorie di una persona. PoliMi – Protesi Robotica – prevede la sostituzione totale della parte del corpo mancante consentendo il recupero, in modo continuo, della funzionalità dello specifico sistema fisiologico. PoliMi – Friend 2 e 3 – sviluppo di un robot per la manutenzione della stazione spaziale internazionale. Programma ASI. Esperienza dell’offerente in missioni interplanetarie DTM, A-Technology e Politecnico di Milano (ECSA) hanno varie esperienze relative a progetti riguardanti le missioni interplanetarie. Tutti gli altri soggetti hanno preso parte a sviluppi specifici in ambito spaziale. Tali evenienze sono specificate nel capitolo “Presentazione del gruppo proponente”, nell’ambito delle presentazioni dei singoli soggetti. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 45 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. 5.1 STRUTTURA DEL RAGGRUPPAMENTO Il progetto CIRANO coinvolge i seguenti proponenti: o I.D.E.A. (Innovation and Development Enterprises Association) è il proponente Prime di progetto, che, come riportato nel capitolo 10 Management, coordina l’implementazione delle attività di progetto tra i diversi partecipanti, nonché le comunicazioni con la contraente ASI. In particolare parteciperanno al progetto i seguenti membri del consorzio: o Merlino Servizi, è una PMI operante nel settore dell’ICT, nasce nel 2002 per volontà di un gruppo di professionisti operanti da anni nel settore della consulenza ICT e della progettazione di sistemi di impiego aerospaziale ed ha la propria sede principale a Benevento. Le principali aree d’attività aziendale sono ingegneria del software, in particolare per sistemi complessi di trattamento dati caratterizzati da elevata affidabilità; ingegneria delle telecomunicazioni, inclusi sistemi di trasmissione dati wireless; localizzazione e navigazione satellitare, inclusa l’esperienza nella progettazione e realizzazione di terminali. o Euro.Soft, una PMI operante nel settore ICT, con particolare riferimento alla realizzazione di sistemi tecnologici nell’ambito del SW per telecomunicazioni ed automazione nei settori Aerospazio, Ambiente, Industria, nonché allo svolgimento di incarichi di consulenza specialistica tecnico - gestionale. La Euro.Soft ha partecipato alla fase 1 ed è aggiudicataria dei progetti esecutivi ASI “Telesal” e “Sigri”, nell’ambito della telemedicina e del rischio incendi. o DTM La società è spin off ferrari e si occupa di progettazione per l’aerospazio. Progettazione meccanica e termica, analisi a stress dinamico e termico, analisi fluidodinamica, attività di sperimentazione e certificazione. o A-Technology opera nel settore delle tecnologie dei materiali compositi avanzati attraverso un approccio integrato che accresce la sua capacità nell’offrire un prodotto concepito e realizzato, grazie alle proprietà dei materiali compositi, a prezzi competitivi. In virtù della esperienza acquisita, è in grado di fornire capacità di progettazione, analisi, sviluppo, produzione e collaudo di sistemi e strutture in materiali compositi. Tale gamma di capacità associata alla scelta di materiali quali fibre di vetro, di carbonio ed aramidiche assicura al cliente la conformità alle più esigenti richieste di prestazioni elevandone nel contempo l’efficienza economica o ECSA (European Centre for Space Applications) è una Rete di Eccellenza multidisciplinare, internazionale, comprendente piccole e medie imprese (PMI), università ed enti di ricerca. L’ECSA ha per scopo l’esecuzione di progetti di ricerca avanzati nel settore spaziale e si propone statutariamente di promuovere la collaborazione tra industria e università. o Università del Sannio Il Dipartimento di Ingegneria dell’Università del Sannio sebbene giovane riveste ruoli di primissimo piano nella ricerca nazionale a titolo Proposta Economico-Organizzativa Pag. 46 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. d’esempio si ricorda che in Benevento presso tale Università ha sede il Centro Regionale di Competenza sull’ICT ed Il Centro d’Eccellenza per il software R-Cost. Le PMI del raggruppamento CIRANO (appartenenti al consorzio IDEA) rappresentano il 60% del budget di progetto. Le Università e Centri di Ricerca del raggruppamento CIRANO: o ECSA - Politecnico di Milano o Università del Sannio rappresentano circa il 40% del budget di progetto Il presente progetto è sicuramente rappresentativo della realtà del Mezzogiorno con 2 proponenti su 3 (70% dei proponenti del gruppo CIRANO) provenienti da area classificata come “area Obiettivo 1” (specificamente Campania). Le PMI facenti parte del gruppo proponente, hanno sede legale a Napoli. I Centri di ricerca sono ubicati a Benevento e Milano. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 47 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. 5.2 PROFILO DEI COMPONENTI IL RAGGRUPPAMENTO E CURRICULA VITAE In questo paragrafo verranno riportati: o Profilo sintetico delle Imprese e degli Enti partecipanti; o Curricula vitae relativi ai responsabili delle attività descritte nei Pacchi di Lavoro. • PROFILO SINTETICO DELLE IMPRESE E DEGLI ENTI PARTECIPANTI • I.D.E.A. – INNOVATION AND DEVELOPMENT ENTERPRISES ASSOCIATION I.D.E.A. è un consorzio di PMI nato nel maggio del 2005 come spin off accadedemico, essendo nato su iniziativa di alcuni componenti del gruppo di ricerca del Dipartimento di Ingegneria Economico Gestionale della Federico II, guidata dal Prof. Emilio Esposito. Il consorzio I.D.E.A.(Innovation and Development Enterprises Association) nasce con lo scopo di raggruppare in un network stabile, PMI con grandi competenze specialistiche nei diversi campi di applicazione che in tal modo sono in grado di offrire un interfaccia unica ai propri committenti per la realizzazione di sottoinsiemi complessi nei settori industriali ad alto tasso di innovazione. Sono soci del Consorzio IDEA: o A-TECHNOLOGY o DTM o Euro.Soft o Merlino Servizi o CMD o Eupolis Research o Società Euromeccanica Solo le prime quattro aziende prenderanno parte attivamente alla presente proposta. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 48 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. • CONSORZIO IDEA – MERLINO SERVIZI Merlino Servizi S.r.l. (nel seguito MS) nasce nel 2002 per volontà di un gruppo di professionisti operanti da anni nel settore della consulenza ICT e della progettazione di sistemi di impiego aerospaziale ed ha la propria sede principale a Benevento. L’azienda ha anche una sede operativa a Busto Arsizio presso ECSA (European Center for Space Applications) la struttura di ricerca internazionale che ha sede presso il PSTL (Parco Scientifico e Tecnologico Lombardo) di cui è stata uno dei soci fondatori. I laboratori principali sono situati a S.Giorgio del Sannio (BN) mentre a Benevento è stato creato un laboratorio di ricerca in micro e nanotecnologie. Merlino Servizi fin dalla sua nascita a seguito fianco a fianco tutti i progetti del cluster di imprese del Gruppo Carlo Gavazzi Space di cui fa parte Telematic Solutions. Tra i principali clienti si annoverano ASI (Agenzia Spaziale Italiana), ESA (Agenzia Spaziale Europea), European Commission, CIRA (Centro Italiano Ricerche Aerospaziali), CERN (Centro Europeo di Ricerca Nucleare), CNES (Agenzia Spaziale Francese), CNR (Consiglio Nazionale delle Ricerche), INFN (Istituto Nazionale di Fisica Nucleare), NASA (Agenzia Spaziale USA), maggiori industrie spaziali europee, clienti commerciali. Avvalendosi di collaborazioni qualificate quali enti di ricerca e laboratori Universitari, l'azienda è riuscita in pochi anni ad ottenere un continuo miglioramento dei suoi prodotti, dei suoi processi di produzione e dei suoi servizi ritagliandosi un importante ruolo in diversi settori innovativi, fra i quali: o L'elaborazione di dati e la gestione degli stessi per conto proprio o per conto di terzi; o La progettazione e la realizzazione di sistemi software ed hardware ad elevato contenuto tecnologico, in particolare nel settore telematico; o La fornitura di pacchetti integrati di servizi a valore aggiunto ad elevato contenuto tecnologico; o La predisposizione di programmi integrati per la pianificazione e la gestione del territorio. Con un fatturato di 4,5 milioni di euro nel 2005, Merlino Servizi conferma un trend di forte crescita che prevede il raddoppio del giro d’affari per il 2006. Attualmente MS impiega circa 30 professionisti, ma prevede un forte incremento di organico nel 2006 anche grazie alla partecipazione al consorzio ANTARES, finanziato dalla regione Campania, per la costituzione di un centro di eccellenza dedicato ai Piccoli Satelliti che prevede attività per 23 Milioni di Euro. All’interno del Team che partecipa al bando in oggetto Merlino Servizi porterà le proprie competenze di avanguardia tecnologica nei seguenti settori: o Ingegneria di sistema per sistemi spaziali complessi; o ingegneria del software, in particolare per sistemi complessi di trattamento dati caratterizzati da elevata affidabilità; o ingegneria delle telecomunicazioni, inclusi sistemi di trasmissione dati wireless; o localizzazione e navigazione satellitare, inclusa l’esperienza nella progettazione e realizzazione di terminali. All’interno del Team che partecipa al bando ASI Merlino Servizi svolgerà il ruolo di: o management della fornitura del servizio o supervisone tecnica e quality assurance Proposta Economico-Organizzativa Pag. 49 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. o ingegneria del sistema o sviluppo tecnologico, laddove richiesto I punti di forza che Merlino Servizi porterà al Team sono: o capitale umano con elevati skill tecnici e ingegneristici, o struttura industriale con provata esperienza sul mercato italiano e internazionale, o esperienza diretta in attività similari al bando, o avanguardia tecnologica nelle principali discipline oggetto del bando quali: localizzazione, trasmissione dati, elaborazione dati o attitudine ed esperienza nella gestione di progetti con clienti istituzionali (quali Agenzie spaziali nazionali e internazionali, Enti Ministeriali, Centri di Ricerca, ecc.) o competenza per i futuri sviluppi tecnologici grazie alla propria partecipazione, fin d’ora, alle attività del cluster del secondo gruppo aerospaziale europeo (Gruppo Fuchs di cui fa parte Carlo Gavazzi Space) PRINCIPALI AREE DI ATTIVITA’ E PROGETTI CORRENTI Satelliti: Merlino Servizi ha partecipato come subcontractor di Carlo Gavazzi Space nelle realizzazione di sistemi chiavi-in-mano per missioni scientifiche e applicative, per il mercato istituzionale e commerciale ed è membro del Consorzio ANTARES che realizzerà a Benevento 7 piccoli satelliti per l’osservazione della terra e per le telecomunicazioni. Agil Unmanned Space Vehicles (USV): Merlino Servizi ha partecipato come sottocontrattore di Carlo Gavazzi Space per la realizzazione della struttura, dei meccanismi e il controllo termico del progetto PRORA-USV del CIRA per lo sviluppo di veicoli spaziali riutilizzabili. Il primo volo di test (veicolo FTB1) è previsto nel 2006. LI Payloads Scientifici: Merlino Servizi sviluppa con CGS carichi utili scientifici per diverse missioni europee, in particolare è primo contraente per il sensore di onde gravitazionali LISA (Laser Interferometer Space Antenna) di ESA/NASA e per alcuni strumenti di analisi e osservazione. E’ inoltre responsabile per il sistema termico e meccanico del rivelatore di particelle russo Pamela, il cui lancio è previsto nel 2006 ed ha rilevanti responsabilità sullo sprettrometro AMS-02 della ISS Stazione Spaziale Internazionale (ISS): Merlino Servizi sviluppa con Carlo Gavazzi Space strumenti e strutture per esperimenti per tutti i laboratori del modulo Columbus e per le piattaforme esterne. CGS è primo contraente di ESA per il progetto EuTEF (European Technology Exposure Facility) e responsabile per il sistema termico e vari sottosistemi di AMS-02 (Alpha Magnetic Spectrometer). CGS è coinvolta anche per sistemi di puntamento, strumenti di analisi, containers per esperimenti, etc. con contratti ESA, ASI e industriali. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 50 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. Osservazione della Terra: soluzioni e servizi per l’utilizzo di dati da telerilevamento, monitoraggio ambientale e servizi commerciali per progetti ESA e ASI. Principali aree di applicazione: sistemi di monitoraggio regionali sia nel campo ottico che in quello radar. Nello specifico monitoraggio di: incendi boschivi, erosione coste, inquinamento, strutture e spostamenti del terreno, ghiacciai e manto nevoso. Tutto ciò viene realizzato con i relativi servizi informativi e centrali operative per gli operatori di impianti idroelettrici, per la protezione civile contro i rischi naturali (es. aree vulcaniche, frane e incendi), per le ARPA per la qualità dell’aria, ecc. Applicazioni e Navigazione: soluzioni e servizi telematici ed informatici per la sicurezza, il fleet management e il controllo del territorio in collaborazione con la società Telematic Solutions. Merlino Servizi sviluppa anche studi per le future applicazioni Galileo sia nel settore automotive che in quello avionico. Ground Segment: Merlino Servizi è responsabile per lo sviluppo e la realizzazione della struttura meccanica e dei sistemi di servizio connessi per la rampa di lancio del vettore europeo VEGA, in corso di realizzazione nella base spaziale dell’ESA a Kourou in Guyana Francese. PRINCIPALI COLLABORAZIONI ASI (Agenzia Spaziale Italiana), ), ESA (Agenzia Spaziale Europea), European Commission, CIRA (Centro Italiano Ricerche Aerospaziali), CERN (Centro Europeo di Ricerca Nucleare), CNES (Agenzia Spaziale Francese), CNR (Consiglio Nazionale delle Ricerche), Galileo Joint Undertaking, INFN (Istituto Nazionale di Fisica Nucleare), NASA (Agenzia Spaziale USA), maggiori industrie spaziali europee, clienti commerciali. MISSION E VISION DI MERLINO SERVIZI Merlino Servizi si propone di integrare le tecnologie più innovative della ricerca aerospaziale, creando sistemi e soluzioni telematiche all’avanguardia che migliorino: o la qualità della vita degli utenti finali o l’efficacia e l’efficienza delle aziende e delle istituzioni pubbliche Merlino Servizi crede nel valore della ricerca e della tecnologia al servizio dell’uomo. Si configura come un’azienda “personality intensive” in cui l’elevata competenza professionale, l’attenzione ai clienti e agli stakeholder, la capacità di analizzare e fornire soluzioni chiavi in mano ai propri partner, rappresentano i principali fattori competitivi. EFFICIENCY AND SECURITY FROM SPACE TO PEOPLE Questo il motto di Merlino Servizi che racchiude quanto detto sopra. LINEE DI ATTIVITÀ DI MERLINO SERVIZI Infomobilità Una famiglia completa di computer di bordo per auto e mezzi commerciali, finalizzati alla sicurezza e al fleet management: Merlino servizi controlla tutto il ciclo di prodotto, dallo sviluppo, alla produzione in serie, all’assistenza al cliente tramite una rete capillare di installazione e service in Proposta Economico-Organizzativa Pag. 51 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. tutta Italia. L’ innovativa piattaforma software per la gestione remota dei veicoli, con possibilità di servizi sia con operatore che automatici, completa la famiglia dei computer di bordo. Inoltre Merlino servizi progetta soluzioni integrate per l’ottimizzazione logistica e l’informazione all’utenza, destinate alle aziende di trasporto pubblico e agli operatori logistici. Sicurezza e servizi I sistemi per la sicurezza di aree urbane, aeroporti, reti stradali, siti a rischio basati su un alto contenuto di integrazione fra dispositivi di videosorveglianza, riconoscimento e controllo, grazie ad una piattaforma software efficace e personalizzabile a seconda dei livelli di scurezza richiesti. Inoltre Merlino servizi realizza la messa in sicurezza e i servizi per centri aerospaziali, basi di lancio, impianti ad alto rischio sviluppando tecnologie innovative per la protezione e la gestione. Infine Merlino servizi offre le proprie capacità di sistemista tecnologico per le realizzazione di soluzioni per l’erogazione di servizi innovativi al cittadino a supporto della mobilità e della sicurezza. Ambiente e telecomunicazioni Merlino servizi propone innovativi servizi di osservazione della terra che, mediante le immagini satellitari e la loro analisi, permettono di tutelare l’ambiente, rendicontando e controllando lo sviluppo urbano e industriale, le aree protette e le colture, contribuendo a prevenire e gestire le situazioni di dissesto e calamità. Gli strumenti informatici di pianificazione e marketing territoriale, completano i servizi. Inoltre, mediante i servizi di telecomunicazione via satellite, Merlino servizi si colloca come partner per progetti di comunicazione verso aree remote o colpite da calamità, telemedicina, monitoraggio di impianti e siti remoti. