IMM-CNR Sala di Riunioni
16 Aprile 2009
Ore 10:00
Giornata Illustrativa Progetti di Ricerca Recentemente Presentati
RRoBAT
Robust
Robotics
Based on
Audio
Technologies
16/04/2009
Giornata Illustrativa Progetti
IMM-CNR
1
Dati Generali
FP7-ICT-2009-4:
CHALLENGE 2 - OBJECTIVE 2.1
Organisation name IMM-CNR
(Institute for Microelectronics and Microsystems – National Research Council of Italy)
Country
ITALY
Proposal
acronym
RRoBAT
Proposal full
name
Robust Robotics Based on Audio Technologies
ICT Call 4 Objective
addressed:
(as named in the call
fiche)
ICT 2009.2.1
Cognitive Systems and Robotics
Funding scheme(please
indicate one only)
STREP
Small and medium-scale focused research projects (Collaborative)
Approximate total cost
(optional information)
2.2 M€
Duration
3 years
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2
Consortium
List of Participants (proposal coordinator first)
16/04/2009
Name of organisation
Country
IMM-CNR (Istituto per la Microelettronica e I Microsistemi
- Consiglio Nazionale delle Ricerche)
Italy
FBM (Fundacio Barcelona Media – Universitat Pompeu
Fabra)
Spain
CSIC-UIB (Consejo Superior de Investigaciones Cientificas –
Universitat de les Illes Balears)
Spain
Institute of Neuroinformatics - University of / ETH Zurich
Switzerland
UNiVERONA (Università di Verona)
Italy
ASPER Firenze
Italy
ROBOSOFT (Advanced Robotic Solutions)
France
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Robust, Adaptive, Effective, Natural
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4
Dynamical Systems Paradigm
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Intensimetric Probes
Measurement of acoustic velocity is based on the principle of differential hot wire anemometry
Z
One-dimensional velocity probes
were developed at Twente
University in the late 90s
Y
X
Enlarged view of
a 3-D Microflown
probe
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Insect Hearing
Drosophila
(MCGöpfert and D.Robert
Nature, v.411, pp 908, 2001)
Mosquitoes
(JC Jackson and D.Robert
PNAS, v. 103 n. 45,
16734–16739, 2006)
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Workpackage 2
New Intensimetric Sensors
Fxn
Fx
Fx
Si
t
SiO2
Si3N4
Polysilicon
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Workpackage 3
Sensor Modelling and Low-level Parameter Extraction
Tanzanian mosquito
Toxorhynchites brevipalpis
PITCH
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Workpackage 7
Robotic Applications
ROBOSOFT (Fr)
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IMM-CNR
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Persone e Riparti Coinvolti nelle Attività RRoBAT
Coordinamento Scientifico, WP2, WP3
Persone e Reparti coinvolti:
WP2
Reparto di Elettronica:
- Gian Carlo Cardinali
- Alberto Roncaglia
- Mateo Ferri
Coordinamento Scientifico
WP3
Reparto di Strutturistica:
- Diego L. Gonzalez
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IMM-CNR
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Budget
RRoBAT
COSTS RTD
CESIC UNIVERONA ASPER ROBOSOFT
ETH
Personnel
Travels and subsistence
Equipment
Consumables
Other
241.346,67
10.800,00
2.000,00
1.000,00
2.500,00
BM
IMM-CNR
394.379,93
21.600,00
2.000,00
2.000,00
3.000,00
235.367,46
10.800,00
2.000,00
2.000,00
2.500,00
180.944,31
10.800,00
2.000,00
2.000,00
2.500,00
10.800,00
2.000,00
2.000,00
2.500,00
Indirect costs
144.808,00
339.166,74
160.049,87
126.661,02
TOTAL BUDGET
TOTAL FUNDING RTD
402.454,67
301.841,00
762.146,67
571.610,00
412.717,33
309.538,00
324.905,33
243.679,00
10.800,00
2.000,00
2.000,00
2.500,00
251.295,46
10.800,00
2.000,00
2.000,00
2.500,00
173.393,87
100.984,00
441.989,33
331.492,00
8 project meetings x 1 per
2 PCs @ 1000 each partn
Books, DVDs, …
hosting meeting,3 confere
AUDIT CERTIFICATE?
204.164,00 2.063.308,00
COSTS MNGT
BM
Personnel
Travels and subsistence
Equipment
Consumables
Other
Indirect costs
TOTAL BUDGET
TOTAL FUNDING MNGT
TOTAL FUNDING RTD+MNGT
16/04/2009
IMM-CNR
CESIC UNIVERONA ASPER ROBOSOFT
ETH
83.750,00
12.150,00
1.000,00
0,00
3.000,00
20.062,50
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
12.037,50
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
99.900,00
99.900,00
32.100,00
32.100,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
401.741,00
603.710,00
Giornata Illustrativa Progetti
IMM-CNR
132.000,00
2.195.308,00
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Progetti presentati scorporati per schema di finanziamento – Dati Sportello APRE
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IMM-CNR
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