Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
v. 1.0 – Ambrogio M. Manzino, Paolo Dabove e Mattia De Agostino
Politecnico di Torino – DITAG
Questo manuale si propone di mostrare passo dopo passo come configurare:
• il modem presente all’interno del GRS-1 per creare una connessione ad internet
• il software Mercurio 2010® per la creazione di profili di rilievo
• il software Mercurio 2010® per le operazioni di rilievo vere e proprie
Configurazione del modem interno al GRS-1
Descrizione
Screenshot
All’accensione dello strumento, per prima cosa bisogna
accendere il cellulare:
• Cliccare sull’icona più a destra della barra in basso e
selezionare le due voci come in figura
• In caso di creazione di una connessione a internet cliccare
“Create new connection entry” e settare i parametri come in
seguito
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
•
•
•
•
Inserire il nome della connessione (possibilmente contenente il
nome dell’operatore telefonico utilizzato)
Selezionare “Cinterion_HC25” come modem (modem
integrato)
Lasciare vuoti i campi User Name e Password
Nella casella APN inserire la stringa relativa all’operatore
telefonico che si utilizza
N.B.: L’APN varia a seconda del gestore telefonico:
ibox.tim.it
web.omnitel.it
internet.wind
tre.it
•
•
Un elenco complete degli APN per tutte le nazioni si trova su:
http://www.flexispy.com/Mobile%20APN%20Setting%20to%2
0use%20GPRS.htm
Nella casella Phone inserire la stringa “*99***1#”
Nella barra in basso premere Create
Per aprire una connessione esistente:
•
•
Premere il simbolo
sulla barra in alto
Premere Start Settings Connections (sulla barra in
basso) Connections (icona)
•
•
Selezionare la connessione desiderata
Premere Edit
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
•
•
•
•
In Country/Region code inserire: 39
In Area code inserire: 6
In Phone number inserire: *99***1#
Premere use dialing rules
Controllare che le
nell’immagine a fianco
impostazioni
siano
settate
come
Cliccare su Dialing Patterns…
Controllare che le impostazioni siano identiche a quelle riportate
nell’immagine qui di fianco, quindi premere Ok sulla barra in alto
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
•
In seguito si ottiene la schermata qui di fianco, dove basta
premere Finish senza aggiungere ulteriori opzioni
Prima però è consigliare premere Advanced
•
•
E’ sempre meglio verificare che le impostazioni siano
identiche alla schermata qui di fianco
In seguito premere Ok sulla barra in alto
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
Come connettersi ad internet col modem interno (connessione esistente)
La connessione ad Internet può essere avviata dall’interno
del software Mercurio oppure prima di lanciare il software.
Se si sta utilizzando la versione di Mercurio 2010 o
successiva la connessione avviene automaticamente
quando si utilizza un profilo (vedi pagine seguenti) che
presuppone l’utilizzo del GSM interno
Per connettersi a Internet prima di lanciare Mercurio vi
sono due procedure:
•
•
•
•
•
•
•
Dalla schermata iniziale premere
posizionata in basso a destra
Selezionare Data connection
Premere su Ok
sull’icona
In alternativa, dalla finestra principale, premere:
Start Settings Connections (sulla barra in basso) Connections (icona)
Si aprirà una schermata identica a quella qui a lato:
selezionare la connessione desiderata e, tenendo premuta
la penna sul nome della connessione, si aprirà una tendina,
dalla quale si deve selezionare “Connect”
A questo punto sulla barra in alto si avrà l’icona
che
significa l’avvenuta connessione
E’ comunque consigliabile provare ad aprire il browser e a
digitare un indirizzo web qualunque per testare l’avvenuta
connessione
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
Configurazione del software Mercurio 2010®
Prima di procedere con la configurazione o l’utilizzo di Mercurio
2010® è necessario:
•
•
Attivare la connessione internet (solo nel caso in cui si
effettui un rilievo che richieda tale connessione) vedi
capitolo precedente
Abilitare l’utilizzo del ricevitore GNSS: dalla schermata
iniziale premere sull’icona
posizionata in basso a
destra, quindi selezionare “GPS Receiver Power” come in
figura
•
Dalla schermata iniziale, premere Start e cercare il
programma Mercurio
(nel caso non fosse nella tendina,
premere Programs File Explorer …)
N.B. Per l’attivazione del programma si rimanda alle schermate in
fondo al manuale (Appendice C)
N.B.2 Per l’utilizzo del programma è necessario avere inserita la SD
del programma all’interno del ricevitore
N.B.3 E’ consigliabile copiare tutta la cartella Mercurio dalla SD
nella cartella Program Files del ricevitore onde evitare di intaccare i
files originari (servono come files di backup!)
Questa è l’interfaccia inziale di Mercurio 2010®, software che
controlla l’acquisizione dei dati, sia per la modalità RTK che per
quella in relativo.
