Laurea in Ingegneria dell’Automazione Industriale
Meccanica degli Azionamenti
Università degli Studi di Brescia
Laurea in Ingegneria dell’Automazione Industriale
Meccanica degli Azionamenti
(azionamenti elettrici, pneumatici, oleodinamici)
docente Monica Tiboni
[email protected]
Laurea in Ingegneria de
ell’automazione Industriale – Meccanica d
degli Azionamenti
Programma del Corso
I.
Introduzione
Azionamenti per l’Automazione Industriale Flessibile
II.
Azionamenti Elettrici
III.
Azionamenti Pneumatici
IV.
Azionamenti Oleodinamici
Tiboni Monica
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Presentazione Corso
1.2
pag. 1
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Meccanica degli Azionamenti
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degli Azionamenti
Programma del Corso
I) Introduzione:
Azionamenti per l’Automazione Industriale
Flessibile
¾L
L’automazione
automazione flessibile nell
nell’industria
industria
manifatturiera e di processo.
¾ Sistemi automatici e l’integrazione delle
tecnologie.
¾ Confronto a livello funzionale delle principali
tecnologie della parte di potenza: azionamenti
pneumatici, oleodinamici ed elettrici.
¾ Organizzazione di un sistema automatico:
diagrammi funzionali movimento-tempo, movimento-fasi,
GRAFCET.
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1.3
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Programma del Corso
II) Azionamenti Elettrici
¾ Introduzione agli azionamenti elettrici
struttura di un azionamento elettrico, elementi che lo costituiscono,
esigenze e modalità di controllo
¾ L’accoppiamento
pp
motore-carico
caratteristiche del motore, caratteristiche del carico, effetti del rapporto
di trasmissione, scelta del motore e del riduttore
¾ Richiami leggi di moto
¾ Il problema termico dei motori
studio del fenomeno, parametri caratteristici, cicli di servizio standard,
criteri di verifica
¾ Richiami di elettromagnetismo
¾ Attuatori elettrici
corrente continua, asincroni, brushless,
b hl
passo, lineari,
l
coppia
¾ Cenni ai convertitori elettronici di potenza
¾ Controllo dei motori
coppia, velocità, posizione, prestazioni
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1.4
pag. 2
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Programma del Corso
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III) Azionamenti Pneumatici
¾ Introduzione
Struttura azionamenti pneumatici, l’aria compressa e le sue leggi, elementi
costitutivi di azionamenti pneumatici automatici
¾ Componenti di un azionamento pneumatico
• attuatori pneumatici lineari
• attuatori pneumatici specializzati
• valvole pneumatiche
• valvole ausiliarie
• sensori e organi di finecorsa
• elementi di interfaccia
• valvole elettro-pneumatiche
¾ Tecniche digitali e circuiti
¾ Impianti
p
p
pneumatici
generazione, distribuzione e trattamento dell’aria compressa
¾ Sistemi pneumatici
• Tecnologia del vuoto
• Risparmio energetico nei sistemi pneumatici
• Dispositivi oleo-pneumatici
¾Sistemi elettropneumatici con PLC
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1.5
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Programma del Corso
IV) Azionamenti Oleodinamici
¾ Introduzione
Struttura azionamenti oleodinamici, campi applicativi, richiami di idrostatica
ed idrodinamica, elementi costitutivi di azionamenti oleodinamici automatici
¾ Componenti di un azionamento oleodinamico
• pompe
• cilindri
• valvole direzionali
• valvole ausiliarie
• accumulatori
¾ Fluidi
Funzioni, principali caratteristiche, principali famiglie e relative
caratteristiche, filtrazione del fluido
¾ Circuiti oleodinamici
circuiti monocilindro, circuiti a più cilindri in serie e parallelo, regolazione
della velocità, circuiti rigenerativi, trasmissioni idrostatiche a circuito aperto
e chiuso
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1.6
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Testi adottati nel Corso
Legnani, Tiboni, Adamini, Tosi
Meccanica degli Azionamenti Vol. 1 Azionamenti elettrici
Editrice Esculapio, 2008
G. Belforte, A. Manuello Bertetto, L. Mazza
Pneumatica: corso completo
Editrice Tecniche Nuove, 2000
Manuale di Oleodinamica –vol.1
Manuale di Oleodinamica Volume 1- "Oleodinamica.
Principi generali e componenti" - ed. Rexroth Bosch
Group
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1.7
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Libro di testo
¾errata corrige
¾cap. 10 e 11 (esercizi ed esempi)
su
http://applmech.ing.unibs.it/
meccanica-azionamenti/
Azionamenti-Elettrici.php
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1.8
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Lucidi del corso/Organizzazione del corso
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Lucidi sul sito di e-learning
¾ lucidi non esaurienti senza la spiegazione del docente
¾ lucidi reperibili anche sul sito:
http://azionamenti.ing.unibs.it
Organizzazione del corso
¾ Lezioni teoriche
¾ Svolgimento di esercizi
¾ Esercitazioni in laboratorio
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1.9
Lucidi del corso
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Ulteriore materiale didattico
Sul sito http://azionamenti.ing.unibs.it
¾ Materiale didattico → azionamenti pneumatici
¾ Materiale didattico → elettropneumatica
¾ Materiale didattico → procedura di selezione
gruppo motore/riduttore
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1.10
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Modalità d’esame
¾ Prova scritta:
esercizi numerici
(soglia per accedere all’orale 18/30)
¾ Prova orale:
discussione dello scritto e domande sulla teoria
Il voto finale è la media dei voti di orale e scritto
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1.11
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