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 52 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. • CONSORZIO IDEA – A-TECHNOLOGY A-TECHNOLOGY è opera nel settore delle tecnologie dei materiali compositi avanzati attraverso un approccio integrato che accresce la sua capacità nell’offrire un prodotto concepito e realizzato, grazie alle proprietà dei materiali compositi, a prezzi competitivi. In virtù della esperienza acquisita, A-TECHNOLOGY è in grado di fornire capacità di progettazione, analisi, sviluppo, produzione e collaudo di sistemi e strutture in materiali compositi. Tale gamma di capacità associata alla scelta di materiali quali fibre di vetro, di carbonio ed aramidiche assicura al cliente la conformità alle più esigenti richieste di prestazioni elevandone nel contempo l’efficienza economica. La missione di A-TECHNOLOGY nel mercato aerospaziale si attua con la fornitura di manufatti compositi a base polimerica di qualità, a prezzi vantaggiosi. A-TECHNOLOGY vuole essere parte del continuo processo di crescita, nell’impiego di prodotti compositi avanzati che vanno dalle “applicazioni su scala ridotta” alla soddisfazione delle più attuali esigenze di un mercato sempre in espansione, in termini di volumi produttivi, qualità e requisiti di prestazione. STABILIMENTI o MARIGLIANO (NA) o NUSCO(AV) o GRICIGNANO(CE) ATTIVITA’ SETTORE AEROSPAZIALE o o o o o o PROGETTAZIONE E COSTRUZIONE ATTREZZATURE: master, scali di montaggio,modelli, mandrini di formatura, portapezzi per fresatura CNC, attrezzi di foratura, attrezzi di saldatura, stampi di polimerizzazione, attrezzi di controllo COSTRUZIONE PARTI MACCHINATE: longheroni, fittings, ribs inter-ribs COSTRUZIONE PARTI IN LAMIERA: skins, portelli, centine di forma, intercostali COSTRUZIONE PARTI IN MATERIALE COMPOSITO: elementi strutturali, carenature esterne interiors ALLESTIMENTO ED INSTALLAZIONE CABLAGGI: modifica EFIS a/m MD 80 ATTIVITA’ DI SUPPORTO ALLA REVISIONE E MANUTENZIONE AA/MM : smontaggio e montaggio superfici mobili, smontaggio/ricondizionamento e montaggio carenature esterno fusoliera disallestimento/ricondizionamento/ allestimento parti interno cabina). PRINCIPALI PROGETTI PER AEROSPAZIALI o Progetto MITAR – “Microtelescopio ad Alta Risoluzione” in collaborazione con CORISTA, Università di Napoli, Università di Salerno. Committente Agenzia Spaziale Italiana Proposta Economico-Organizzativa Pag. 53 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. o PRORA-USV come subcontractor di Carlo Gavazzi Space. Committente Centro Italiano Ricerche Aerospaziali. o MIMO – “Microsatellite per Missione Ottica” partecipando all’ATI con Mandatarie Contraves / Carlo Gavazzi Space. Committente Agenzia Spaziale Italiana A-TECHNOLOGY GROUP A-TECHNOLOGY GROUP ENGINEERING A-TECHNOLOGY TEAM WORK PROGETTAZIONE TECNOLOGIE RISORSE UMANE (INTERINALE) LEGA LEGGERA COMPOSITI PROCESSI SPECIALI ATTREZZATURA LAVORAZIONI MECCANICHE A CNC BONDING TRATTAMENTI CHIMICI MASTER STAMPAGGIO ALLA PRESSA IN GOMMA FILAMENT WINDING TRATTAMENTI GALVANICI SCALI DI MONTAGGIO CALIBRATURA PULTRUSIONE PALLINATURA MANDRINI DI FORMATURA CONTORNATURA RTM/RIM TRATTAMENTI TERMICI STAMPI DI INIEZIONE STIRATURA STRATIFICAZIONE (LAY-UP) VERNICIATURA STAMPI DI POLIMERIZZAZIONE ATTREZZI DI SALDATURA MODELLI Proposta Economico-Organizzativa Pag. 54 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. PROCESSI SPECIALI o o o o o o o o o TRATTAMENTI TERMICI SU LEGHE LEGGERE ED ACCIAI TRATTAMENTI SUPERFICIALI CHIMICI E GALVANICI PALLINATURA VERNICIATURA BONDING FILAMENT WINDING PULTRUSIONE RTM RIM ATTIVITA’ DI LABORATORIO FABBRICAZIONE PROVINI 9 Provini in composito 9 Provini metallici in materiale materiali PROVE 9 9 9 9 9 Trazione Compressione Fatica Impatto Ambientali DIAGNOSTICA 9 9 9 9 9 Raggi X Ultrasuoni Stress & Strain Analisi Ottiche Analisi Chimiche ATTREZZATURE PER PROVE, CONTROLLI E COLLAUDI o Mc Donnell Douglas ETIS 4: Controllo non distruttivo ad ultrasuoni con getto d’acqua per o verifica scollamenti su materiale composito o Fokker Bond Tester: Apparecchiature per la determinazione di Flow dei sistemi resinosi o X-Ray Both: Apparecchiature per verifica saldature nei materiali compositi o Instron 5 KN: Macchina per prove meccaniche distruttive di trazione e compressione, statiche e dinamiche o 2 Instron 100 KN / 250 KN: Macchine per prove distruttive statiche e dinamiche di trazione e compressione o Impact Machine fino a 20 m/s e 1500 J: Macchina per prove di impatto a massa cadente completa di camera termostatica per prove eseguite a temperatura diversa da quella ambientale CAPACITA’ TECNOLOGICHE E PRODUTTIVE o Progettazione CAD/CAM o Prove meccaniche, chimiche , fisiche e ambientali o Laminazione manuale in vetroresina o Bonding a bassa e alta pressione su preimpregnati o Bonding a bassa e alta pressione su metallo/metallo o Pultrusione Proposta Economico-Organizzativa Pag. 55 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. o Filament Winding o RTM (Resin Transfert Molding) o Stampaggio lamiere o Lavorazioni di macchina tradizionale e CNC o Pallinatura o Trattamenti chimici e galvanici o Trattamenti Termici o Verniciatura o Assemblaggi o Allestimento ed installazione cablaggi elettrici o Costruzione attrezzature PROGETTAZIONE MECCANICA: o Definizione e sviluppo dei disegni costruttivi o Definizione delle specifiche di fabbricazione o Definizione dei processi di fabbricazione Il tutto secondo procedure richieste dalle Normative Applicabili (UNI, ASI, ESA, NASA) CALCOLO STRUTTURALE : o Analisi statiche lineari e non o Analisi dinamiche e vibrazionali o Analisi meccaniche o Analisi termomeccaniche o Analisi termiche o Attività di calcoli fluidodinamici o Realizzazione di part program di lavorazioni e prove nastro Le principali attività realizzate sono: o Progettazione con metodologie CAD-CAM in conformità alle Specifiche Tecniche del Cliente o Re-drawing con sistemi CAD o Analisi di res A-TECHNOLOGY opera con i seguenti software: o UNIGRAPHICS o CATIA 4 & CATIA 5 o PRO-ENGINEERING o NASTRAN o PATRAN o MSC DYTRAN Proposta Economico-Organizzativa Pag. 56 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. o MASTERCAM o HYPERMESH o CADDS 5 o THINK 3 o Altri minori A-TECHNOLOGY è in grado di fornire hardware nei settori: o Costruzioni in materiale composito o Componentistica industriale o Motori aeronautici (parti calde e fredde) o Automobilistico PRINCIPALI CLIENTI SETTORE AEROSPAZIALE AVIO, AVIOINTERIOS, ASI (Agenzia Spaziale italiana), ATITECH, SICAMB, C.I.R.A (Centro Italiano Ricerca Aerospaziale), ELASIS, OMA, VULCANAIR. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 57 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. • CONSORZIO IDEA – EURO.SOFT La Euro.Soft è certificata ISO 9001:2000 per: "PROGETTAZIONE SVILUPPO E FORNITURA SISTEMI SOFTWARE E DI TELECONTROLLO (software and telecontrol systems, design development and supply)", opera secondo le norme ECSS ESA (E40, Q80, M..) ed è attestata SOA per la categoria OS19 (Sistemi di telecomunicazioni e trasmissione dati). L'azienda può realizzare applicazioni nel settore militare, fa parte dell’albo dei centri di ricerca della Regione Campania ed è presente negli albi fornitori di ESA, Alcatel, Alenia Spazio, Atos Origin, Datamat e Regione Campania. Nel background dell’azienda vi sono numerose applicazioni nell’ambito dell’automazione e della robotica, sia nel settore aerospaziale che in quello industriale. L’azienda si occupa inoltre di SW per la trasmissione e la gestione di immagini e di dati satellitari, nonché dell’interfacciamento di apparecchiature elettroniche e della gestione di dati real-time in condizioni critiche. ATTIVITÀ & CLIENTI La Euro.Soft è una azienda operante nel settore dell’Information & Communication Technology. Le attività svolte rientrano nell’ambito dello sviluppo e dell’integrazione delle tecnologie informatiche applicate ai seguenti settori: o Attività di ricerca e consulenza tecnico/economica ed organizzativa nei settori ICT o Automazione industriale o Sistemi di telecontrollo e trasmissione dati per applicazioni industriali e civili o Applicazioni di Business Intelligence, DWH, gestione aziendale o Tecnologie ed applicazioni web Attività di ricerca già svolte per conto dell’ASI o di organizzazioni nazionali o internazionali negli ultimi cinque anni o SIGRI: Studio e definizione di un sistema per la gestione del rischio incendi con tecnologie satellitari e non (Consorzio SAM – finanziato dall’ASI Agenzia Spaziale Italiana)” o TELESAL: Studio e definizione di un sistema per la telemedicina con tecnologie satellitari (Kell – finanziato dall’ASI Agenzia Spaziale Italiana) ” o IDBGuardian: Attività di ricerca finalizzata alla realizzazione di un'applicazione software prototipale nell'ambito del programma Euroskyway, ESA. o DIMAS: Studio di fattibilità per un sistema di “telemammografia” (Alenia Spazio - Laben spa). o Attività di ricerca, definizione progetto preliminare, fornitura e configurazione strumenti SW GIS e DSS, e per la gestione delle risorse idriche di Santiago de Cuba, fin. 50% Ministero dell’Ambiente, 50% Governo Cubano. o Attività di ricerca per un'applicazione software per l’ottimizzazione della lavorazione degli stampi per antenne satellitari (in partnership con Foxbit srl ed Airmec scarl) o Attività di ricerca sulle tecnologie per l’identificazione, l’acquisizione e la trasmissione dei dati relativi al rischio Nucleare, Batteriologico e Chimico (NBC) – Laben spa o Attività di ricerca per un'applicazione software per la gestione della manutenzione in ambito navale (in partnership con Software Design spa e Mecnal srl). Progetti nel settore aerospaziale: Proposta Economico-Organizzativa Pag. 58 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. o Programma COSMO: Sviluppo di un’applicazione SW EGSE per PDHT – “Post Processing” (Alenia Spazio) Adeguamento del software per il test di trasmissione dati a terra (immagini) del satellite COSMO o Programma COSMO: SW ed HW di automazione e controllo per MGSE assemblaggio antenne su satellite (MEG Spa – Alenia Spazio) o Test software EPDS (Experiment Procedure Development Software) (MARS - Cliente Finale : Alenia Spazio) Oggetto : Test di integrazione e Unit Test sul software EPDS cghe fornisce simulazioni per inviare comandi o ricevere valori telemetrici o Programma GOCE: Conduzione dei test di moduli software per “Boot Strap & Flight”, realizzati con tool Cantata, (Laben spa) Programma EUROSKYWAY: Attività di ricerca e realizzazione di un'applicazione software prototipale (IDBGuardian), ESA Progetti nel settore automazione e controllo: o o Progettazione sistema di protezione perimetrale e videosorveglianza dell’aeroporto di Capodichino, Napoli. o Applicazioni integrate hardware-software per impianti automatici industriali con PLC / I/O PC based / SCADA Collaudo funzionale di frigoriferi per Merloni Elettrodomestici Carinaro e Manisa - Turchia, o Sistema di automazione e controllo per macchine granellatrici “Cornetto Algida” e linea sperimentale sviluppo nuovi gelati per Unilever - Sagit, o Sistemi di monitoraggio, supervisione e telecontrollo di reti idriche ed impianti di depurazione (bacino irriguo del Volturno, CE comuni di Solofra (AV), Isernia, Bojano (CB), Porto di Napoli, impianto di depurazione di S. Giovanni a Teduccio NA, ecc.) o Sistema di automazione e controllo per linea di miscelazione intonaci per VIC Italia, o Sistema di automazione e controllo su linee incartatrici / impacchettatrici per Charms Magic Candy, o Sistema di automazione e controllo pressa di tranciature lamiere per FIAT Cassino, o Sistema automatico di collaudo termostati e valvole per Goldstar Iberna, o Sistema automatico di frizione per terzisti FIAT, o Sistema automatico di collaudo ergonomico ed elettrico tastiere PC per Olivetti, o Sistema automatico di collaudo elettrico di sicurezza per Merloni, Whirlpool, Olivetti. collaudo dischi Proposta Economico-Organizzativa Pag. 59 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. Progetti di sviluppo SW: o Progettazione e implementazione di sistemi integrati hardware-software (DB Oracle / Informix, ecc.) per la gestione dei magazzini: EDI.ME. S.p.A. quotidiano “IL MATTINO”, Merloni Elettrodomestici, Gruppo Barbaro, TNT Tecnologistica. o Sviluppo SW per progetto HTS (Halgol - Cliente Finale : Telecom). Oggetto : Sistema di monitoraggio e analisi dei dati aziendali, in particolare dei messaggi di posta elettronica, proveniente dai sistemi Sunrise e Copernico di Telecom, gestiti da Windows Exchange o Progetto A.R.T. (Analisi Rete Trasmissiva): attività di progettazione e sviluppo per Datamat (Cliente finale Telecom) o Progetto HPM Human Performance Management (Attitude per API Petroli). Oggetto : analizzare e pianificare strategicamente le azioni di gestione delle risorse umane o Progetto “Portale Immobiliare”: gestione servizi ASP di un’agenzia immobiliare virtuale (EsseEmme) o Attività di sviluppo per Atos Origin nel progetto RingBackTone di TIM o Sviluppo portale SIBA per la gestione tributi e servizi per enti pubblici – ASMEZ o Sviluppo applicazioni di E-Commerce e gestione commerciale web based: (Etelec, Divani&Divani, ASMEZ, ecc.) o Sviluppo software per sistemi web based ed applicazioni CRM (DB Marketing dell’aeroporto di Capodichino, Napoli). o Consulenza specialistica e/o formativa ICT per: Datamat S.p.A., Atos Origin S.p.A., Tim, Telecom, Software Design S.p.a., Iset s.r.l., Gruppo Engineering S.p.A, Akros S.p.A, SPIN S.p.A, Alenia Marconi, Regione Campania, Regione Lazio, Regione Toscana, ecc. o Collaborazione con Software Design spa per la realizzazione di sistemi di gestione aeroportuale (progetto “Constellar Replacement” in ambiente Unix - BAA S.p.A. Aeroporti di Londra, Sistema di controllo accessi, Sistema di gestione parcheggio Taxi, Progetto "Lost & Found System" e progetto HRM - Human Resources Management, dell’aeroporto di Capodichino, Napoli). o Attività di ricerca e consulenza tecnico/economica ed organizzativa (varie). PARTNERSHIP & COLLABORAZIONI Il management della Euro.Soft ha acquisito numerose esperienze in progetti nazionali e internazionali svolti per conto di enti, gruppi industriali, piccole e medie imprese (a partire dal 1991). Euro.Soft fa parte del consorzio IDEA operante nel settore aerospaziale, ferroviario e navale, del consorzio E.MED operante nel settore dell’energia, dell’ambiente e delle risorse idriche e del network ATTITUDE, operante nel settore della consulenza e delle soluzioni IT. RISORSE & STRUTTURA Lo staff è composto da 16 risorse, tra responsabili di funzione, tecnici e consulenti (10 laureati in ingegneria). La struttura è sita a Napoli in viale Kennedy n°5. TECNOLOGIE E LINGUAGGI DI PROGRAMMAZIONE Ambienti/strumenti di sviluppo: Visual Studio (C/C++, Visual Basic) - Cristal Reports Developer 8 – Jbuilder - JSP/Tomcat – PHP - Visual studio.net (ASP.net, ADO.net, ecc.); Sistemi operativi: WinNT e UNIX; Data Base: SQL server Oracle, Informix; Metodologie di microanalisi e Proposta Economico-Organizzativa Pag. 60 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. progettazione, metodologie di sviluppo in ambiente Host, tecniche di modellazione OOP/UML; Progettazione RDB, test del software (Cantata), componenti per l’automazione ed il CN (Siemens, Omron, Allen Bradley, G.Electric), pacchetti di supervisione (Labview, RSView 6.3, RSLinx, KepServer 4.0); Software GIS (Arcview, Autocad Map, MapInfo, …); Software ed hardware per la comunicazione dei dati a distanza (radio modem, infrarossi, collegamenti telefonici su reti dedicate e commutate, reti informatiche), servomeccanismi ed attuatori. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 61 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. • CONSORZIO IDEA – DTM La DTM ha una struttura organizzativa per progetti ed assegna ai singoli progetti un adeguato team di persone selezionate per esperienze e competenze maturate. Il Project Manager è il leader del team di progetto ed è assistito dalle diverse unità operative aziendali. In DTM il PM è responsabile per: o Pianificazione e gestione del progetto; o Selezione dei fornitori e dei partner; o Pianificazione e controllo dei costi e della schedulazione o Implementazione del team di progetto Il System Engineer fornisce l’adeguato supporto tecnico al PM. Il suo compito è quello di trasformare i requisiti del cliente in soluzioni ingegneristiche ottimali anche dal punto di vista dei costi. COMPETENZE TECNICHE DTM effettua attività di progettazione, sperimentazione e certificazione per imprese di diversi settori ed in particolare per quelle del settore aerospaziale. Negli ultimi dieci anni particolare attenzione è stata rivolta alle attività spaziali che hanno impegnato gran parte delle risorse aziendali, in termini di risorse umane e di utilizzo dei laboratori. Di seguito si riporta una lista e le relative schede dei progetti spaziali in cui a vario titolo è stata coinvolta DTM. Rif. P1 P2 P3 Main Contractor EADS ST EADS ST EADS ST P4 DLR Matroshka P5 Verhaert / Kayser Italia Ariel P6 SSC Project MSL Gas Supply (FM1 FM2 TM) EMCS Experiment Containers RFR – Refrigerator/Freezer Rack for the International Space Station “E.V.A.” experiment for the International Space Station Boiling Research experiment for Fluidpac, to be I nstalled on FOTON M-1 CDIC-TRUE Experiments for Maser sounding rockets Con l’aiuto di alcune immagini si evidenziano in quanto segue le principali specializzazioni acquisite nei settori: o Meccanismi di precisione, cinematismi, micro-meccanismi; o Strutture leggere; o Controllo termico. MECCANISMI DI PRECISIONE, CINEMATISMI, MICRO-MECCANISMI Sia per il Rover che per il braccio robotizzato, l’esperienza che DTM può mettere in campo parte dai Test Container (TC) della facility BDPU, del1991 (si possono vantare così 15 anni di esperienza di settore). Il primo TC prevede un triplo isolamento, ed un micro-compressore alternativo, completamente realizzato “in casa”, per innalzare la pressione del reattore al valore imposto dall’esperimento (14 bar nella seconda missione LMS). Proposta Economico-Organizzativa Pag. 62 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. TC 3 “Straub” per la BDPU Il secondo TC richiede micro-movimentazioni di precisione degli elettrodi mobili delle celle, oltre alla rotazioni del tamburo porta-esperimenti. Il tutto è soggetto ad altissima tensione, e prevede un fluido da “confinare” all’interno delle celle di quarzo. TC4 “Saville” per la BDPU Molto più recentemente si sono sviluppate due facilities per esperimenti di biologia da svolgere nella Stazione Spaziale: Biolab ed EMCS. Biolab “FM” in collaudo: Ferrari e DTM hanno realizzato sia l’incubatore in carbonio (con funzione strutturale e di isolamento termico), sia i meccanismi interni di guida e di estrazione delle Proposta Economico-Organizzativa Pag. 63 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. centrifughe porta-esperimento. Si sono dovuti progettare e realizzare anche dei cuscinetti obliqui custom a precarico variabile, per consentire un corretto funzionamento delle centrifughe in microgravità, ed una fase di lancio tramite Space Shuttle che non causasse danni strutturali alle apparecchiature. Per quanto riguarda i cinematismi ed i micro-movimentatori del braccio robotizzato, DTM può fare tesoro delle esperienze di: o cerniere di deployment per pannelli solari, o regolatori del posizionamento di sistemi ottici, in grado di ottenere nello spazio accuratezze inferiori al micron. STRUTTURE LEGGERE Dall’esperienza automobilistica degli anni ’80 DTM è passata a realizzare le più grosse strutture in carbonio esistenti sulla Stazione Spaziale. Per la Ferrari si sono progettate e costruite le scocche delle più prestigiose vetture sportive e da competizione dell’ultimo decennio, quali l’F50, la 456GT e la F333, per le competizioni americane della serie IMSA. Seguono alcune immagini relative a questi prodotti. Calcoli FEM del telaio in carbonio della F50 – F333. Grazie alla scelta di una laminazione ottimizzata, ed utilizzando una tecnologia costruttiva brevettata da Ferrari-DTM, la struttura risulta leggerissima, robusta e garantisce l’affidabilità richiesta dal critico utilizzo in competizione. L’immagine mostra un “output” del calcolo agli elementi finiti (global strain) nella versione “indeformata” Autotelaio IMSA montato. Si vedono in particolare i punti di attacco dove viene trasferito dall’esterno il carico strutturale (sospensioni, alettoni, roll-bar, ….). Questa esperienza potrebbe essere utilmente estesa alla progettazione di componenti leggerissimi, e pur affidabili, del Rover, e delle strutture degli strumenti scientifici. Per quanto riguarda invece la Stazione Spaziale, ecco la facility RFR ((Refrigerator-Freezer Rack). Prime Contractor EADS di Friedrichshafen. Il progetto RFR è arrivato alla certificazione del QM (Qualification Model, immagine a destra). La struttura portante (immagine CAD a sinistra, in rosso) è realizzata come unico elemento monolitico in composito (cioè laminato in passata unica, e polimerizzato con un unico ciclo di cura in autoclave = co-cured), e questo Proposta Economico-Organizzativa Pag. 64 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. nonostante la complessità geometrica. Con circa 140 chilogrammi di massa della struttura si riesce ad imbarcare un carico pagante di 480 kg, ed inoltre si innalza oltre i valori minimi richiesta dalla NASA la prima frequenza di vibrazione del sistema RFR + Rack. Per questa attività DTM ha operato in simbiosi con Boeing (Huntsville) che ha realizzato direttamente per NASA il Rack esterno in carbonio. CONTROLLO TERMICO Oltre a diversi esperimenti di biologia per razzi sonda, DTM si è occupata della progettazione, costruzione e certificazione di Matroskha (Prime Contractor DLR). Questa è un’apparecchiatura già operante all’esterno della sezione russa della Stazione Spaziale. Il contenitore è realizzato completamente in carbonio, protetto all’esterno da un isolamento termico, che funge anche da difesa meccanica contro i debris cosmici. Oltre al controllo termico passivo si è implementato a bordo di Matroskha (nel basamento in lega leggera di interfaccia con la ISS) un controllo termico attivo per mantenere la temperatura delle apparecchiature interne ai valori imposti dagli scienziati. Studio di un transitorio termico di Matroskha (comprende la struttura esterna in carbonio, il manichino interno e il basamento di interfaccia con l’elettronica di controllo) durante la fase di esposizione all’irraggiamento diretto del sole nel cosmo. Manichino di Matroskha in fase di assemblaggio, con i sensori per i la misura dei raggi cosmici in evidenza Proposta Economico-Organizzativa Pag. 65 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. Dettaglio del basamento di interfaccia con la Stazione Spaziale Test di qualifica di Matroskha a termo-vuoto. Si noti l’isolamento termico esterno, che anche funzione di protezione dai debris cosmici Dettaglio della protezione termica per la maniglia di presa utilizzata dagli astronauti durante la fase di montaggio sull’esterno della ISS. L’apparato funziona nominalmente da quasi un anno Proposta Economico-Organizzativa Pag. 66 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. • ECSA ECSA (European Centre for Space Applications) è una Rete di Eccellenza multidisciplinare, internazionale, comprendente piccole e medie imprese (PMI), università ed enti di ricerca. L’ECSA ha per scopo l’esecuzione di progetti di ricerca avanzati nel settore spaziale e si propone statutariamente di promuovere la collaborazione tra industria e università. Il consorzio ha la forma di un GEIE (Gruppo Europeo di Interesse Economico), ed è stato ufficialmente fondato il 19 Marzo 2004 a Busto Arsizio. Obiettivo principale dell’ECSA è quello di promuovere lo sviluppo del settore aerospaziale partecipando a gare di appalto della Commissione Europea, dell’ESA (European Space Agency), dell’ASI (Agenzia Spaziale Italiana) ed di altre agenzie spaziali extra UE, impiegando le risorse nella ricerca. L’attività si concentrerà inizialmente sui tre maggiori progetti spaziali europei attuali: o GALILEO, il GPS europeo, progetto congiunto Commissione Europea (CE) – European Space Agency o GMES (Global Monitoring for Environment and Security), un progetto congiunto CE-ESA o AURORA, un programma ESA di ricerche tecnologiche a lungo termine, per l’esplorazione interplanetaria. Alla data odierna il GEIE ECSA annovera fra i suoi membri le aziende e gli enti di ricerca qui di seguito elencati: AZIENDA INDIRIZZO CAP CITTA' PROV. Merlino Servizi srl via Tiengo snc 82100 Benevento BN ThinkLab srl via Benedetto Marcello, 6 20124 Milano MI Milano, Microsystems SrL via E. Oldofredi, 41 20124 Via Durando 10 MI Expert Italia SrL via Vittor Pisani, 13 20124 Milano MI Uninova Quinta da Torre, 2829 516 Caparica Portugal Area3 Studio Associato via Raffaello, 6 21022 Azzate VA NW11 7TJ London UK Lombard House International Ltd 788-790 Finchley Road Euroways SrL via Soperga, 39 20127 Milano MI Università di Brescia-Dip. Ing. Meccanica via Branzate, 38 25123 Brescia BS Parvis Systems & Services S.r.l. via C. Prudenzio, 16 20138 Milano MI GPS Aeroborne SrL c/o Acceleratore d'Impresa del Politecnico di Milano, Via Durando 10 20158 Milano MI Polilampol – Fondazione Laboratorio Prove Materie Plastiche p.zza L. Da Vinci, 32 20133 Milano MI Proposta Economico-Organizzativa Pag. 67 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. MR&D Institute S.r.l. via Dante, 5 21013 Gallarate VA SUPSI - DTI Galleria 2 6928 Manno Swiss Politecnico di Milano p.zza L. Da Vinci, 32 20133 Milano MI PRINCIPALI LINEE DI PRODOTTO/SERVIZIO Di seguito sono descritti le tipologie di prodotti/servizi realizzati e offerti dal GEIE ECSA : Il GEIE, si propone, con carattere di ausiliarietà rispetto all’attività economica dei suoi Membri, di sviluppare ed incrementare l’attività economica e la formazione dei suoi aderenti particolarmente nei seguenti settori: o prestazione di servizi di qualsiasi natura nel campo delle tecnologie aerospaziali, sia in Italia sia nelle altre nazioni partecipanti ed, in particolare: − nel reperimento delle tecnologie disponibili; − nello sviluppo di nuove tecnologie; − nella gestione di progetti; o valutazione delle scelte scientifiche e tecnologiche di società, associazioni, fondazioni ed enti in genere (c.d. technology assessment); o formazione e consulenza per i management e per l’impresa; o attività editoriale e promozionale; o attività internazionali nell’ambito della cooperazione allo sviluppo; o ricerca e sviluppo delle azioni possibili presso istituzioni nazionali ed internazionali per partecipare alla realizzazione di progetti dove siano previsti agevolazioni e finanziamenti erogati dall’Italia e di altre nazioni partecipanti, della UE e dell’ESA (European Space Agency): − in particolare, studio delle opportunità, previste nel 6° Programma Quadro e nelle gare di appalto dell’ESA, nell’ambito del Programma Galileo, per gli enti associati − studio delle opportunità, previste nel 6° Programma Quadro e nelle gare di appalto ESA, nell’ambito del Programma GMES (Global Monitoring for Environment and Security), per gli enti associati − studio delle opportunità previste nel Programma Aurora dell’ESA (esplorazione planetaria) per gli enti associati. CONTRATTI ACQUISITI NEL SETTORE SPAZIO ECSA ha recentemente acquisito (agosto 2005) un contratto con l’ESA riguardante l’analisi del contesto internazionale per l’esplorazione spaziale. Il contratto è in corso di svolgimento e verrà concluso nel marzo 2006. • ECSA – POLITECNICO DI MILANO - DIPARTIMENTO DI MECCANICA, LABORATORIO DI ROBOTICA I campi principali di ricerca sono: o le cinematiche dei meccanismi, o meccanismi di attuazione, o vibrazioni di elementi delle macchine, o comportamento dinamico e termico di sistemi meccanici, o la meccanica dei robot, o misurazioni e sperimentazioni, o sviluppo di metodi ottici per investigazione, o comportamento e caratterizzazione dei materiali, Proposta Economico-Organizzativa Pag. 68 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. o o o o o o o la metodologia di controlli non-distruttivi, progettazione di strutture e sistemi meccanici, affidabilità delle macchine, uso di computer in grafiche (CAM) e nella gestione di macchine utensili (CAM), studio dei processi e dei sistemi di produzione con riferimento agli aspetti tecnologici della lavorazione meccanica, ergonomia ed aspetti di gestione, ricerca nel campo dei veicoli di trasporto su strada, veicoli ferroviari, macchine agricole, biomeccanica. ESEMPI DI RICERCHE La sicurezza nella robotica. Ricerca orientata allo studio dello stato dell'arte legale relativo alla sicurezza dei robot e dei sistemi di produzione integrati; studio della sicurezza e dell'affidabilità di robot industriali in società manifatturiere che usano sistemi robotico; studio e sviluppo di metodi di risk analysis e analisi degli aspetti relativi alla sicurezza. Telerobotica medica. Ricerca e sviluppo di un telecomando per un sistema biomedico, ad es.un sistema robotico chirurgico. L'operatore può controllare i dislocamenti di un robot con l'ausilio di videocamere che riprendono la scena. Il progetto per le biopsie è promosso dal C.N.R. (Consiglio Nazionale italiano di Ricerca): usa un robot a quattro gradi di libertà . Per la chirurgia telerobotica , la ricerca è indirizzata sugli aspetti di sicurezza e affidabilità. Il progetto ha sviluppato un sistema multifunzionale per l'esplorazione del midollo, biopsia del seno, biopsia del fegato e biopsia della prostata. La sicurezza e l'affidabilità in meccanica . La sicurezza dei meccanismi è fondamentale. I progetti in corso sono sviluppati in modo compatibile con la legislazione europea e internazionale e con i principi di sicurezza e affidabilità. Partecipazione interattiva in progetti europei per applicazioni multimediali in meccanica. L'intero corso di Meccanica dei robot è in sito web di Internet Assemblaggio automatizzato. La ricerca verte su un modello CAD di dinamiche dei processi di produzione, sullo sviluppo di software di pianificazione, ottimizzazione e programmazione di stazioni di assemblaggio flessibili. La sincronizzazione di un robot a due braccia, lo studio della scelta degli attrezzi per afferrare, l'ottimizzazione delle sequenze e la traduzione delle sequenze in codice di comando