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Efficienza e risparmio energetico
nei sistemi elettromeccanici
di movimentazione lineare
Parma, 26 Marzo 2010
Giuseppe Saroglia
South-Europe Mechatronic Business Manager
Congresso delle Trasmissioni di Potenza
Parma, 26.03.2010
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Indice della presentazione
1. Meccatronica: la visione SKF
2. Dai componenti ai sistemi
3. Esempi applicativi “efficienti”
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Meccatronica: la visione SKF
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1. La visione Meccatronica SKF
Meccanica + Elettronica + Informatica
Sistemi motion controll
Miglioramenti di processo
Ridotto impatto ambientale
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Dai componenti ai sistemi
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2. Dai componenti…
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Sistemi di
posizionamento
Sistemi
di guida
Sistemi di
azionamento
Sistemi di
attuazione
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2. Dai componenti…
Attuatori
Attuatori, unità di controllo, unità di comando
Sistemi custom
Tavole di posizionamento
Dotate di motore ed azionamento,
Realizzate per specifiche applicazioni
Motion Control
Cuscinetti sensorizzati, cuscinetti magnetici
Fly by wire, Drive by wire
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2. … ai sistemi
Sub-sistemi
Componenti
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Sistemi
3
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Esempi applicativi di recupero di
efficienza
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Esempi applicativi
Guide lineari
Viti a ricircolo di sfere
Viti a ricircolo di rulli
Valori di rendimento analoghi ai cuscinetti volventi.
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Esempi applicativi
• Settore
Industria automotive
• Applicazione
Robot di saldatura
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Esempi applicativi
• Settore
Industria automotive
• Applicazione
Pinza di saldatura a punti
lamiera corpi vettura
• Utilizzo
Attuatore elettrico dotato di vite
a rulli satelliti inversa
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Esempi applicativi
Dati linea
350 robot di saldatura
15 punti per veicolo per pinza
200.000 veicoli/anno
corsa attuatore: 65 mm
durata richiesta: 5 anni
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Esempi applicativi
Soluzione Pneumatica:
Il pistone deve effettuare 15 milioni di cicli,
con un consumo di 0,05 € per Nm3.
Totale: 8,06 milioni di € in 5 anni
Il costo per veicolo è di € 8,06.
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Costi medi aria-energia elettrica
Aria
0,12 Euro = 20 CHF in CH per m3 pneumatic air (Workshop 01/2005)
0,05 Euro per m3 pneumatic air (Daimler Sindelfingen Herr Buop)
– Electricity cost 0,05 Euro per kWh
0,06 Euro per m3 pneumatic air (SKF GmbH , Werk 2, Herr Frey )
– Electricity cost 0,063 Euro per kWh
0,01 Euro per m3 pneumatic air i.N. (SKF Airasca) (i.N. = Normair m3)
– Electricity cost 0,10 Euro per kWh
0,0044 Euro per m3 pneumatic air (Leckage Grafik umgerechnet)
0,0098 Euro per m3 (Mekan outsourcing, buy from Vattenfall)
– Electricity cost 0,047 Euro per kWh
A normal value for compressed air is around 0,1 kWh/Nm3, but we
have seen values from 0,077 up to 0,15 kWh/Nm3. A value less than
0,09 is not realistic according to my experience. (Lars Arvidsson, SKF)
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Costi medi aria-energia elettrica
Energia elettrica
Sweden
Germany
Italy
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~0,055 €/kWh
~0,070 €/kWh
~0,100 €/kWh
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Esempi applicativi
Soluzione Elettromeccanica :
4 centesimi di € / kWh
932‟400 € in 5 anni
costo per veicolo: € 0.932.
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Esempi applicativi
Ulteriori vantaggi soluzione elettromeccanica
• Consumo limitato al tempo di utilizzo
• Tempi ciclo più brevi: in media 0,07 s invece di 0,14 s
• Migliore qualità del processo di saldatura
• No perdite (costo medio di una fuga attraverso un foro di (1/4)'„~ 6.500 € anno)
• Ridotto impatto ambientale
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Pneumatico
Elettromeccanico
Esempi applicativi
Laminatoio per anelli:
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Esempi applicativi
Laminatoio per anelli:
Anello da
laminare
Bracci
Laminazione
radiale
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Rullo di
contrasto
Esempi applicativi
Utilizzo
•Attuatore elettrico dotato di vite
a rulli satelliti
Vantaggi
• Ottimizzazione della forma finale: minore sovrametallo da
asportare nelle fasi successive
• Cambio formato estremamente rapido ( data recall)
• Assenza olio idraulico
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Esempi applicativi
Stampaggio plastica per Iniezione
Estrazione
Ginocchiera
Iniezione
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Esempi applicativi
Utilizzo
•Viti a rulli satelliti
Vantaggi
• Importante risparmio energetico
• Assenza olio idraulico
• Ripetibilità e precisione
• Possibilità di lavoro non presidiato
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Domande
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Grazie !
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