Work Packages
2.1 Monitoraggio idrogeologico
TD Group
Sistema innovativo per la misura e la trasmissione di parametri meteorologici,
idrogeologici e di spostamento
2.2 Monitoraggio con unità accelerometriche
Strago
Potenziamento di un sistema di monitoraggio del rischio frane, costituito da una rete
discreta di sensori accelerometrici a tecnologia MEMS (Micro-Electro-Mechanical
Systems)
2.3 circuiti integrati a bassa potenza per sistemi di monitoraggio con
unità accelerometriche
UNICAL – DEIS
Possibili soluzioni hardware che concorrano ad aumentare la capacità computazionale
dei nodi di misura, preservando la caratteristica di elevata autonomia operativa
2.4 Monitoraggio con sensori puntuali di posizione e inclinazione
UNICAL – Pianificazione Territoriale
Realizzazione di un sensore puntuale integrato, per la misura ed il monitoraggio di
posizione ed inclinazione, caratterizzato da dimensioni contenute, basso peso, basso
consumo e basso costo
Incontri
-31/5/2012 (Strago - TD Group - Artese - Mendicino - Autostrade
Gasparollo)
definizione caratteristiche sensori - messa a punto tabella di tentativo
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INDICAZIONI PER LA COMPILAZIONE
Voce
Descrizione
Note
Tipologia Sensore
Classe di appartenenza del
sensore
es. Inclinometro distanziometro - pluviometro
Grandezze misurate
indicare unità di misura
Profondità
indicare 0 se superficiale
Ripetibilità
Accuratezza
Risoluzione
Portata
Durata Acquisizione
Tempo impiegato per una
misura
Frequenza Massima di
Campionamento
In base al tempo minimo
che intercorre tra l'invio di
due misure consecutive
Protocollo di comunicazione
Tra Nodo Router e
Dispositivo
Se pertinente
Frequenza Comunicazione
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INDICAZIONI PER LA COMPILAZIONE
Voce
Descrizione
Note
Voltaggio
Consumo
Consumo Medio in mW
Autonomia
Dimensioni
Dimensioni Box esterno
XxYxZ
Peso
Massima distanza comunicazione
Densità ipotizzata di punti della rete
numero sensori previsti
se pretinente
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Estensione frana
Profondità frana
Cinematica frana
Presenza e tipo di vegetazione
sul rilievo franoso
Direzionalità della frana
Distribuzione spaziale delle
caratteristiche del rilievo franoso
Dipendono da fenomeni di
innesco (neve, gelo/disgelo,
pioggia, presenza di acqua nel
terreno (piano di slittamento),
etc…)
Livello e tipo di antropizzazione
della regione circostante
può coprire rilievi franosi di ampie dimensioni e
particolarmente impervi anche con un'alta
densità di punti misura grazie al basso costo
è indicato per frane superficiali (1-2 metri di
profondità)
non estremamente lenta
la comunicazione wireless è fortemente
limitata dalla presenza di vegetazione ad alta
densità
può essere predisposto per individuare
variazioni di inclinazioni di qualsiasi entità in
qualunque direzione con risoluzione costante
può essere distribuito sul rilievo con densità di
punti misura variabile da area a area a seconda
delle esigenze
può prevedere l'invio di allarmi orientati a
indicare condizioni di frana imminenti o in
corso
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Incontri
27/6/2012 (TD Group - Mendicino - Artese)
Presentazione nuovo prodotto TD Group
Argomenti di discussione interessanti più OR
Opportunità di avere sensori temporaneamente spenti o meno
Possibilità di memorizzare sia nei nodi periferici che nei coordinatori
Possibilità di una doppia frequenza di trasmissione
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Attività Elementare
Stato*
2.4.1 - Studio e ricerca di componenti (ricevitori
GPS/GLONASS/GALILEO, antenne, mini camere,
C
livelle, componenti elettronici)
2.4.2 - Calibrazione metrica delle fotocamere
N
2.4.3 - Realizzazione del software per
l'elaborazione delle immagini riprese dalle
N
fotocamere e la lettura clinometrica
2.4.4 - Taratura delle livelle e studio della loro
sensibilità agli agenti atmosferici ed alla
N
temperatura
2.4.5 - Realizzazione del supporto basetta con
viti calanti, aggancio per camera e dispositivo
led, aggancio per GNSS, viti di regolazione,
N
dispositivi di connessione a parete, in
orizzontale e su palo
2.4.6 - Implementazione del software nel
microprocessore. Prove in laboratorio per il
N
clinometro completo
2.4.7 - Prove sul campo per l'intero strumento
N
integrato
2.4.8 - Messa a punto del software di
N
elaborazione dei rilievi GNSS
Data di inizio
3/10/2011
Data di fine
3/06/2012**
15/06/2012** 3/10/2012**
15/06/2012** 3/12/2012**
15/06/2012** 3/11/2012**
15/10/2012** 3/06/2013**
15/12/2012** 3/09/2013**
15/03/2013** 3/09/2013**
15/12/2012**
13/03/2013*
*
PON LEW – 10-6-2012 - Artese
2.4.1 Conclusa prima parte
Supplemento indagini per sistema di calibrazione e per
drone (rimodulazione attrezzature)
2.4.2 No (non acquisite le fotocamere)
2.4.3 Iniziato - Possibili algoritmi - Prime prove con
immagini sintetiche
2.4.4 Progettato sistema per calibrazione - Disegno
sistema - Componenti da acquistare
immagini progetto con carropattini
2.4.5 in poi non iniziate
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Sistema di Calibrazione a Slitte Micrometriche
Descrizione
Modello giunti
Configurazi
one
Precisione
[mm/300 mm]
Ripetibilità
[mm]
Robot cartesiano a 2 DOF
Prismatici
Carropattino
HPV060
2D
±0.023
<0.03
Corsa Utile Dimensioni
[mm]
[mm]
500
800x150x800
Dimensioni
WorkSpace [mm]
500x500
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