CURRICULUM VITAE ET STUDIORUM
Informazioni Personali
G UGLIELMO G EMIGNANI
Educazione
Riferimento per eventuali informazioni accademiche:
Prof. Daniele Nardi: Professore Ordinario di Intelligenza Artificiale,
Dipartimento di Ingegneria Informatica Automatica e Gestionale “Antonio Ruberti",
Sapienza − Università di Roma ([email protected]).
S APIENZA - U NIVERSITÀ DI R OMA , R OMA , I TALIA
Studente di dottorato in Robotica and Intelligenza Artificiale
Iscritto con borsa nel 28esimo ciclo di dottorato in ingegneria informatica della durata di tre anni
iniziato in data 01/11/2012.
Laurea Magistrale in Fisica
Titolo della tesi: Study of the Readout System of a Microcapillary Position Detector Filled with
Scintillating Liquid.
Abstract: Questo lavoro descrive lo sviluppo di un nuovo dispositivo elettronico per il readout di uno
scintillatore microcapillare studiato per applicazioni di fisica delle alte energie e aeroterapia.
Voto: 110/110 cum laude, percorso d’eccellenza.
Data: 26/11/2012
U NIVERSITÀ DEGLI S TUDI DI P ISA , P ISA , I TALY
Laurea Triennale in Fisica
Title della tesi: Soluzione Numerica dell’Equazione di Scrödinger Unidimensionale
Abstract: Questo lavoro descrive diversi metodi utilizzati per risolvere l’equazione di Scrödinger
unidimensionale con un potenziale simmetrico. In particolare viene studiato il problema
riguardante l’ammoniaca.
Data: Luglio, 2010
L ICEO C LASSICO S TATALE "G. C ARDUCCI ", V IAREGGIO , I TALY
Diploma di Maturità Classica, Luglio 2007
Esperienze Internazionali
C ARNEGIE M ELLON U NIVERSITY - CORAL L AB
Supervisor: Prof. Manuela Veloso ([email protected])
PhD Visiting: da Settembre 2014 a Marzo 2015
M ONTE V ISTA C HRISTIAN S CHOOL , WATSONVILLE , C ALIFORNIA
Quarto anno di scuola superiore: da Luglio 2005 a Giugno 2006
1
Pubblicazioni
J OURNALS
C ONFERENZE
Automatic Extraction of Structural Representations of Environments. R. Capobianco, G. Gemignani, D. Bloisi,
D. Nardi, and L. Iocchi. 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS 2014.
On-line Semantic Mapping. E. Bastianelli, D. Bloisi, R. Capobianco, F. Cossu, G. Gemignani, L. Iocchi, and
D. Nardi. 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2013.
W ORKSHOPS
Symbiotic Semantic Mapping. G. Gemignani , D. Nardi, D. D. Bloisi, R. Capobianco, and L. Iocchi.
International Symposium on Experimental Robotics, ISER 2014.
Knowledge-Based Reasoning on Semantic Maps. R. Capobianco, G. Gemignani, D. Nardi, D. Bloisi, and L. Iocchi.
Knowledge Representation and Reasoning in Robotics Symposium at AAAI Spring Symposium, 2014.
Knowledge Representation for Robots through Human-Robot Interaction. E. Bastianelli, D. Bloisi, R. Capobianco,
G. Gemignani, L. Iocchi, and D. Nardi. Knowledge Representation and Reasoning in Robotics Workshop
at 29th International Conference on Logic Programming, 2013.
Reviewer per:
Journal of Intelligent Service Robotics.
2014 IEEE International conference on Robotics and Automation, ICRA 2014.
16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2013.
XIII Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence, AI*IA 2013.
Altre Esperienze
RoboCup 2013 Standard Platform League
Progetto: Partecipazione alle competizioni RoboCup nella categoria Standard Platform con la squadra SPQR.
Ruolo: Mi sono occupato dello sviluppo e mantenimento dei comportamenti dei robot e del coordinamento
della squadra. Sono inoltre stato uno dei due team leader durate l’intero anno.
Traguardi: Primo posto alla competizione Iran Open 2013
Terzo posto alla competizione German Open 2013
2
Insegnamento
Knowledge Representation and Reasoning in Robotics
Insegnato a: First Örebro Winter School on "Artificial Intelligence and Robotics", Sweden.
Data: December 2013
Ruolo: Teacher Assistant
Elective in Artificial Intelligence, Robot Programming
Insegnato a: Dipartimento di Ingegneria Informatica Automatica e Gestionale “Antonio Ruberti".
Data: 2012-2013 / 2013-2014
Ruolo: Tutor
Miscellanea
L INGUE PARLATE
Nativo Italiano
Inglese Fluente (ascolto, scritto, parlato)
Francese Basilare (ascolto, scritto, parlato)
A BILITÀ I NFORMATICHE
Linguaggi di Programmazione: Assembly, C, C++, Java, Matlab, Perl, Python, VHDL
Linguaggi Markup: Html, LATEX
Sistemi Operativi: Mac OS, Linux, Windows
Il sottoscritto autorizza al trattamento dei dati personali, secondo quanto previsto dal D.Lgs. 196/2003
Firmato
Guglielmo Gemignani
3