del robot Protesi Biorobotica . La ricerca in questo campo ha condotto alla costruzione di un prototipo di una protesi per gli arti inferiori con un microprocessore per il controllo dei parametri dei movimenti. Le caratteristiche che identificano il progetto sono l'utilizzo di tecnologie completamente nuove per l'ambiente medico. Sviluppi concernono l'uso di telecontrol della protesi. E' in corso una collaborazione con il Centro Protesi dell'INAIL FRIEND è un robot per l'attività spaziale. Il prototipo è stato sviluppato in un contratto di ricerca dell' ASI. E' stato progettato per essere utilizzato come robot di servizio per la stazione spaziale. E' in grado di muoversi sulla travatura reticolare della stazione ai fini di manutanzione. Il concetto Ladyfly consiste in un sistema di robot per l'esplorazione di suolo di Marte. È perciò compatibile con le tecnologie e gli scenari attinenti al programma Aurora dell'ESA. Il progetto consiste in una flotta di cinque robot (uno principale e quattro più piccoli), per esplorare il suolo di Marte in preparazione di una missione umana Il robot principale, anche chiamato il robot scientifico, porta gli strumenti di esplorazione scientifica, mentre i quattro più piccolo hanno la capacità di analizzare l'area da esplorare e di creare una mappa. Dati riguardanti le caratteristiche del suolo sono raccolte poi dal robot principale e trasmessi al lander e da questo ritrasmessi alla Proposta Economico-Organizzativa Pag. 69 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. terra. Il robot principale è in grado di analizzare la natura dei materiali della quale il suolo è costituito tramite uno spettrometro a raggi X molto efficiente. I robot hanno un sistema di locomozione duplice: su ruote e su gambe per superare i piccoli ostacoli. Le ruote sono montate alla fine delle sei gambe. Il moto è telecontrollato con capacità di movimenti autonomi. Tutti i robot sono dotati di macro - e nano sensori, incorporato nella struttura. Il sistema di rilevamento è posizionato al centro del robot principale. DDX è un sistema biorobotico capace di esaminare condizioni neuro-fisiche. È un sistema portabile, che misura parametri multipli quali tempo di reazione, velocità, forza e tremore. L'apparecchiatura è caratterizzata da un sistema di riconoscimento della voce. Il sistema può essere usato non solo in campo medico, ma anche nei campi dell'assistenza diuturna e per lo sport. Attualmente è in corso di sviluppo Daphne, un progetto europeo (in cooperazione con St Microelectronics, l'Università di Milano e Agilent) basato su questi concetti. Studi su neurobiologie.. La ricerca riguarda con la valutazione delle risposte umane a diversi stimoli in realtà virtuale ed in real-time. I test vengono effettuati sia nell'ambiente virtuale sia nell' ambiente reale .Workshop virtuale di Unione europea: La "scoperta e l'analisi di multimodal di cervello debole segnala studiare funzione" di cervello è stato compiuto Il progetto "Telehealth in Africa", sviluppato in cooperazione con ITU, Unesco-UITA, consiste nel collegamento fra ospedali europeo ed africano (Ivory Coast) gli Ospedali. La decisione dei Ministri delle Comunicazioni dei Paesi africani ha promosso lo sviluppo futuro di telemedicine in Africa. I sistemi di teleconference permettono di connettere un grande numero di centri di ricerca nel mondo. Una stazione di teleconference di multimedia è attiva nel Laboratorio di Robotica per i collegamenti quotidiani. Progettazione meccanica. La progettazione meccanica è in continuo sviluppo. Nel laboratorio vengono sviluppate metodologie avanzate di progettazione meccanica, anche in collaborazione con il Dipartimento di Design Industriale. Particolare attenzione è rivolta ai motori, alberi e organi di trasmissione del moto. Gilberto è un robot a sei gradi di libertà completamente progettato e costruito al Laboratorio di Robotica. Gilberto è stato uno dei primi robot nel mondo (1981) ad essere controllato a voce e a essere integrato con un display. È stato brevettato dall' Alfa Romeo. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 70 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. • UNIVERSITÀ DEL SANNIO – DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA Group for Research on Automatic Control Engineering GRACE MAIN MISSION GRACE is the acronym of Group of Research on Automatic Control Engineering. The Group was instituted in 1999 by prof. Luigi Glielmo with the aim of contributing to the application of modern modeling and control strategies for the solution of engineering problems inspired by realistic applications. GRACE activity is also aimed to improve collaborations between universities, research centers and industries which work in the field. STAFF GRACE is in continuous growth and now nineteen people have involved in GRACE’s activities. As you can see on the staff page, GRACE offers good opportunities to young graduates to improve their knowledge. In GRACE’s staff you can find people that have different experience: several members are graduates in Computer Systems Engineering, others in Electronic Engineering, Control Engineering and Applied Mathematics and Manufacturing Engineering. SKILLS Different skills allow to face and solve different problems. GRACE has expertise in modeling and control of several industrial applications such as: Automotive systems, Power converters and electrical drives, Manufacturing systems and Agro-food processes. GRACE has also methodological expertise such as: Analysis of complex systems, Analysis and control of nonsmooth systems, Simulation of complex and nonlinear systems, Identification and Kalman filtering, Genetic algorithms and neural networks, Real-time control systems, Hardware-inthe-loop and rapid control prototyping, Simulation and optimization of manufacturing systems. COLLABORATIONS. In its’ history GRACE had many collaborations and, actually has many open projects with research centers and companies among whitch: • Automotive: Centro Ricerche FIAT, ELASIS, Istituto Motori CNR, Magneti Marelli, AnsaldoBreda, Ferrari Gestione Sportiva, Volkswagen, DaimlerChrysler. • Railway: AnsaldoBreda. • Manufacturing: Fabbrica Motori Avellino, Centro Sviluppo Materiali, Europea Microfusioni Aerospaziali. • Home automation: Siemens. • Agro-food industry: Parco Scientifico e Tecnologico di Salerno, Torregaia, Siprio. • This testifies the great effort of GRACE’s members to transfer their knowledge from the academic world to industrial world. ACADEMIC ACTIVITIES GRACE members have contacts with researchers of the following academic institutions: ETH (Zurigo, Switzerland), Royal Institute of Technology (Stockholm, Sweden), University of Linz (Austria), Chalmers University (Sweden), Universidad Politécnica de Cataluna (Barcellona, Spain), University of Bristol (UK), University of Minnesota (Minneapolis, USA), University of Michigan (Ann Arbor, USA), Ohio State University (USA), Boston University (USA), Purdue University (USA). GRACE has a prolific scientific activities and in about five years GRACE’s members have published more than one hundred fifty scientific papers. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 71 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. GRACE members are involved as reviewer for several international journals and in the Program Committee of many international conferences. Luigi Glielmo has proposed and chairs the IEEE Technical Committee on Automotive Control of the Control System Society. Groupname Research Activities AUTOCON AUTOMOTIVE CONTROL Automotive industries always look for new technological solutions to improve comfort and performance of their products. On the other hand academic research groups are often focused on problems which are far away from realistic applications. GRACE is aimed to contribute in the application of modern modeling and control strategies for the solution of automotive problems inspired by realistic applications. Our activity is also aimed to improve collaborations between universities, research centers and industries which work in the field. AMTRA Automated Manual Transmission Dual UEGO Dual UEGO Active Catalyst Control HYBVE Hybrid Vehicles EOBD On Board Diagnosis SOCBAT State Of Charge Estimation for Batteries TORQUE Torque estimators VehDyn Vehicle Dynamics Control WARMUP Warm-up Regulation Groupname Research Activities CONDBS DBS MODELLING AND CONTROL Deep Brain Stimulation (DBS) is a recent electrically based technique used to annihilate the principal motor symptoms of the most serious neuro-degenerative pathologies, such as Parkinson’s Disease (PD), Dystonia (DYT) and Essential Tremor (ET). It provides electrical stimuli, shaped as square pulses trains, to specific targets inside the patient’s brain in order to enhance or inhibit their neural activity. It is well known, indeed, that changing amplitude, frequency and duty cycle of the stimuli applied to a given target different responses can be obtained, ranging from complete annihilation to sustained excitation of spike generation. Stimuli are generally provided by an artificial stimulator implanted in the patient and leaded to the targets by means of subcutaneous wires. The goal of our research is developing feedback control schemes and electronic devices for inline automatic calibration of the stimulation set parameters for each possible application of DBS. For such aim, reliable, physically-based models of the targets are investigated in order to interpret their global activity, describe the experimental data recorded from patients during the leads implantation and predict their response to superimposed electrical fields induced by applied stimuli. CASPAR Parkinsonian motor symptoms annihilation Groupname Research Activities Proposta Economico-Organizzativa Pag. 72 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. CONTROLHS HYBRID SYSTEMS Hybrid systems are heterogeneous systems that exhibit both continuous and discrete dynamics. A typical example would be a continuous system interacting with a controller that involves some logic components. Hybrid systems are ubiquitous in industry. At present there is no systematic procedure to design controllers for hybrid systems so that stability is guaranteed and quantitative performance and robustness criteria are met. Usually such controllers are designed heuristically: Conventional design tools are used to arrive at controllers for the continuous modes at the lower level, and then a set of switching rules takes care of the discrete modes at the higher level. Unfortunately, the system behavior is all too often governed by the discrete modes so that a lengthy and expensive trial and error procedure is necessary to achieve satisfactory performance characteristics. Togheter with the automatic control laboratory of ETH-Zurich we developed a theory for the optimal control of linear discrete time hybrid systems. We have proposed appropriate algorithms to allow the application of this theory in practice. In collaboration with different companies and institutes, such algorithms have been applied to a wide range of problems. DITHER Averaging through Dithering for Nonsmooth Systems MP-HS Multiparametric Programming RELAY Relay Feedback Systems Groupname Research Activities MANU MANUFACTURING SYSTEMS Object oriented modelling is proposed as an effective framework for constructing simulation models of hybrid manufacturing systems. Jobs are processed through a network of machines and buffers. Machines are represented as hybrid automata in which continuous time dependent operating conditions are modeled through ordinary differential equations. Machines are connected through buffers modeled by using statecharts. Modularity, versatility and maintenance of the model are ensured by the use of the unambiguous Unified Modeling Language. The simulation model is tested on a realistic turbine components factory in the Matlab environment. SUNSMAN Manufacturing Systems Simulation Groupname Research Activities MPCGroup MODEL PREDICTIVE CONTROL Model Predictive Control (MPC) is currently the accepted standard in the process industries for handling complex constrained multivariable control problems. Here at each sampling time, starting at the current state, an open-loop optimal control problem is solved over a finite horizon. The optimal command signal is applied to the process only during the following sampling interval. At the next time step a new optimal control problem based on new measurements of the state of the system is solved over a shifted horizon. The optimal solution relies on a dynamic model of the process, respects all input and output constraints, and minimizes a performance figure. This is usually expressed as a quadratic or a linear criterion, so that for linear prediction models the resulting optimization problem can be cast as a quadratic program (QP) or linear program (LP), respectively, and for hybrid prediction models in MLD form as a mixed-integer program (MIP).Despite the fact that efficient MIP solvers Proposta Economico-Organizzativa Pag. 73 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. exist, on-line implementation of hybrid MPC control requires a substantial computational effort, which limits its applicability to small and/or slow processes, where the cost of computation is negligible compared to the overall process cost. MPC is therefore suitable for process control problems in the chemical, petrochemical, and power generation industries, but inadequate for fast applications, for example in the automotive and aerospace industries. In order to push MPC to those applications where on-line optimization cannot be afforded, for controlling linear and MLD systems with constraints on input and state variables we developed a theoretical framework based on multiparametric programming to find the explicit, state-feedback form of MPC. Multiparametric programming amounts to determining the solution to a mathematical program where the cost function and/or the constraints depends on some parameters. Contrary to sensitivity analysis, which characterizes the change of the solution with respect to small perturbations of the parameters, in multiparametric programming the solution is determined for a full range of variations of the parameters. By looking at the MPC problem as a multiparametric program, We have showed that MPC is equivalent to a piecewise affine state feedback law, and we developed algorithms to compute this control law. As a consequence, MPC control can be implemented as a look-up table of linear control gains. Unlike traditional gain scheduling techniques, the explicit MPC allows to automatically synthesize a gain schedule to optimally control systems under constraints, thus avoiding ad-hoc control schemes. As a result not only better performance, but also a drastic reduction of the development time for control design, and of the maintainability of the design itself was achieved. LHCOC Linear and Hybrid Constrained Optimal Control Proposta Economico-Organizzativa Pag. 74 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. Groupname Research Activities NETSYS NETWORKED SYSTEMS MultipleUAV Autonomous Coordination of Multiple Unmanned Air Vehicles DecControl Decentralized Optimal Control for Large Scale Systems FORCO Formation Control of Multi-Agent Systems Groupname Research Activities OTHAPP OTHER TOPICS BUILDING Building Automation KALFIL Kalman Filtering REACTCTRL Optimal control of non-linear reactors systems SMART Smart Homes UNDSYS Underwater Systems VIDEO Videosurvaillance WINE Winemaking Groupname Research Activities POEL POWER ELECTRONICS COMPMOD Complementarity Modelling DCDC DC-DC Converters INDMO Induction Motor NONLI Nonlinear Phenomena