Come prima cosa di deve:
•
•
Creare un nuovo progetto
Selezionare un profilo da utilizzare
N.B. E’ necessario che la modalità di correzione definita nel profilo
sia la stessa che viene richiesta al momento della scelta degli
stream data!!
N.B.2 Le schermate qui di seguito mostrano la creazione di un
profilo (viene scelto il profilo MAC – RTCM v3.0 per la rete
regionale del Piemonte)
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
Selezionare “Nuovo” per creare il nuovo profilo (oppure
selezionare un profilo già presente e premere “Usa”)
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
Creazione di un nuovo profilo
Selezionare Ricevitore GPS
Premere
Selezionare la marca e il modello del ricevitore utilizzato
Premere
Selezionare la porta e la velocità di connessione
N.B. La porta di connessione sia per l’antenna esterna che per
l’antenna integrata è la COM6
Premere
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
Selezionare la modalità di rilievo e il tipo di ricevitore
N.B. Si possono selezionare contemporaneamente “Post
Processing” e “RealTime”
N.B.2 Se si seleziona “Post Processing” in seguito apparirà una
finestra dove viene chiesto dove salvare i dati.
N.B.3 Per definire come settare i parametri di acquisizione si
rimanda ai manuali della Topcon ( è comunque preferibile
l’utilizzo di PC-CDU, software fornito dalla Topcon nel cd “GNSS
Toolkit”)
Premere
A questo punto la procedura chiede l’impostazione di alcuni
parametri quali Cutoff e l’esclusione o meno di satelliti GPS e
GLONASS.
Nel caso si vogliano escludere alcuni satelliti digitare
“Selezione” nell’elenco puntato e premere sul pulsante
omonimo.
Si aprirà una finestra che permette l’esclusione dei satelliti
desiderati.
Premere
E’ ora possibile inserire l’altezza dell’antenna (che potrà essere
modificata in seguito nella fase di rilievo vera e propria!!!) e le
caratteristiche (modello) dell’antenna.
Selezionare perciò dal menù a tendina il modello di antenna
desiderata.
Premere
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
A questo punto devono essere configurate le modalità di
ricezione delle correzioni:
• In “Porta Ricevitore” selezionare: d
• In “Dispositivo Connesso”: modem del palmare (se si
utilizza il GRS-1 come modem, ovvero è presente al suo
interno la SIM)
• In “Velocità”: 115200
Premere
Deve essere ora selezionata la tipologia di correzione da
ricevere.
N.B. E’ indispensabile, affinchè il rilievo sia svolto
correttamente, che la tipologia impostata nel profilo (ovvero in
questa schermata) sia la stessa che verrà richiesta alla rete
(quando in seguito si sceglierà lo “Stream data”)
•
•
•
Vi è la possibilità (solo quando selezionabile) di inviare il
messaggio NMEA
In “Modo” selezionare: Estrapolazione
In “Confidenza calcolo ambiguità”: Alto
Premere
A questo punto devono essere inseriti i parametri di
connessione:
•
In “Server” cercare la rete alla quale ci si vuole connettere
N.B. Se la rete NON è presente, si rimanda all’Appendice A
•
•
•
In “Tipo Rete” lasciare “Individuazione automatica”
Inserire utente e password relative alla rete alla quale ci si
vuole connettere
In “Porta virtuale Ricevitore” scegliere dal menù a tendina: d
Premere
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
Selezionare la tipologia di dati che si intende acquisire:
se come nell’esempio a destra non si selezionano “Codice” e
“Std”, al momento del rilievo vero e proprio finchè non vi
saranno ambiguità “Float” o “Fixed” non si potranno acquisire
dati.
Selezionare il criterio di accettazione degli SQM ed i valori
relativi.
Consiglio: in “Allarme sonoro” selezionare mai o solo cambio
onde evitare continui e fastidiosi segnali sonori durante la fase
di rilievo. Tali segnali vengono emessi quando le precisioni
(sqm) escono o rientrano nella tolleranza scelta.
Premere
Selezionare la tipologia di interfaccia desiderata
Premere
Digitare il nome del profilo creato
Consiglio: nel nome del profilo inserire espressamente (in caso
di profilo RTK) sia la rete per la quale è stato creato il profilo sia
la correzione impostata che verrà richiesta alla rete!
Premere
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
Utilizzo di un profilo già esistente: le operazioni di rilievo
Selezionare il profilo dello strumento da utilizzare e poi
premere
Apparirà quindi la seguente schermata che permette la
connessione del GRS-1 all’antenna, sia essa quella integrata sia
quella esterna;
settare i parametri come mostrato nella figura qui a lato, quindi
premere
.
A connessione avvenuta, la schermata sarà identica a quella qui
a destra.