SLIDCON Sliding Mode Control L.A.U.S. LABORATORY OF AUTOMATION AT THE UNIVERSITY OF SANNIO Person in charge: Francesco Vasca "Laboratory of Automation at the University of Sannio (LAUS) is located in Via Rampone, Benevento, Italy. LAUS is provided with software and hardware equipments aimed at building up experiments dedicated to testing control strategies and their real time implementation, both for teaching and research o o The main hardware equipments available at LAUS are: Oscilloscopes: two Tektronix TDS2014 and one TDS210 Programmable waveform generator: TTi TGA1244, Tektronix AFG310, Tektronix CFG253 Proposta Economico-Organizzativa Pag. 75 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. o o o o o o o o o o Power supply: TTi PL320QMD, TTi PL320, two Philips PE1542 Data acquisition boards: two ACE kits 1103 Midsize dSPACE simulator MicroAutoBox: two control units DSP board: Texas Instruments LF2407 Microcontrollers PIC Logic analyzer: TTi LA4008 Programmable logic controller connected to Data Highway Plus Network (DH+) 9 Personal Computers 1 Laser Postscript printer (Oki V6100) The software tools available at LAUS are: o o o o Mathworks Matlab 7.0 (R14) with all toolboxes Arena 5.0 Rockwell Software RsView 32, and Rockwell Software RsLogix 500 for SCADA an PLC programming Dynasim Dymola 5 (Modelica) LAUS has the following real time controlled experiments : o o o o o o o Inverted pendulum on a moving cart Mechanical cube with internal inverted pendulum DC/DC converters Multiple hydraulic tanks Thermal process Three Khepera2 robots Cameras for monitoring systems (four Axis 213, one Axis 2420, one Canon VC-C4R) with control units (Axis 2460 Network DVR, Video server Axis 2400+) SOLAB SIMULATION AND OPTIMIZATION LAB Person in charge: Francesco Borrelli Objective of the the Simulation and Optimization LAboratory (SOLab) is the testing, improving and developing optimization solvers and algorithms for process control. We focus on o o Large scale networked applications, trying to brake the barrier of complexity through the use of the most advanced optimization solvers: linear, nonlinear and mixed integer. In particular we are exploiting the combined used of nonlinear mathematical programming (NLP) and mixedinteger linear mathematical programming (MILP) solvers. Small scale real/time processes where online optimization is performed through explicit statefeedback solutions computed via multiaprametric programming. Below we list a series of real world application which are currently under study at the Laboratory o o o o o o o MultiProduct Production Scheduling (in collaboration with Fabbrica Motori Auto (FMA), Italy) Multiple Vehicle Path Planning and Task Assignment in an Obstacle-Rich Environment (in collaboration with Honeywell, USA) Decentralized Optimization of Large Scale Systems (in collaboration with University of Minnesota), USA Optimization based Formation Flight (in collaboration with Honeywell, USA) Vehicle Traction control (in collaboration with Ford Research LAb, USA) Active Steering Systems (in collaboration with Ford Research LAb, USA) Papermachine Decentralized Optimization, (in collaboration with Honeywell, Canada) " Proposta Economico-Organizzativa Pag. 76 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. • CURRICULA VITAE DEL PERSONALE CHIAVE COINVOLTO DELLE ATTIVITÀ DESCRITTE NEI PACCHI DI LAVORO. Le competenze tecnico-scientifiche del team di progetto, relative all’oggetto del progetto CIRANO, sono evidenziate dai Curricula riportati di seguito. GIANCARLO QUAGLIAROTTI [IDEA] 1964 1965-68 1965-68 1968 1968-69 1969 - Laureato in Fisica ad indirizzo Cibernetico con punti 110/110, discutendo la tesi "Stability and instability of neural network".Università Federico II di Napoli. - Vincitore di una borsa di studio triennale, mediante concorso bandito a livello internazionale dal C.N.R., CNEN ed EURATOM presso il Laboratorio Internazionale di Genetica e Biofisica di Napoli. - Si è specializzato in Genetica, Biofisica, Biochimica e Biologia Molecolare, mediante partecipazioni a corsi di specializzazione biennali organizati dall' Istituto. - Ha partecipato al corso di specializzazione in Genetica e Fisiologia dei Virus Batterici organizzato dall'ICRO e dallEMBO. - Si trasferiva negli Stati Uniti quale Postdoctoral Fellow presso la Baylor University, Medical College Department of Pharmacology, Houston Texas. Chairman Prof. Harris Busch. - Assunto per concorso dal C.N.R in qualità di Ricercatore Aggiunto presso l'Istituto di Cibernetica di Napoli. 1971 - Veniva promosso Ricercatore presso lo stesso Istituto. - Partecipa alla "Internazional Summer School in Neurobiology" a Saint Vincent. 1973 - Veniva promosso, per esame, Ricercatore Qualificato. - Partecipa alla scuola di perfezionamento "The Citopharmacology of Secretion", VeneziaMilano. 1974 - Nominato responsabile del gruppo “Processi di Sviluppo e Differenziamento Cellulare” del Reparto di Neurofisica dell'Istituto di Cibernetica. 1978 - Nominato Responsabile del Reparto "Sistemi Cellulari" e membro del Consiglio Direttivo dellTstituto di Cibernetica. - Componente della Commissione paritetica C.N.R - OO.SS. per l'attuazione dell'accordo concernente lo sviluppo e la sistemazione degli Organi C.N.R. dell'Area di Ricerca di Napoli. 1980 - "Ricercatore Coordinatore” presso l'Istituto di Cibernetica. - Partecipa alla scuola di aggiornamento su "Tecniche di immuno- Proposta Economico-Organizzativa Pag. 77 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. fluorescenza e loro applicazioni a Sistemi Biologici". 1983 - Nominato Direttore dell'Area di Ricerca di Napoli. 1986 - Confermato Direttore dell'Area di Ricerca di Napoli - Componente della Commissione di Studio per la problematica degli interventi scientifici del C.N.R. nel Mezzogiorno - Nominato Consigliere di Amministrazione dell’Università degli Studi di Napoli, Federico II. 1987 - Procuratore Speciale del C.N.R. per la costituzione della Società Consortile C.A.M.P.E.C. s.c.r.l. tra C.N.R., ENEA, ENI, ALENIA, MONTEDISON, Comune di Portici e cinque medie Aziende Campane - Consigliere di Amministrazione in rappresentanza del C.N.R. della Società Consortile CAMPEC r.c.r.l. - Partecipazione al seminario di aggiornamento per il “Management - 1988 nella Ricerca”, Roma-CNR. - Componente del Gruppo di lavoro per il coordinamento delle attività del C.N.R. relative all’attuazione, svolgimento e partecipazione ai programmi dei Progetti Finalizzati Componente del Gruppo Tecnico di controllo del contratto di concessione alla Soc. 1989 1990 1992 1994 1996 Italeco S.p.A. per la realizzazione delle Aree di Milano e Napoli - Rappresentante del C.N.R. nel Comitato Interconsortile “Napoli-Ricerche” - Componente del Comitato Scientifico del Centro Internazionale di Servizi di Spettrometria di Massa - Nominato componente del Comitato Interministeriale per la definizione del Sistema Universitario Napoletano - Istituzione della II Università Metropolitana di Napoli. - Confermato Direttore dell’Area di Ricerca di Napoli. - Confermato Consigliere di Amministrazione in rappresentanza del C.N.R. della Società Consortile CAMPEC r.c.r.l. - Confermato Consigliere di Amministrazione in rappresentanza del C.N.R. della Società Consortile CAMPEC r.c.r.l. - Confermato Direttore dell’Area di Ricerca di Napoli. - Componente del Comitato Scientifico del Centro Internazionale di Servizi di Spettrometria di Massa - Confermato Consigliere di Amministrazione in rappresentanza del C.N.R. della Società Consortile CAMPEC r.c.r.l. 1998-2001 Confermato Direttore dell’Area di Ricerca di Napoli. 2001 - Dirigente di Ricerca presso l’Istituto di Pianificazione e Gestione del Territorio 2005 Presidente Consorzio I.D.E.A (Innovation & Development Enterprise Association.) Proposta Economico-Organizzativa Pag. 78 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. MASSIMILIANO BIANCA [IDEA] FORMAZIONE 2004 – 05 Svolge attività di ricerca in qualità di vincitore della borsa di studio Post-dottorato, nel settore scientifico disciplinare ING/ING 35 (Ingegneria Economico-Gestionale), dal titolo “Metodologie di valutazione e di selezione della fattibilità tecnica ed economica di nuove idee imprenditoriali basate sulla conoscenza in aree in ritardo di sviluppo”. Responsabile Scientifico Prof. Eugenio Corti 2004 Dottorato di ricerca - XV ciclo di dottorato dal titolo “Aree protette e valorizzazione del patrimonio culturale ed ambientale per l’organizzazione del territorio e lo sviluppo sostenibile”. Titolo della tesi: “I Sistemi di Subfornitura in Aree in Ritardo di Sviluppo: Il Caso Sannita” Facoltà di Economia dell’Università degli Studi del Sannio. Relatore: Prof. E. Esposito 1998 Laurea in Ingegneria Aeronautica Università degli Studi di Napoli "Federico II" Titolo della tesi "La valutazione dei fornitori: un caso aziendale" Relatori: Prof. E. Esposito, Prof. M. Raffa. Co-relatore: Ing. A. Gatta Svolta presso Alenia Sistemi Difesa stabilimento del Fusaro 1988 Diploma di Maturità Scientifica Istituto "Pontano" di Napoli ALTRI CORSI FREQUENTATI 1997 "English for communication in technical fields" Wall Steet Institute, Napoli 1985-87 Corso di lingua inglese The British Council, Napoli INCARICHI ATTUALI • Responsabile R&S del Consorzio IDEA • Delegato per il Settore Aerospaziale del CESIAIC – Centro per lo Sviluppo Imprenditoriale delle Aree Interne della Campania. Presidente Prof. E. Corti. • Supporto al Project Manager nel progetto “AGROLOGIS: Potenziamento della catena logistica intermodale dedicata alla filiera agro-industriale nel mezzogiorno”. Progetto di ricerca finanziato dal Ministero dell’Università e della Ricerca Scientifica che ha come partner: ENEA; University of Salerno; Trenitalia Spa; RFI; Uniontrasporti; Ansaldo Trasporti Sistemi Ferroviari Spa; Ansaldobreda Spa; Reggiane Cranes and Plants Spa; D'Appolonia Spa; Bertolotti Spa; Uniontrasporti Service Scarl; Magsistem SrL. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 79 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. • Membro del Gruppo di Ricerca Italiano nel Progetto “International Knowledge and Innovation Networks for European Integration, Cohesion and Enlargement” – IKINET – un progetto dell’Unione Europea parte del VI European Research Program. - Contratto N°: CIT2-CT-2004-506242. Partner del progetto sono: Università of Roma "Tor Vergata"; University of Wales Cardiff; Ruhr-Forschungsinstitut für Innovations- und Strukturpolitik; Centrum Badan Przedsiebiorczosci i Zarzadzania Polskiej Akademii Nauk; JOANNEUM RESEARCH Forschungsgesellschaft mbH; Institut National de la Recherche Agronomique; Universidad Autonoma de Madrid; Applica sprl. • Membro del Gruppo di Ricerca Italiano nel Progetto “MOVE – The new curriculum for technology transfer”, un progetto dell’Unione Europea parte dell’ ASIA LINK Research Program. Partner del progetto sono: l’Università of Sannio; University of Luton Higher Education Corporation; Indian Institute of Management of Bangalore; Tribhuvan University. AREE DI RICERCA E CONSULENZA Le organizzazioni per la ricerca e lo sviluppo con particolare riferimento alle aree in ritardo di sviluppo. Trasferimento Tecnologico e Creazione di conoscenza nelle PMI Gestione dei processi d’innovazione nelle organizzazioni con particolare riferimento alle PMI. Valorizzazione socio economica della conoscenza con particolare riferimento agli spin offs accademici. PRINCIPALI PUBBLICAZIONI E. Bellini, M. Bianca, E. Corti, G. Panza (2003): “Un modello di trasferimento di tecnologie con un diverso grado di maturità: il ruolo delle Università nello sviluppo locale”, atti della XIV Riunione Scientifica della AiIG (Associazione Italiana di Ingegneria Gestionale), Bergamo, 30-31 ottobre 2003. M. Bianca, E. Corti, (2004), “Una ricerca empirica sulle modalità di acquisizione di conoscenza tecnologica nelle PMI subfornitrici sannite” in E. Bellini, F. Bencardino“Conoscenza, ICT, territorio: un approccio interdisciplinare”, Franco Angeli, Milano– ISBN 88-464-5532; M. Bianca, E. Corti, (2005) “Technology Transfer Processes: Local Subject’s Rules in the Territorial Development” in M. Dowling “Interdisciplinary in Entrepreneurship Research”, in M. Dowling, J. Schiude, D. zu Knyphausen-Aufsass “Advances in Interdisciplinary European Entrepreneurship Research – Vol II”, Ed. Lit verlag – Münster – ISBN 3-8258-8323-x.. M. BIANCA, E. ESPOSITO, “LE PMI SUBFORNITRICI NELLO SCENARIO MONDIALE VERSO UNA NUOVA ORGANIZZAZIONE DELLA SUPPLY CHAIN”, EDIZIONI SCIENTIFICHE ITALIANE – NAPOLI - NEXT PUBLICATION. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 80 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. ALFREDO POZZI [IDEA – A-TECNHOLOGY] Nato ad Aversa (Caserta) l’11/03/1943 ed ivi residente alla Via S. Martella, 10. Tel. 081/8901527. Diploma di maturità classica. Laurea in Ingegneria Meccanica, conseguita con 110/110 e lode e pubblicazione della tesi: “Elementi precisi per macchine utensili a controllo numerico”. 1972 Incaricato a tempo indeterminato presso l’ITIS di meccanica e macchine. 1973 Borsista CESVITEC - Camera di Commercio di Napoli per uno studio su “Subfornitura Alfa Sud - Analisi delle Provenienze Territoriali”. 1973 Abilitazione alla professione di ingegnere. 1974-76 Collaboratore, in qualità di esercitatore, con la Cattedra di Disegno Meccanico presso la Facoltà di Ingegneria di Salerno. 1977 Partecipa al concorso per ricercatore universitario. 1979 Partecipa al concorso per la Riconferma, superando la prova con il massimo dei voti. 1980-95 In congedo da Ricercatore Confermato per mandato politico. 1995 Si iscrive all’ordine con il n. 1976. 1995-97 Riprende l’attività didattica e di ricerca, in particolare nel campo dell’utilizzo delle reti neurali per il riconoscimento di pezzi difettosi ed in generale nei processi di controllo di qualità. 1997 Pubblicazione presentata al 3° Convegno AITEM sulle reti neurali e loro applicazione nell’assicurazione di qualità. 1998-2000 Corsi monografici su “Tecnologia della Saldatura”. Dal 2001 Docente nei corsi di “Tecnologie dei Materiali Speciali”. 2001-03 Project Manager del Progetto “Fidelitynet” finanziato dalla Regione Campania per € 0,600ML. Applicazioni particolari del SAP in collaborazione con la IBM e la Sap Italia Consultino. 2002 Project Manager del Progetto MITAR – “Microtelescopio ad Alta Risoluzione” finanziato dalla Agenzia Spaziale Italiana (ASI), in collaborazione con CORISTA, Università di Napoli, Università di Salerno. Dal 2002 Project Manager del Progetto AGROLOGIS – “Sviluppo di una catena logistica intermodale dedicata alla filiera agro-industriale”, in collaborazione con CONSORZIO TRAIN (ENEA, ANSALDOBREDA ed altri), finanziato dal MIUR per € 6,5ML. 2003 Project Manager del Progetto Sucrose – “Resine Sintetiche di origine biologica” in collaborazione con il Dipartimento di Ingegneria dei Materiali, Facoltà di Ingegneria dell’Università di Napoli Federico II 2004 Project Manager del Progetto “Unnamed Space Vehicle per conto di A-Technology S.p.A., Subcontractor di Carlo Gavazzi Space, finanziato per €12ML dal CIRA. Dal 2005 Project Manager del Progetto sul telescopio espandibile inserito nel MIMO – “Microsatellite per Missione Ottica” partecipando all’ATI con Mandatarie Contraves/Carlo Gavazzi Space. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 81 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. RENATO AURIGEMMA [IDEA - EURO.SOFT] Nato a Napoli il 27/01/1967 FORMAZIONE • Laurea in Ingegneria Aeronautica, voto 110 e lode – anno 1991 - Facoltà di Ingegneria – Università “Federico II” di Napoli: Tesi di laurea in Economia ed Organizzazione Aziendale (rel. Prof. Mario Raffa), titolo della tesi: “Studio di un settore e criteri di valutazione economico strategica di una nuova tecnologia” • Partecipazione al corso integrativo in “Gestione ed organizzazione della Qualita`” tenuto dall’amministratore delegato del Centro Ricerche FIAT G. Michellone. • Da ottobre 1991 a marzo1992 - IMT Istituto superiore di ricerca e formazione nel campo dei Trasporti, Napoli - Diploma di specializzazione per il corso Master in Marketing Management • Partecipazione al corso ESA “a good Proposal” – Noordwijk (Olanda) 2003 Inoltre: • Conseguimento dell’abilitazione all’esercizio della libera professione (aprile 1992). • Iscrizione all’albo degli Ingegneri della provincia di Napoli (25/05/93, tessera n. 174/93) • Iscrizione all’albo dei consulenti tecnici del Tribunale di Napoli. ESPERIENZE PROFESSIONALI • FAST srl Azienda di consulenza tecnica industriale e sviluppo software, specializzata nell’automazione nella supervisione e nel controllo di processo. (1991-1994) • EUROSYS Sas Settori: consulenza aziendale, automazione industriale, qualità, formazione tecnica. dal 1995 • EURO.SOFT srl Società specializzata nella realizzazione di sistemi informatici integrati. dal 2000 Alcuni progetti: • Kell srl (2004) Studio e definizione di un sistema per la telemedicina con tecnologie satellitari (cl. Fin. ASI). • Consorzio SAM (2004) Studio e definizione di un sistema per la prevenzione incendi con tecnologie satellitari (cl. Fin. ASI). • Studio di fattibilità per la realizzazione di un sistema di diagnosi digitale assistita da un calcolatore provvisto di software auto apprendenti con reti neurali su un sistema di “telemammografia” (Laben spa). • Attività di ricerca, definizione progetto preliminare, fornitura e configurazione strumenti SW GIS e DSS, e per la gestione delle risorse idriche di Santiago de Cuba. • Attività di ricerca sulle tecnologie di rilevazione e trasmissione dati nel settore NBC (Nucleare, Biologico e Chimico) – Laben spa. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 82 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. • Hill’s Pet Nutrition spa – Colgate Palmolive (2002) - Consulenza relativa all’analisi dei sistemi informativi finalizzata alla definizione del Documento Programmatico sulla Sicurezza dei dati secondo il DL 675 (gestione della privacy). • BAA Gesac 1999 - Progettazione impianto di sicurezza, controllo accessi e videosorveglianza dell’Aeroporto di Napoli Capodichino • Ministero del Tesoro e Bilancio – Regione Campania 1998 – 99 Servizi di ricognizione ed elaborazione economico - statistica a supporto della direzione tecnica responsabile della definizione dei progetti operativi di cui alla legge 80/84 per la Regione Campania: • Siria – Reply 2001 Attività di Project Management per i sistemi informatici e di automazione dei magazzini TNT Traco (cl. Buffetti, TIM, Wind, ecc.) – Pomezia (Roma) • Software Design spa BAA 1999 Consulenza per la realizzazione di un accordo di partnership tra la BAA - GESAC e la Software Design - Realizzazione piano di sviluppo e business plan Anno 1998 • Software Design srl 1998 Consulenza per la progettazione tecnica, economica e gestionale di sistemi telefonici a valore aggiunto che utilizzano il riconoscimento vocale. • Merloni Elettrodomestici Manisa Turchia – 1997 Consulenza tecnico – organizzativa per magazzino automatico e collaudo funzionale frigoriferi • IMT Istituto superiore di ricerca e formazione nel campo dei trasporti 1992 “Analisi della qualità del servizio di una azienda di trasporto • ODISSEO (Gruppo di ricerca di Economia ed Organizzazione Aziendale, Facoltà d’Ingegneria di Napoli) 1991 “Analisi di un settore: le aziende produttrici di aerei da trasporto • ODISSEO (Gruppo di ricerca di Economia ed Organizzazione Aziendale, Facoltà d’Ingegneria di Napoli) con il contributo di Alenia 1991 “Valutazione delle nuove tecnologie: il caso degli aerei da trasporto” LINGUE STRANIERE Inglese (buono) - University of La Verne California Base NATO Napoli - Diploma Advanced II, Spagnolo (ottimo), Tedesco (scolastica), Olandese (base). Proposta Economico-Organizzativa Pag. 83 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. ROBERTO RUSSO [IDEA - EURO.SOFT] Data di nascita: 24/03/1964 FORMAZIONE • Maturità scientifica • Laurea in ingegneria (1990 – Università “Federico II” Napoli). • Membro della commissione informatica e della commissione aerospaziale dell'ordine degli ingegneri della provincia di Napoli ESPERIENZE PROFESSIONALI Alenia Spazio • Project manager per un’applicazione software SW di automazione e controllo per MGSE assemblaggio antenne su satellite (MEG Spa – Alenia Spazio) • Project manager per applicazione SW per il test di trasmissione dati a terra (immagini) del satellite COSMO (PDHT – “Post Processing”) • Project manager per un’applicazione software e conduzione dei test di moduli software EGSE nell’ambito del programma GOCE (Laben spa) • Project manager per test software EPDS (Experiment Procedure Development Software) (MARS) API petroli • Project Manager per progetto HPM Human Performance Management (Attitude per API Petroli) Emed / Ministero dell’Ambiente / Governo Cubano - 2003 • Attività di definizione e configurazione strumenti SW GIS e DSS, e per la gestione dell’acquedotto di Santiago de Cuba ESA/ALS - 2002-2003 • Configuration manager per attività di ricerca finalizzata alla realizzazione di un'applicazione software prototipale (IDBGuardian) nell'ambito del programma Euroskyway, ESA. Siria – Reply 2001 • Project Management per l’automazione dei magazzini TNT Traco (cl. Buffetti, TIM, Wind, ecc.) – Pomezia (Roma) BAA S.p.A. Aeroporti di Londra • Project Manager per il Progetto “Constellar Replacement” nell’ambito del Sistema Informativo in ambiente Unix, Oracle e C. • Project Manager per gestione Database e progettazione procedure in PL/SQL per il progetto Database Marketing dell’aeroporto di Capodichino. • Consulente informatico presso Gesac S.p.A. (aeroporto internazionale di Napoli) per la realizzazione di un complesso software per la gestione automatica del ritrovamento bagagli (Lost & Found System), sviluppato prevalentemente con tecnologia Java e in parte in Visual Basic, e con il supporto database di tipo Oracle. • Project manager per client ‘Controllo accessi’ presso la Software Design di Pozzuoli software usato nell’aeroporto di Capodichino. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 84 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. Altri • • • • • • • Software di telecontrollo per la gestione di un sistema di irrigazione consortile di circa 5.000 ettari, presso il Consorzio di Bonifica del Bacino Inferiore del Volturno di Caserta, con sistema di comunicazione via radio e via cavo; Software di gestione grafica interattiva e multimediale per il sistema di cui sopra; Software di calcolo per l’ingegneria civile, realizzato in C++ in versione OLE Automation; Sistema informativo della società Sogene, proprietaria di molti negozi Divani & Divani; Consulenza per la società Software Design S.p.a. di Pozzuoli in progetti di qualità del software; Sistema informativo e sito Web per la società Sogene (catena di negozi Divani & Divani); Sistema informatico di controllo accessi Aeroporto di Napoli Capodichino per la società Gesac S.p.A. (Gruppo BAA) LINGUE STRANIERE Inglese. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 85 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. KOMEIHA ADEL MOHAMED [IDEA - EURO.SOFT] Data di nascita 10/10/1963 FORMAZIONE • Napoli, 1998-Università degli studi di Napoli (Federico II): Laurea in Ingegneria Elettronica. Titolo della tesi: La strumentazione virtuale nella verifica degli oscilloscopi digitali. ESPERENZE PROFESSIONALI • • • • • • • • • • • • • • • • Docente di corsi di formazione professionale rivolti a giovani o a dipendenti di aziende, tenutisi in ambito regionale tra i quali: Trasmissione televisiva, Automazione industriale, Trasmissione dati, Telecontrollo. EURO.SOFT srl: Società specializzata nella realizzazione di sistemi informatici integrati. - dal 2002 Project Manager area “Automazione industriale”. Aziende clienti: Software Design – BAA (British Airport Authority), EDIME (Il Mattino), TNT Traco, Gruppo Engineering, Alenia Spazio, Laben, ESA, ecc. EUROSYS Sas: Settori: automazione industriale, formazione tecnica. dal 1993 Programmatore PLC e software di supervisione e telecontrollo (SCADA). PROGETTI MEG Spa – Alenia Spazio 2005 - Application engineer per automazione e controllo per MGSE assemblaggio antenne su satellite Comune di Solofra (AV) 2005 - Application engineer per sistema di monitoraggio, supervisione e telecontrollo di rete idrica BAA SD 2003 - Project manager per sistema audio dell’aeroporto di Firenze Mecnal 2003 - Attività di ricerca per un'applicazione software per la gestione della manutenzione in ambito navale (in partnership con Software Design spa e Mecnal srl). Comune di Bojano (CB) 2002 - Application engineer per sistema di monitoraggio, supervisione e telecontrollo di rete idrica Autorità Portuale (app. COGEPA) 2001 - Application engineer per sistema di monitoraggio, supervisione e telecontrollo del Porto di Napoli. Comune di Isernia 2000 - Application engineer per sistema di monitoraggio, supervisione e telecontrollo di rete idrica. Wattsud spa (produzione trasformatori) Casavatore (NA) 2000 - Application engineer per progetto sulla logistica integrata dei processi interni Consorzio di bonifica del Volturno 1998 - Application engineer per sistema di monitoraggio, supervisione e telecontrollo di rete idrica del bacino irriguo del Volturno Consorzio di depurazione Napoli 1997 - Application engineer per sistema di monitoraggio, supervisione e telecontrollo dell’impianto di depurazione di S. Giovanni a Teduccio NA Merloni Elettrodomestici Carinaro (1996) e Manisa Turchia (1997) - Applicazioni integrate hardware-software per impianti automatici industriali (Collaudo funzionale di frigoriferi) FIAT Cassino 1996 - Application engineer per automazione pressa di tranciature lamiere. Charms - Magic Candy 1996 - Application engineer per linee incartatrici / impacchettatrici, COMPETENZE SPECIFICHE: Proposta Economico-Organizzativa Pag. 86 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. • Componenti per l’automazione ed il CN (Siemens, Omron, Allen Bradley, G.Electric), pacchetti di supervisione (Labview 6.1, RSView 6.3, RSLinx, KepServer 4.0); Software ed hardware per la comunicazione dei dati a distanza (radio modem, infrarossi, collegamenti telefonici, reti informatiche), servomeccanismi ed attuatori. • Sistemi operativi MsDos e Windows, di Microsoft Office, linguaggi di programmazione Pascal e C. LINGUE STRANIERE • Arabo: Lingua madre • Italiano: Buono • Inglese: Discreto • Francese: Discreto Proposta Economico-Organizzativa Pag. 87 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. MARCELLO CIOBBO [IDEA - EURO.SOFT] Nato a Napoli il 20/04/1964 TITOLI DI STUDIO • Laurea in Ingegneria Elettronica, ind. Telecomunicazioni (Università degli Studi di Napoli "Federico II" anno acc.89-90). • Borsa di studio sulla Qualità assegnata dall’A.T.A. di Torino svolta c/o la cattedra di Economia ed Organizzazione Aziendale della Facoltà di Ingegneria di Napoli. • Corso di specializzazione “Esperti della Qualità” tenuto a Napoli dal FORMEZ. • • • • ESPERIENZE PROFESSIONALI Amministratore unico della EURO.SOFT srl Consigliere di amministrazione del Consorzio E.MED Consigliere di amministrazione del Consorzio IDEA Project Manager e socio della EUROSYS sas • • • • • • • • • • ALCUNI PROGETTI REALIZZATI Regione Campania 2003: Project manager per attività di ricerca per un'applicazione software per l’ottimizzazione della lavorazione degli stampi per antenne satellitari (in partnership con Foxbit srl, Alenia Spazio ed Airmec scarl). BAA Gesac 2002: Attività di Project Management per sistemi web based ed applicazioni CRM (DB Marketing dell’aeroporto di Capodichino, Napoli). Siria – Reply 2001: Attività di Project Management per i sistemi informatici e di automazione dei magazzini TNT Traco (cl. Buffetti, TIM, Wind, ecc.) – Pomezia (Roma) Vari 2000-2003: Attività di Project Management per sistemi integrati hardware-software (DB Oracle / Informix, ecc.) per la gestione dei magazzini: EDI.ME. S.p.A. quotidiano “IL MATTINO”, Merloni Elettrodomestici, Gruppo Barbaro. Comune di San Giorgio a Cremano, NA 2001: Progetto sala consiliare comunale: sistema di video riprese, voto elettronico, diffusione sonora e connessione alla rete Internet – Anno 2001 Wattsud spa (produzione trasformatori) Casavatore (NA) – 2000: Consulenza sulla logistica integrata dei processi interni Vari 1999-2000: Consulenza specialistica e/o formativa ICT per: Software Design S.p.a., Iset s.r.l., Gruppo Engineering S.p.A, Akros S.p.A, SPIN S.p.A, Alenia Marconi, Regione Campania, Regione Lazio, Regione Toscana, ecc. Consorzio di Bonifica del Bacino Inferiore del Volturno - CE 1999: Consulenza per la progettazione relativa al progetto “Riconversione irrigua e Sistemazione Idraulica della zona S.Tammaro-S.Maria La Fossa Grazzanise” rete irrigua di distribuzione in pressione del comprensorio irriguo del Consorzio - Opere di automazione Ministero del Tesoro e Bilancio – Regione Campania 1998 – 99: Servizi di ricognizione ed elaborazione economico - statistica a supporto della direzione tecnica responsabile della definizione dei progetti operativi di cui alla legge 80/84 per la Regione Campania. GECO - Basilicata Anno 1998: Progettazione sistema di telecontrollo ed automazione impianti di depurazione Proposta Economico-Organizzativa Pag. 88 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. • • • SISPI, cl. fin. Autorità Portuale Anno 1998: Progettazione sistema di telecontrollo rete idrica porto di Napoli Merloni Elettrodomestici Manisa Turchia – 1997: Consulenza tecnico – organizzativa per magazzino automatico e collaudo funzionale frigoriferi Inoltre dal 1992 al 1996: Progettazione impianto di telecontrollo e supervisione rete idrica antincendio del CIRA, Centro Italiano Ricerche Aerospaziali (CE). Automazione stazione di pompaggio depuratore di S. Giovanni a Teduccio (NA). Impianti automatici per il collaudo funzionale di frigoriferi (Merloni Elettrodomestici). Progettazione e realizzazione di apparecchiature dedicate di collaudo per Olivetti, Whirlpool, Merloni elettrodomestici, Goldstar etc. Automazione linea sperimentale sviluppo nuovi gelati (Unilever - Sagit). Automazione linea di miscelazione intonaci (VIC). Realizzazione software di collaudo per ascensori (PARAVIA). Proposta Economico-Organizzativa Pag. 89 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. FERDINANDO CASSESE [IDEA - DTM] EDUCATION 1974 University of Engineering Sciences, Bologna Italy Degree in Mechanical Engineering with 100/100 and honours 1980 Boyce Engineering, Houston, USA Course on high performance centrifugal compressors technology 1981-83 Northrop University, Los Angeles, USA Studies on application of advanced composite materials for aerospace structures. 1984 Von Karman Institute for Fluid Dynamics, Bruxelles Vehicle aerodynamics 1984 University of Surrey, U.K. The technology of fibre reinforced composite materials EXPERIENCE 1974-78 Nuovo Pignone, Florence, Italy Design department, gas turbines and centrifugal compressors 1978-81 Nuovo Pignone, New York, USA Technical manager for the activity of Nuovo Pignone in the United States and Canada 1981-83 Nuovo Pignone, Los Angeles, USA Head of Nuovo Pignone for the west USA and Canada 1983-86 Alfa Romeo, Milan, Italy Coordination for design and analysis of innovative cars 1986-87 Ferrari, Maranello, Italy Research & Development department 1987-95 Ferrari Engineering, Modena, Italy Technical manager 1995-1999 Ferrari, Modena, Italy Director of Space Division From 2000 DTM srl General Manager / President Proposta Economico-Organizzativa Pag. 90 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. DAVIDE SANTACHIARA [IDEA - DTM] EDUCATION 1984-89 “Lepoldo Nobili” Technical School. Reggio Emilia, Italy Course in Mechanics, Mechanical design and Automation. Certificate of Mechanics with 60/60. 1988-96 University of Engineering Sciences, Modena, Italy. Degree in Mechanical Engineering with 106/110. Graduation thesis carried out at Ferrari, Space Division, Modena “Advanced thermoplastic connecting rod for aerospace application: Material characterisation and structural analysis with finite element analysis” EXPERIENCE 1996-1997 Ferrari Space Division, Modena, Italy Structural and Thermal analysis for Space projects 1998-2000 DTM srl on behalf of Ferrari System engineer for Laboratory for Impact tests on aerospace structures Capua Italy) TCU Thermal Controlled Unit for ISS – Project Manager (LISA – CIRA 2001-2003 DTM srl RFR Refrigerator freezer rack for ISS - System engineer 2004-2005 CDIC (Maser 10 experiment) Project Manager From 2005 DTM Management representative for ISO 9001:2000 Proposta Economico-Organizzativa Pag. 91 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. LUCA GERMANO [IDEA - MERLINO SERVIZI] Data di nascita: 13 settembre 1974 • TITOLI DI STUDIO Diploma di Scuola Media Superiore conseguito nel luglio 1992 presso l’Istituto Tecnico Commerciale "S. Rampone" di Benevento con la votazione di 52/60 • Laurea in Ingegneria Informatica, presso la Facoltà di Ingegneria dell'Università degli Studi del Sannio di Benevento conseguita il 16/10/2001 con la votazione di 107/110. Tesi di laurea in Controllo dei Processi dal titolo "Controllo Ottimo per Cambi Automobilistici SemiAutomatici”. • Abilitazione alla professione di Ingegnere conseguita nella II° sessione dell’anno 2001 presso l’Università degli Studi del Sannio • Iscritto all’Albo degli Ingegneri della provincia di Benevento • Certificazione PET conseguita presso il British Institute di Benevento • ESPERIENZE PROFESSIONALI Software Enginer da 02/2006 presso la Merlino Servizi di Benevento S.r.l. • Software Engineer da 11/2001 a 01/2006 presso la Carlo Gavazzi Space di Milano, società operante nel campo aerospaziale. Progetti: Sviluppo SW di bordo per il controllo dei sotto sistemi di potenza per mini satelliti • Sviluppo SW di bordo per il controllo di assetto di mini satelliti Attitude Control System • Sviluppo SW di bordo per On Board Data Handling per mini satelliti • Docente di uno stage tenuto presso IROST in Theran nel dicembre 2004 sulle problematiche dell’Architectural Design e sull’utilizzo del CASE tool Innovator COMPETENZE SPECIFICHE Linguaggi di programmazione: Ottima conoscenza del C/C++ Buona conoscenza dell’HTML • Buona conoscenza di Java • Discreta conoscenza del PHP • Buona conoscenza del Ladder: programmazione di PLC per l’implementazione di processi industriali • Buona conoscenza delle architetture e dei protocolli di rete Proposta Economico-Organizzativa Pag. 92 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. Ambienti di sviluppo: • Ottima conoscenza del Matlab/ egaci v: il lavoro di tesi è stato svolto utilizzando il Matlab\Simulink • Discreta conoscenza del C++ Builder • Discreta conoscenza del PSPICE e del LabVIEW Sistemi egaci ve: • ottima conoscenza di tutti i Sistemi Operativi Microsoft • ottima conoscenza di sistemi operativi real time: Virtuoso • discreta conoscenza di Linux. Altre conoscenze: ottima conoscenza dei principali prodotti Microsoft. Ottima conoscenza del CASE Tool Innovator. Utilizzo di strumentazione da laboratorio, quale generatori di segnale e strumenti di acquisizione ed elaborazione dati. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 93 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. AMEDEO LEPORE [IDEA - MERLINO SERVIZI] Data di nascita: 03.07.1971 TITOLI DI STUDIO ♦ 11.1997, Laurea cum laude in Ingegneria Informatica conseguita presso la Facoltà di Ingegneria di Benevento, sede gemmata di Salerno ♦ 07.1990, Diploma di maturità scientifica conseguito presso il Liceo Scientifico “G. Rummo” di Benevento con votazione 60/60 ♦ 06.1999, Corsi Oracle : − Oracle technical overview and SQL PL/SQL − Developer applications with database procedures − Developer/2000 new features − Database administration − Backup and recovery − Performance tuning workshop ESPERIENZE PROFESSIONALI ♦ Da 02.2006 Responsabile Area Tecnica Merlino Servizi SRL ♦ Da 02.2003 Consulente tecnico-scientifico per la Merlino Servizi S.r.l ♦ Da 01.2002, Local Area Manager delle sedi di S.Giorgio del Sannio e Benevento per la Carlo Gavazzi Space S.p.A. ♦ Da 10.2001, Analista della Carlo Gavazzi Space S.p.A. impegnato, presso la OHB-Teledata in Germania, in una attività di progettazione e codifica di un modulo software di interfaccia per un sistema satellitare denominato ORBCOMM. ♦ 03.2000-10.2001, Analista programmatore nell’area Ricerca e Sviluppo presso la SEMA S.p.A., Napoli -–Servizi di System Integration per Telecomunicazioni. Impegnato, in particolare su un prodotto software per la messagistica unificata sviluppato in Java ♦ 03.1999-02.2000, Partecipazione al progetto SERSE (Software Engineering and Research in Southern Europe) della SEMA GROUP S.p.A. Napoli volto, dopo una prima fase di training, ad avviare alla carriera di ricercatore nell’area del software engineering presso la stessa azienda raining - durata 1768 ore, articolato in moduli inerenti linguaggi di programmazione Java, C, C++, HTML, XML, sistemi operativi, UNIX, Windows NT, reti di trasmissione dati, data base relazionale, Oracle System, SQL, Visual Basic, ambiente Fortè, ERP, telefonia fissa e mobile, reti cellulari, consulenza manageriale, organizzazione aziendale Proposta Economico-Organizzativa Pag. 94 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. ♦ 05.1998-02.1999, Progettista e principale realizzatore di un’applicazione Web per il commercio elettronico presso la People’s Network di Benevento ♦ 11.1997-02.1999, Collaborazione con l'Università di Benevento, in progetti di ricerca sulle architetture distribuite object-oriented (CORBA), e sulle tecnologie di sviluppo per il Web ♦ 01-11.1998, Borsa-lavoro presso la SoftLab s.r.l. di Ponte (BN). Impegnato prima in un progetto di codifica in C++ di un’applicazione CAD e poi in un progetto di certificazione di qualità ♦ 09.1996-02.1997, Borsa di studio presso il CRIAI (Consorzio Campano di Ricerca per l’Informatica e l’Automazione Industriale) per attività di sperimentazione relativa alla migrazione di sistemi software legacy COMPETENZE SPECIFICHE ♦ Ottima conoscenza del linguaggio UML e del CASE tool “Together” ♦ Buona conoscenza dei linguaggi C, C++, Javascript, Vbscript, html ed SQL, e soprattutto di Java e Visual Basic ♦ Ottima conoscenza di tutti gli applicativi della suite Microsoft Office ed in particolare di Access ♦ Buona conoscenza dei sistemi operativi Unix e Windows NT Proposta Economico-Organizzativa Pag. 95 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. PROF. ING. ALBERTO ROVETTA [ECSA - POLITECNICO DI MILANO] Ruolo e afferenza: Dipartimento di Meccanica, Politecnico di Milano DATA DI NASCITA: 19/06/1940, Insegnamenti in anni accademici recenti TITOLI DI STUDIO • Laureato in Ingegneria Elettrotecnica al Politecnico di Milano il 14 marzo 1964. ESPERIENZE PROFESSIONALI • Professore di Ruolo Ordinario, dal 1980, nel Gruppo di Meccanica applicata alle macchine alla cattedra di Meccanica dei robot, e in precedenza alla cattedra di Elementi di Macchine con disegno al Politecnico di Milano, Facoltà di Ingegneria, e, dal 1991, Docente di Meccanica dei Robot • Professore dell'Insegnamento del Corso di "Meccanica dei Robot" al Politecnico di Milano, Facoltà di Ingegneria, dall'Anno Accademico 1991-92. Docente nel Corso di Laurea in Disegno Industriale, Politecnico di Milano, Facoltà di Architettura, Insegnamenti di : Comunicazione Visiva (1994); Fondamenti e Metodi della Progettazione Industriale (1995); Modellistica e simulazione di sistemi meccanici (1996), Robotica (1997).Docente nel Corso di Bioingegneria di : Modellistica e simulazione di sistemi meccanici (1992, 1993) • Campi di ricerca: 1973: sistema elastico innovativo per telefono (con Prof. Emilio Massa) 1974: sistema a vibrazione per alimentazione terre di tipo 1976: progettazione di motore rotativo 1977 : mano robotica multifunzionale (tra le prime al mondo) 1982 : robot Gilberto a comando vocale (primo al mondo) 1984 : prima protesi d’arto inferiore di tipo meccatronico prima al mondo) 1986 : robot con comando vocale e visione con microprocessore (primo al mondo) 1986: progettazione di nuovo impianto industriale per la produzione di gelati 1988: gestione innovativa con automazione industriale della qualità in sistemi alimentari 1992 : telerobotica via linea telefonica, prima realizzaziome mondiale 1993, 7 luglio : prima realizzazione al mondo di telerobotica transatlantica con JPL per telechirurgia su manichino 1994 : robot Friend per recupero spaziale con Agenzia Spaziale Italiana 1995 : operazione robotica e telerobotica chirurgica su paziente umano con Policlinico di Milano (prima al mondo) 1995: progetto “Telehealth in Africa” con ITU e Onu 1996 : manichino Michelangelo con microrobotica per simulazione cardiologia (primo al mondo) 1996 : realizzazione di Telesalute in Africa in collaborazione con ITU, UN 1996: progettazione istantanea di motore da corsa con Alfa Romeo Corse Proposta Economico-Organizzativa Pag. 96 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. 1997: primo collegamento intercontinentale tra USA ed Italia per controllo in ISDN + Internet di 4 diversi sistemi automatici 1999: inizio di spazializzazione di robot spaziale per Agenzia Spaziale ASI 2000: telecontrollo a distanza di protesi bionica in fase di set up 2001: realizzazione di sistema di archiviazione logica in Internet di localizzazione di siti (key-magic) 2003 : robot Ladyfly verso ESA (Agenzia Spaziale Europea) Studio sulla dinamica e funzionalità dei cocchi del Faraone Egiziano Tut Anck Amun Cariche ricoperte : • Consigliere Esecutivo della International Federation for Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM) • Presidente del Comitato Internazionale nell'ambito UITA-UNESCO per le Tecnologie Avanzate • Membro del Comitato B6/2 dell'ITU (International Telecommunication Union), agenzia dell'ONU • Past President della SINT (Società Internazionale di Neurobiologia Teoretica) (1993-1997) • Chairman del Congresso Mondiale di Teoria delle Macchine e dei Meccanismi della Federazione Internazionale IFToMM, Milano, 1995 • Coordinatore del Workshop Europeo :”Detection and Multimodal Analysis of Brain Weak Signals to Study Brain Function and Disease”, 1997 • Componente dei Comitati Tecnici di IFAC (International Federation for Automatic Control), Committee for Advances in Manufacturing Technology e Committee for Advanced Control • Membro della Commissione Internazionale per gli Affari Generali della IEEE (Institution of Electric and Electronic Engineers) Proposta Economico-Organizzativa Pag. 97 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. CARLO MAZZA [ECSA] Data di nascita 09-08-1936 TITOLI DI STUDIO • Laurea in Ingegneria Elettronica presso Politecnico di Milano, Italy (1960) • Master in Telecomunicazioni (1961) ESPERIENZE PROFESSIONALI • 1961 - 1975 CGE, Sema-Metra Industria, Bibby&Sons. • IT manager e consulente di gestione e informatica EUROPEAN SPACE AGENCY (ESA) – EUROPEAN SPACE OPERATION CENTRE, Darmstadt - Germany • 1975 - 1991 Capo Divisione Data processing • 1991 - 1996 Direttore Dipartimento Software, Hardware e reti di comunicazione • 1996 – 2001 Direttore Dipartimento Sistemi di Ingegneria • 2001-2003 Consulente presso il Politecnico di Milano • Presidente ACIS, Associazione per la Cooperazione Industriale e Scientifica tra Italia e Germania (in collaborazione con l'Ambasciata Italiana di Germania) • 2004-2006 ECSA – European Centre for Space Applications Managing Director LINGUE Italiano madrelingua, Inglese eccellente, Francese ottimo, Tedesco buono Proposta Economico-Organizzativa Pag. 98 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. PAOLO FRESCHI [ECSA] Data di nascita: Milano, 9 maggio 1961 TITOLI DI STUDIO • Diploma di maturità scientifica presso il Liceo Scientifico Enrico Fermi di Milano, 1980. • Laurea in Ingegneria Aeronautica, indirizzo "Sistemi aerospaziali" , al Politecnico di Milano, anno accademico 1996-97. • Tesi di laurea: "Progetto della logica per il controllo di livello nell'impianto di alimentazione di Ariane 5 " (relatore Prof. Amalia Ercoli Finzi). • Esame di abilitazione all’esercizio della professione superato nel giugno 1998. • Corsi integrativi seguiti: 1991-"Tecniche di sperimentazione in ambito spaziale". 1991-"Dinamica e controllo di grandi strutture". 1995-"Analisi di missione per sistemi spaziali". • Esame di ammissione al dottorato di ricerca in Ingegneria Aerospaziale, XIV ciclo, superato con la votazione di 83/120. ESPERIENZE PROFESSIONALI • Agosto 2005 : Collaborazione a progetto (in corso) con il consorzio European Centre for Space Applications, c/o Incubatore del Polo Scientifico Tecnologico Lombardo via Molino n.2, Busto Arsizio (VA), per lo sviluppo di uno studio commissionato da ESA (European Space Agency), relativa alla definizione di una strategia Europea per l’esplorazione spaziale e agli aspetti tecnico–scientifici connessi, con particolare attenzione ai sistemi robotizzati e ai rover da esplorazione automatici e pilotati. • Dicembre 2004: Collaborazione con il consorzio European Centre for Space Applications. L’attività si è svolta nel quadro della collaborazione con il Polo Scientifico Tecnologico Lombardo, nel ruolo di Project Manager sui temi: - allestimento dei sistemi e degli strumenti informatici aziendali - allestimento della documentazione operativa di base - coordinamento fra i membri del consorzio - contatti con i dipartimenti e laboratori di ricerca del Politecnico di Milano - analisi dei bandi di progetto emessi dalla European Space Agency - coordinamento tecnico/scientifico e project management per la stesura delle offerte alla European Space Agency • Giugno 2003: Collaborazione coordinata e continuativa (in corso) presso il Polo Scientifico Tecnologico Lombardo, via Molino n.2, Busto Arsizio (VA), nel ruolo di Project Manager. Le attività si svolgono nelle seguenti aree: - Pianificazione, coordinamento tecnico e sviluppo di progetti nell’area meccatronica. - Trasferimento tecnologico e supporto tecnico-scientifico alle Piccole Medie Imprese • Luglio 1999: Attività di collaborazione per Technolab Engineering S.p.A., presso l’Incubatore del Polo Scientifico Tecnologico, via Molino n.2, Busto Arsizio (VA), nel ruolo di Research & Proposta Economico-Organizzativa Pag. 99 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. Development Manager. La società opera nel campo della progettazione e realizzazione di sistemi robotizzati per l’industria, laboratori di ricerca e analisi mediche oltre che nello sviluppo di veicoli a propulsione elettrica e ibrida. Le attività svolte ricoprono le fasi di analisi preliminare, sviluppo e progettazione meccanica di dettaglio con l’ausilio di sistemi CAD basati sul software Parametric Technology ProEngineer, gestione di progetto, coordinamento. Dettaglio delle attivita`: • 1999-2000: modifiche correttive ad impianto robotizzato per lavaggio di cisterne. • 2000: sviluppo di sottosistemi per macchina automatica dedicata alla manipolazione e pellicolatura di lastre in materiale sintetico delicato. • 2000: sviluppo meccanico-strutturale di macchina a controllo automatico per la bobinatura di film protettivi. • 2000: calcoli di potenza necessaria e simulazione di prestazioni per prototipo di veicolo a propulsione elettrica. • 2001: sviluppo di guscio in materiale plastico per prototipo di testina per il taglio termico di tessuti. • 2001: emissione di procedure aziendali per certificazione ISO 9001, manuale dell’impresa, istruzioni operative di progettazione e sviluppo. • 2001-2002: responsabile tecnico di progetto, sviluppo e collaudo per prototipo di sistema integrato robotizzato, dedicato alla manipolazione e trattamento di campioni per analisi di chimica clinica e immunochimica. • 2002-2003: responsabile dello studio preliminare per la realizzazione di veicoli a basse emissioni e celle a combustibile ,analisi di sistema propulsivo, abbattimento delle emissioni, calcolo e simulazione di prestazioni, definizione di configurazione. • Gennaio 1999: Stage presso il Servizio Qualità della linea aerea Eurofly S.p.A. (Gruppo Alitalia), via XXIV Maggio, 6 , Sesto San Giovanni (Milano): Conformità delle procedure al Manuale dell’Impresa, verifica ed analisi dei Quaderni Tecnici di Bordo, Organizzazione dei Briefings per il personale tecnico, Procedure di Audit a norme JAR-OPS, familiarizzazione con procedure di volo e Trans-Preflight Inspections. • Settembre 1998: Collaborazione con il Prof.Bernelli e la Prof. Finzi del Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale, Politecnico di Milano, ad uno studio riguardante gli effetti dei disturbi indotti sulla misura di livello di liquido criogenico in serbatoio, dallo sviluppo di bolle di vapore e le conseguenze sulla strategia per il controllo del riempimento. • 1996: Borsa di studio concessa dalla European Space Agency (ESA) per un periodo di formazione, della durata di tre mesi, presso il Centro Spaziale della Guyana Francese, Boureau Moyennes au Sol (CDL3), relativo alle problemi connessi con il controllo dell'alimentazione di idrogeno liquido nello stadio principale del lanciatore Ariane 5. Durante lo stage si è effettuato uno studio dell’algoritmo per il filtraggio della misura di riempimento e l’analisi spettrale dei segnali rilevati lungo la linea di alimentazione, allo scopo di migliorare l’automatismo per il controllo del livello, oltre che un’interessante esperienza delle metodologie e problematiche caratteristiche dei sistemi di lancio. I temi affrontati sono stati successivamente ampliati nel lavoro di tesi. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 10 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. COMPETENZE SPECIFICHE • Gestione di progetto e coordinamento dei team tecnici • Sistemi di progettazione CAD 3D • Modellistica, simulazione e controllo di sistemi dinamici • Algoritmi genetici • Logica Fuzzy • Linguaggi di programmazione: • Ambienti di sviluppo: • Software C.A.D.: Pro-Engineer (rel.20-2000i) • Software vario : Microsoft Project Fortran, C, Basic. Matlab, Simulink, Mathcad, LINGUE: Inglese e Francese (scritte e parlate). ATTIVITA` VARIE: • 1999-2003. Segretario dell’Associazione Italiana di Aeronautica ed Astronautica (A.I.D.A.A.), Sezione Lombarda. • 1992. Rappresentante degli studenti presso il Consiglio di Corso di Laurea in Ingegneria Aeronautica. • 1991. Delegato per la sezione del Politecnico di Milano della European Association of Aerospace Students (EUROAVIA). Proposta Economico-Organizzativa Pag. 10 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. LUIGI GLIELMO [UNIVERSITÀ DEL SANNIO] Luigi Glielmo si è laureato con lode presso l’Università di Napoli Federico II in Ingegneria Elettronica nel 1986 e ha quindi conseguito, presso la stessa Università, un dottorato di ricerca di Controlli Automatici nel 1990. È ora professore ordinario di Automatica presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università del Sannio. I suoi interessi di ricerca includono, in campo metodologico, il controllo robusto mediante tecniche alla Lyapunov e alle perturbazioni singolari, e il filtraggio non lineare alla Kalman. Sul versante applicativo, si interessa di controllo “automotive”, in particolare il controllo del motore a combustione interna, il controllo d’innesto della frizione a secco e la modellistica, la diagnosi e il controllo dei convertitori catalitici, la stima di carica delle batterie NiMH; e di simulazione e monitoraggio di impianti di produzione. È co-autore di circa 70 pubblicazioni e curatore di un libro internazionale su “Variable Structure and Lyapunov Techniques” (Springer). È stato responsabile scientifico di contratti di ricerca con varie aziende (come la Elasis (gruppo Fiat), la Magneti Marelli, il Centro Ricerche Fiat) e la Commissione Europea. Ha partecipato al comitato editoriale della rivista scientifica Dynamics and Control (Kluwer) ed ora partecipa a quello della rivista IEEE Transaction on Automatic Control. È membro delle società IEEE, ASME, SIAM, e SAE, ed ha costituito e presieduto per 4 anni la commissione tecnica sui controlli “automotive” della Control Systems Society della IEEE. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 10 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. FRANCESCO VASCA [UNIVERSITÀ DEL SANNIO] FRANCESCO VASCA, nato nel 1967 in Giugliano (Napoli), nel Giugno 1991 ha conseguito la Laurea in Ingegneria Elettronica con 110 e lode presso l'Università di Napoli Federico II. Nel 1995 ha conseguito il titolo di Dottore di Ricerca in Ingegneria Elettronica ed Informatica collaborando con il Gruppo di Automatica del Dipartimento di Informatica e Sistemistica dell'Università di Napoli. Nel Dicembre 1995 è diventato Ricercatore di Automatica presso la Facoltà di Ingegneria dell'Università del Sannio in Benevento e nel 1998 è stato confermato nel ruolo di Ricercatore. Nell'Ottobre 1999 si è trasferito presso il Dipartimento di Informatica e Sistemistica dell'Università di Napoli Federico II. Dal Luglio 2000 è Professore Associato di Automatica presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Università del Sannio. E' stato titolare dei corsi di "Controllo dei Processi", "Azionamenti ed Elettronica Industriale", "Controlli Automatici", "Identificazione dei modelli" e "Controlli Digitali" presso l'Università di Napoli, l'Università del Sannio e la Seconda Università di Napoli. Nella sua attività di ricerca ha affrontato argomenti metodologici quali: controllo di formazione in sistemi multi-agente; averaging via dither per sistemi nonsmooth; sistemi con retroazione a relé; fenomeni nonlineari e caotici in sistemi switching; filtraggio alla Kalman per sistemi bilineari nello stato. Ha affrontato argomenti tipici della Ingegneria del Controllo, con applicazioni nei settori dell'Elettronica di Potenza (convertitori DC/DC, identificazione parametrica per motore asincrono), del Controllo Automotive (cambi manuali automatizzati, stimatori di stato di carica per batterie, veicoli ibridi), dell'Automazione Industriale (simulazione di impianti manifatturieri) e della Produzione Agroalimentare (SCADA per la produzione vinicola; modelli dinamici della fermentazione alcolica; sisemi informativi di produzione). Diversi tra questi filoni di ricerca hanno trovato sviluppo in proficue collaborazioni scientifiche con ricercatori di università straniere. E' stato responsabile di convenzioni di ricerca con: AnsaldoBreda, Magneti Marelli, Centro Ricerche Fiat, Europea Microfusioni Aerospaziali, Centro Sviluppo Materiali, ELASIS. Ha partecipato ai progetti europei: SUVA (V Programma Quadro), SICONOS (VI Programma Quadro), TOKEN FOR GRACE (Marie Curie Tranfer of Knowledge). E' autore di oltre 70 lavori scientifici pubblicati su riviste e su atti di conferenze internazionali, di due libri a diffusione nazionale (Liguori Editore, 1994 e 2002) e di uno a diffusione internazionale (Prentice Hall, 1996). E' revisore per numerose riviste internazionali ed è stato membro dei comitati di programma di diverse conferenze internazionali. Dal 1994 è membro della IEEE Control System Society e della IEEE Power Electronics Society. Dal 1998 è socio ANIPLA. Dal 2002 è iscritto all'albo dei revisori del MIUR. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 10 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. 6. PROPOSTA ECONOMICA Il presente capitolo dell’offerta “CIRANO” copre gli aspetti economici e contrattuali della stessa, in risposta alla richiesta ASI relativa all’affidamento di studi e progetti preliminari per la tematica “Italian Vision for Moon Exploration – Sistemi robotici di supporto” Il prezzo associato alla presente offerta è pari a: 399.986,00 € (trecentonovantanovemila novecento ottantasei) IVA Esclusa. Il proponente Consorzio IDEA ha valutato i costi delle risorse umane applicando il costo orario utilizzato regolarmente dalle aziende partecipanti nei confronti dell’Agenzia Spaziale Italiana. ECSA – Politecnico di Milano ed Università del Sannio hanno riportato i propri costi orari del personale coinvolto nelle attività di progetto, così come utilizzati di norma in progetti di ricerca nazionali ed internazionali. Il gruppo dei proponenti del progetto CIRANO non applica alla presente proposta alcuna quota di utile. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 10 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. 6.1 TIPO DI PREZZO Il Prezzo di questa Proposta è un Prezzo Fermo e Fisso. Il prezzo non include l’IVA. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 10 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. 6.2 DETTAGLIO COSTI I moduli di costo PSSA2, PSSA3 e dettaglio costi sono riportati nel presente documento proposta economica nell’Allegato “Moduli di costo”. La seguente tabella riporta la suddivisione del Budget (IVA esclusa) tra i vari soggetti partecipanti al progetto: Soggetto Budget (€) Budget (%) Consorzio IDEA 19.540 5% Consorzio IDEA – Merlino Servizi 55.808 14% Consorzio IDEA – Euro.Soft 55.525 14% Consorzio IDEA - A-Technology 53.720 13% Consorzio IDEA - DTM 56.195 14% ECSA – Politecnico di Milano 119.483 30% 39.715 399.986 10% 100% Università del Sannio TOTALE La seguente tabella riporta la suddivisione del Budget (IVA esclusa) tra i diversi WP previsti per il progetto: WP# 100 100 200 210 220 230 300 310 320 330 400 410 WP Title Gestione di progetto Gestione di progetto Analisi di scenario Stato dell’Arte Linee evolutive tecnologiche Criticità Analisi dei Requisiti Requisiti utente (funzionali ed operativi) Requisiti di sistema Perfezionamento dei requisiti Aspetti di ricerca Aspetti relativi all’autonomia Proposta Economico-Organizzativa Budget Budget % 26.045,00 26.045,00 41.636,06 15.972,46 13.748,60 11.915,00 60.032,00 24.140,00 23.890,00 12.002,00 102.958,92 23.998,14 6,5% 6,5% 10,4% 4,0% 3,4% 3,0% 15,0% 6,0% 6,0% 3,0% 25,7% 6,0% Pag. 10 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. 420 430 440 500 510 520 530 540 550 560 570 580 Aspetti meccanici della piattaforma (Ruote, attuatori e sospensioni) Aspetti meccanici dei sistemi di interazione (Braccio meccanico, trivelle) Software di guida e navigazione (Simulazione predittiva, controllo aptico e rappresentazione virtuale della scena, riconfigurabilità, adattabilità ad imprevisti) Definizione del sistema Architettura generale Architettura di dettaglio: SW di controllo Architettura di dettaglio: HW ed elettronica di bordo Architettura di dettaglio: configurazioni meccaniche Definizione dei budget ingegneristici (massa, dimensioni, potenza, data rate) Simulazione virtuale Piano di sviluppo e qualifica, tempi e costi Analisi preliminare dei rischi TOTALE Proposta Economico-Organizzativa 23.118,06 5,8% 23.903,72 6,0% 31.939,00 8,0% 169.314,04 31.654,60 23.980,20 42,3% 7,9% 6,0% 24.306,40 6,1% 24.455,00 6,1% 20.297,64 5,1% 16.015,20 16.585,00 12.020,00 399.986,02 4,0% 4,1% 3,0% 100,0% Pag. 10 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. 6.3 CONTRIBUTO "IN KIND" Il contributo in natura previsto nell’ambito della presente offerta è costituito dall’uso delle facilities aziendali e dei centri di ricerca (vedi presentazioni soggetti, cap.5), nonché dall’utilizzo di tool informatici nell’ambito dell’attività di “simulazione” dei sistemi progettati. Tali contribuzioni non sono state valutate né riportate nei PSS allegati. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 10 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. 6.4 VIAGGI E TRASFERTE Il prezzo associato alla presente offerta include una quota pari a: 26.000 (ventiseimila) € associata ai viaggi per meeting di kick off, per progress review, nonché per coordinamento delle attività di progetto tra i diversi partner da svolgersi prevalentemente in Napoli, Benevento, Modena, Milano e Roma. Si prevedono almeno le seguenti riunioni presso ASI, a cui parteciperà almeno un delegato di ciascun soggetto del raggruppamento: KO Riunione di avvio (Kick Off Meeting) RA1 I riunione di avanzamento a 3 mesi RA2 RF II riunione di avanzamento a 6 mesi Riunione finale Si riporta, nella pagina successiva, il dettaglio relativo a viaggi e trasferte ed altri costi (Allegato “Moduli di costo”). Proposta Economico-Organizzativa Pag. 10 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. 6.5 MODALITÀ DI PAGAMENTO Il piano e le modalità di pagamento si intendono conformi all’ART. 6 “Termini economici: Piano e modalità di pagamento, autorizzazioni a fatturare, ritenute, fatturazione, persona autorizzata a riscuotere e quietanzare” del CAPITOLATO GENERALE PER I CONTRATTI INDUSTRIALI E DI SERVIZI STIPULATI DALL’AGENZIA SPAZIALE ITALIANA Allegato 2” Nella tabella seguente è riportata un’ipotesi di piano dei pagamenti congruente con il valore delle attività effettuate. Data del pagamento Percentuale KO + 1mese 30 % KO + 4 mesi 40 % FR - KO + 8 mesi 30 % Proposta Economico-Organizzativa Pag. 11 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. 6.6 VALIDITÀ DELL'OFFERTA Il periodo di validità dell’offerta è pari a sei mesi dalla data di ricezione della medesima da parte ASI, ossia sino al 31 Agosto 2006. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 11 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. 6.7 CONFORMITÀ ALLE RICHIESTE ASI Il Consorzio IDEA dichiara l’assoluta conformità della presente offerta alle richieste ASI associate alla presente offerta. Proposta Economico-Organizzativa Pag. 11 DETTAGLIO DEGLI ALTRI COSTI ALTRI COSTI (voci 3 del PSSA2) DESCRIZIONE E MOTIVAZIONE D'IMPIEGO FORNITORE QUANTITA' COSTO UNITARIO VALUTA WP100 IDEA Viaggi Viaggi Roma Vari 4 150 € 600 WP100 IDEA Viaggi Viaggi Milano e/o Modena Vari 6 400 € 2400 WP100 IDEA - Euro.Soft Viaggi Viaggi Roma Vari 4 150 € 600 Vari IDEA - Euro.Soft Viaggi Viaggi Roma Vari 3 400 € 1200 Vari IDEA - Euro.Soft Viaggi Viaggi Benevento Vari 4 50 € 200 WP100 IDEA - Merlino S. Viaggi Viaggi Roma Vari 4 150 € 600 Vari IDEA - Merlino S. Viaggi Viaggi Milano e/o Modena Vari 5 400 € 2000 Vari IDEA - Merlino S. Viaggi Viaggi Napoli Vari 8 50 € 400 WP100 IDEA - A-Technology Viaggi Viaggi Roma Vari 4 150 € 600 Vari IDEA - A-Technology Viaggi Viaggi Milano e/o Modena Vari 10 400 € 4000 Vari IDEA - A-Technology Viaggi Viaggi Napoli e/o Benevento Vari 8 50 € 400 WP100 IDEA IDEA DTM Viaggi Viaggi Roma o Milano Vari 4 300 € 1200 Vari IDEA DTM Viaggi Viaggi Napoli e/o Benevento Vari 7 400 € 2800 WP100 IDEA UniSannio Viaggi Viaggi Roma Vari 4 150 € 600 Vari UniSannio Viaggi Viaggi Milano e/o Modena Vari 8 400 € 3200 Vari UniSannio Viaggi Viaggi Napoli Vari 4 50 € 200 WP100 IDEA ECSA-PoliMI Viaggi Viaggi Roma e/o Modena Vari 4 350 € 1400 Viaggi Consumabili, telefono, cancelleria, stampe Viaggi Napoli e/o Benevento Vari 9 400 € 3600 Gestione progetto Vari 1 1000 € 1000 W.P. Vari ECSA-PoliMI WP100 IDEA TOTALE Proposta Economico-Organizzativa COSTO TOTALE 27000 Pag. 11 Rev. 00 PROGETTO PRELIMINARE ASI – Studio di Sistemi Robotici di Supporto I. D. E. A. 6.8 ALLEGATO COST SHEET Proposta Economico-Organizzativa Pag. 114