In seguito premere
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
A questo punto è necessario inserire l’altezza dell’antenna:
se si effettua un rilievo RTK, si deve selezionare
ed inserire il valore di altezza dell’antenna,
avendo l’accortezza di scegliere “Verticale” o “Inclinata” dal
menù a tendina.
Nel caso si effettui un rilievo in relativo si deve inserire, oltre
all’altezza della stazione rover, anche l’altezza della master.
In seguito premere
Tale schermata, che non permette di essere editata, riassume le
configurazioni impostate per il rilievo.
Premere
Si aprirà quindi una schermata relativa agli stream data offerti
dalla rete alla quale ci si vuole connettere.
N.B. Selezionare lo stream coerente al profilo che si utilizza!
N.B.2 Se appare il messaggio di errore “Impossibile aggiornare
la lista degli stream data!” possono esserci due motivi:
• La connessione col cellulare non è attiva
• Non sono state settate in maniera corretta le porte per
la connessione ad internet all’interno della creazione
dei profili con Mercurio (vedi slide a pag. 10)
Premere “Connetti”.
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
Quando appare questa schermata vuol dire che il profilo è stato
configurato correttamente e che la correzione scelta arriva al
ricevitore.
Premere “Ok” e poi premere
Questa schermata fornisce la possibilità di creare un nuovo
gruppo di lavoro, inserendo il nome del gruppo ed altre
caratteristiche.
Nel caso non si voglia creare, premere “Non creare” altrimenti
premere
Si deve ora scegliere la modalità di orientamento della fase di
rilievo: si consiglia “Proiezione planare UTM – WGS84”.
Per le informazioni sulle varie possibilità si rimanda ai manuali
della Topcon
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
A questo punto è tutto pronto per iniziare il rilievo: premere
“SI” per iniziare a fare misure
Questa è la schermata principale di Mercurio 2010®
Nelle prossime schermate verranno analizzati alcune opzioni sia
di visualizzazione di informazioni sia di modalità di rilievo.
In particolare, cliccando su “Opzioni” come mostrato nella
figura qui di fianco, si otterrà la schermata seguente
Qui è possibile determinare la tipologia di acquisizione
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
E’ possibile scegliere tra differenti metodologie…
… e diverse possibilità di acquisizione (in termini di medie
temporali).
Se dalla schermata principale si clicca su
come
mostrato nella figura di fianco, si ottengono informazioni circa
la qualità della soluzione.
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
Interessante è altresì cliccare sulla barra in alto (come mostrato
nella figura di fianco) per avere informazioni sui satelliti, tra le
quali si sottolineano:
• Skyplot
• qualità del segnale per ogni satellite
• percentuale di ambiguità fissate
• numero di satelliti GPS e GLONASS ricevuti ed utilizzati per il
posizionamento
• caratteristiche del posizionamento (precisione e
coordinate)
Una sintesi delle schermate è visibile qui sotto
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
Nella schermata qui di fianco possiamo identificare numerose
informazioni:
qualità (in termini di carica) della batteria
•
dell’antenna
•
qualità (in termini di carica) della batteria del
ricevitore GRS-1
•
Se si clicca sopra a tali icone si apre una finestra che
mostra la % della carica delle batterie sia del GRS-1
che dell’antenna
•
numero di satelliti
posizionamento (GPS + GLONASS)
•
n° di epoche dalle quali non si ha più l’invio
di correzioni differenziali (se 1 vuol dire che le
correzioni arrivano senza problemi, se 999 vuol dire che
le correzioni non arrivano)
•
stato del fissaggio delle ambiguità
o NO nessuna connessione
o STD stand alone
o FL float
o FX fixed
•
tipologia
di
acquisizione, n° di epoche passate e n° di epoche
rimanenti
•
Nome del punto, sua descrizione (vedi Appendice B)
•
utilizzati
per
il
altezza dell’antenna (modificabile cliccando
sull’icona)
•
Coordinate del punto sul quale si sta stazionando,
precisione orizzontale (P.O.) e precisione verticale (P.V.)
•
pulsante per l’inizio dell’acquisizione
del/dei punto/i
•
pulsante per uscire dalla modalità di
rilievo, cambiare i settaggi o uscire da Mercurio. Nel
caso si prema tale pulsante, si otterrà la schermata
successiva.
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
Tale schermata che permette all’utente di effettuare varie
scelte: per le opzioni delle singole icone si rimanda ai manuali
ufficiali della Topcon.
Premendo su “File” “Esporta dati” è possibile esportare i
punti acquisiti in RTK
Esistono differenti possibilità per esportare i dati:
• File .txt
• File .dxf
• File .shp
• File .mm2
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
Nel caso si scelga di esportare un file di testo, si deve
selezionare “Gruppi GPS” nella tendina “Esporta da”
In seguito vanno selezionati i gruppi che contengono i punti da
esportare
Una volta esportati i punti si ritorna ad avere una schermata
come quella qui affianco.
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
Prima di uscire, è consigliabile salvare il progetto premendo su
“File” “Salva con nome”. Nel caso ci si dimenticasse di fare
ciò, prima di chiudersi Mercurio 2010® chiede se si vogliono
salvare i dati.
Può risultare interessante consultare gli altri menu a tendina
che si ottengono cliccando sulla barra in basso.
Più precisamente, cliccando su “Conf” si possono modificare le
configurazioni di ricevitore e connessione telefonica
Cliccando invece su “Strum” si ottengono informazioni sulla
gestione dei file, sui satelliti e sul software Mercurio 2010®
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
Per uscire da Mercurio 2010 basta cliccare su “Esci”
Nel caso non fosse stato salvato il progetto, il programma
chiede se si vogliono salvare le modifiche effettuate.
In seguito viene disconnesso automaticamente il ricevitore e
chiuso il programma.
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
Appendice A: inserimento dei parametri di configurazione di una
nuova rete per rilievi RTK
Nel caso tra i server presenti in Mercurio 2010® non vi fosse quello al quale desiderate connettervi,
vengono riportate brevemente le procedure da attuare per aggiungere tale server alla lista.
Descrizione
Screenshot
Dalla schermata principale di Windows, premere “Start” “File
Explorer”
Dalla tendina in alto (“Show”), entrare nella directory
“…/Mercurio 2010f/COMBO”
Nel caso abbiate copiato la cartella del programma dentro la
cartella “Program Files”, dovrete digitare: “Program
Files/Mercurio 2010f/COMBO”
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
Aprire il file “ElencoServerNtrip.txt”
Avrete un file simile a quello della schermata qui di fianco,
formattato nel seguente modo:
IP_server/porta;nome_rete
E’ sufficiente inserire i parametri sopra descritti con la stessa
formattazione mostrata per avere la possibilità di selezionare
dal menù a tendina la rete in questione.
Quindi salvare come file .txt sovrascrivendo il precedente file e
chiuderlo.
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
Appendice B: inserimento e memorizzazione di ulteriori
descrizioni dei punti, degli identificativi delle stazioni e degli
operatori
Per quanto riguarda gli identificativi delle stazioni, sempre dalla
pagina principale di Windows premere:
“Start” “File Explorer” e quindi portarsi nella directory
“…/Mercurio 2010f/COMBO”
Aprire il file “IdentificativiStazione.txt” ed aggiungere le
caratteristiche desiderate. Nella schermata qui affianco
vengono mostrati i nomi presenti di default all’interno di tale
file.
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
Per quanto riguarda la descrizione dei punti, sempre dalla
pagina principale di Windows premere:
“Start” “File Explorer” e quindi portarsi anche in questo caso
nella directory
“…/Mercurio 2010f/COMBO”
Aprire il file “DescrizionePunti.txt” ed aggiungere le
caratteristiche desiderate. Nella schermata qui affianco
vengono mostrati i nomi presenti di default all’interno di tale
file.
Se si vogliono aggiungere i nomi di alcuni operatori che
effettuano il rilievo, sempre dalla pagina principale di Windows
premere:
“Start” “File Explorer” e quindi portarsi anche in questo caso
nella directory
“…/Mercurio 2010f/COMBO”
Aprire il file “Operatori.txt” ed aggiungere i nomi desiderati.
Tale file, di default, non contiene nessun nome al suo interno.
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
Appendice C: attivazione del software Mercurio 2010®
In seguito vengono riportate le procedure per l’attivazione di Mercurio 2010®
Alla prima apertura di Mercurio verrà richiesto l’inserimento dei
codici di attivazione.
Se il GRS-1 è collegato ad Internet, tramite il gsm interno o il
collegamento ad un PC, cliccare su
e
inserire il Codice Geotop che viene chiesto nella pagina
successiva. In questo modo il Codice Utente è caricato
direttamente da Internet.
Nel caso in cui il GRS-1 non è collegato ad Internet seguire i
seguenti passaggi:
Da un pc connettersi al sito www.meridianaoffice.com
Nella barra in alto cliccare su “Prodotti” “Mercurio”
In seguito nel menù laterale cliccare su “Codici Mercurio” sotto
al titolo “Download”
Inserire il “Codice prodotto” e il codice cliente (presente sulla
bolla di consegna del materiale!!) negli appositi spazi.
Premere su “Cerca codici”
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Configurazione del Topcon™ GRS-1™ per il posizionamento RTK
Si ottiene così una schermata riassuntiva dei codici di
attivazione di quella specifica licenza di Mercurio 2010® per i
vari strumenti possibili.
Tale “Codice attivazione” andrà inserito nel palmare per poter
utilizzare il software
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